一种无线飞行装置表面数据采集设备的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器相关技术领域，尤其涉及一种无线飞行装置表面数据采集设备。


背景技术：

2.飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械，在大气层内飞行的称为航空器，又名无线飞行器，如气球、飞艇、飞机等，飞行器在起飞前或后期维护过程中需要对飞行器表面进行检修，并进行数据采集，在对飞行器表面数据进行采集的时候，需要用到飞行器表面的数据采集设备。
3.目前，现有无线飞行装置表面数据采集设备在使用时，利用人工握住立杆，从而经过立杆的数据三维探头进行表面数据采集，这样在长时间采集时，人员劳动强度大，而且整体在采集时不是很高效，因此我们公开一种无线飞行装置表面数据采集设备来满足使用的需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无线飞行装置表面数据采集设备，以解决上述背景技术中提出现有无线飞行装置表面数据采集设备在使用时，利用人工握住立杆，从而经过立杆的数据三维探头进行表面数据采集，这样在长时间采集时，人员劳动强度大，而且整体在采集时不是很高效的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线飞行装置表面数据采集设备，包括机箱和防潮板，所述机箱安装固定在防潮板的上端位置上，所述防潮板的下端四个拐角处上设置有行走万向轮，所述机箱的两端内侧设置有机箱面罩，所述机箱的后端内部设置有蓄电池，所述机箱的后端凹槽中设置有控制器，所述控制器的外侧位于机箱上设置有推移手把，所述机箱的前端内侧设置有第二线性推杆电机，所述第二线性推杆电机的外侧位于机箱上设置有限位支撑杆，所述限位支撑杆和第二线性推杆电机的上端设置有电机固定组件，所述电机固定组件的内侧设置有线性推杆电机，所述线性推杆电机的伸缩杆前端设置有三维数据采集探头，所述线性推杆电机、三维数据采集探头、第二线性推杆电机通过连接线与控制器电性连接，所述控制器和蓄电池通过连接线电性连接。
6.优选的，所述电机固定组件包括电机固定抱箍、锁紧螺栓、电机支撑底座和抱箍锁紧底脚，所述电机固定抱箍的下端两侧设置有抱箍锁紧底脚，所述抱箍锁紧底脚的内侧设置有锁紧螺栓，所述抱箍锁紧底脚通过锁紧螺栓固定连接在电机支撑底座上，所述电机支撑底座固定连接在第二线性推杆电机上，所述电机固定抱箍固定连接在线性推杆电机上。
7.优选的，所述推移手把包括橡胶套、支撑杆、立杆锁紧圈和固定杆，所述立杆锁紧圈的上端设置有支撑杆，所述支撑杆的前端中间设置有固定杆，所述支撑杆的上端设置有橡胶套，所述立杆锁紧圈通过螺丝固定连接在机箱上。
8.优选的，所述限位支撑杆包括螺纹杆、调节螺帽和顶支撑板，所述顶支撑板的下端
设置有螺纹杆，所述螺纹杆的下端设置有调节螺帽，所述螺纹杆通过调节螺帽固定连接在机箱上，所述顶支撑板固定连接在电机固定组件上。
9.优选的，所述第二线性推杆电机位于电机固定组件的下端中间，且所述第二线性推杆电机的两端呈对称状态。
10.优选的，所述限位支撑杆共设置有两个，且所述限位支撑杆对称固定在电机固定组件的左端拐角处上。
11.优选的，所述推移手把共设置有两个，且所述推移手把对称设置在控制器的外侧上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采集时，第二线性推杆电机的伸缩移动，使得有效改变电机固定组件的高度位置，从而便于调节三维数据采集探头整体的采集高度，因电机固定组件内侧的线性推杆电机，这样有效改变三维数据采集探头的采集宽度位置，而在移动中，从而有效改变三维数据采集探头的采集长度位置，因整体长宽高位置变化的移动，这样使得采集更加全面，并且有效减少人员的劳动强度，而且数据采集更加高效。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型的上部立体结构示意图；
15.图3为本实用新型的底部立体结构示意图；
16.图4为本实用新型的限位支撑杆结构示意图。
17.图中：1、线性推杆电机；2、三维数据采集探头；3、电机固定组件；31、电机固定抱箍；32、锁紧螺栓；33、电机支撑底座；34、抱箍锁紧底脚；4、限位支撑杆；41、螺纹杆；42、调节螺帽；43、顶支撑板；5、第二线性推杆电机；6、机箱；7、机箱面罩；8、防潮板；9、行走万向轮；10、蓄电池；11、控制器；12、推移手把；121、橡胶套；122、支撑杆；123、立杆锁紧圈；124、固定杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种无线飞行装置表面数据采集设备，包括机箱6和防潮板8，机箱6安装固定在防潮板8的上端位置上，防潮板8的下端四个拐角处上设置有行走万向轮9，机箱6的两端内侧设置有机箱面罩7，机箱6的后端内部设置有蓄电池10，机箱6的后端凹槽中设置有控制器11，控制器11的外侧位于机箱6上设置有推移手把12，机箱6的前端内侧设置有第二线性推杆电机5，第二线性推杆电机5的外侧位于机箱6上设置有限位支撑杆4，限位支撑杆4和第二线性推杆电机5的上端设置有电机固定组件3，电机固定组件3的内侧设置有线性推杆电机1，线性推杆电机1的伸缩杆前端设置有三维数据采集探头2，线性推杆电机1、三维数据采集探头2、第二线性推杆电机5通过连接线与控
制器11电性连接，控制器11和蓄电池10通过连接线电性连接，在使用时，人员握住推移手把12进行移动，机箱6因防潮板8下端四个拐角处的行走万向轮9，使得便于移动数据采集，因控制器11便于控制使用，采集时，第二线性推杆电机5的伸缩移动，使得有效改变电机固定组件3的高度位置，从而便于调节三维数据采集探头2整体的采集高度，因电机固定组件3内侧的线性推杆电机1，这样有效改变三维数据采集探头2的采集宽度位置，而在移动中，从而有效改变三维数据采集探头2的采集长度位置，因整体长宽高位置变化的移动，这样使得采集更加全面，并且有效减少人员的劳动强度，而且数据采集更加高效。
20.进一步的，电机固定组件3包括电机固定抱箍31、锁紧螺栓32、电机支撑底座33和抱箍锁紧底脚34，电机固定抱箍31的下端两侧设置有抱箍锁紧底脚34，抱箍锁紧底脚34的内侧设置有锁紧螺栓32，抱箍锁紧底脚34通过锁紧螺栓32固定连接在电机支撑底座33上，电机支撑底座33固定连接在第二线性推杆电机5上，电机固定抱箍31固定连接在线性推杆电机1上，电机固定组件3的电机支撑底座33通过螺丝固定连接在第二线性推杆电机5上，从而通过第二线性推杆电机5的伸缩移动，使得有效改变电机支撑底座33的位置，这样有效改变电机固定抱箍31的位置，因电机固定抱箍31套接固定连接在线性推杆电机1的周侧上，并且电机固定抱箍31下端两侧的抱箍锁紧底脚34通过锁紧螺栓32固定连接在电机支撑底座33上，这样因电机固定抱箍31的套接固定，使得线性推杆电机1便于稳定上下移动。
21.进一步的，推移手把12包括橡胶套121、支撑杆122、立杆锁紧圈123和固定杆124，立杆锁紧圈123的上端设置有支撑杆122，支撑杆122的前端中间设置有固定杆124，支撑杆122的上端设置有橡胶套121，立杆锁紧圈123通过螺丝固定连接在机箱6上，推移手把12的立杆锁紧圈123通过螺丝固定连接在机箱6上，使得立杆锁紧圈123便于稳定放置，从而支撑杆122便于稳定支持，而且支撑杆122因前端的固定杆124，这样起到加强固定作用，使得支撑杆122支撑更加稳定，因支撑杆122外端的橡胶套121，这样便于握住推动，并且推动时有效避免手部的滑动，使得推动更加稳定。
22.进一步的，限位支撑杆4包括螺纹杆41、调节螺帽42和顶支撑板43，顶支撑板43的下端设置有螺纹杆41，所述螺纹杆41为螺纹丝杆，所述螺纹杆41的底端通过螺纹连接有调节螺帽42，所述调节螺帽42转动连接或卡接在机箱6的顶端，所述螺纹杆41的顶端设置有圆盘结构的顶支撑板43，所述顶支撑板43顶面与电机固定组件3底面相抵接，且顶支撑板43顶面与电机固定组件3底面只是接触，为电机固定组件3提供支撑，从而电机固定组件3在移动高度时，这样有效改变螺纹杆41的位置，而螺纹杆41通过调节螺帽42固定连接在机箱6上，使得螺纹杆41便于限位移动，从而电机固定组件3移动更加稳定。
23.进一步的，第二线性推杆电机5位于电机固定组件3的下端中间，且第二线性推杆电机5的两端呈对称状态，因第二线性推杆电机5位于电机固定组件3的下端中间，使得电机固定组件3在移动时更加稳定。
24.进一步的，限位支撑杆4共设置有两个，且限位支撑杆4对称固定在电机固定组件3的左端拐角处上，因两个限位支撑杆4对称固定在电机固定组件3的左端拐角处上，使得电机固定组件3移动更加稳定。
25.进一步的，推移手把12共设置有两个，且推移手把12对称设置在控制器11的外侧上，因两个推移手把12对称设置在控制器11的外侧上，这样便于双手握住推动使用，使得移动更加稳定。
26.工作原理：在使用时，人员握住推移手把12进行移动，机箱6因防潮板8下端四个拐角处的行走万向轮9，使得便于移动数据采集，因控制器11便于控制使用，采集时，第二线性推杆电机5的伸缩移动，使得有效改变电机固定组件3的高度位置，从而便于调节三维数据采集探头2整体的采集高度，因电机固定组件3内侧的线性推杆电机1，这样有效改变三维数据采集探头2的采集宽度位置，而在移动中，从而有效改变三维数据采集探头2的采集长度位置，因整体长宽高位置变化的移动，这样使得采集更加全面，并且有效减少人员的劳动强度，而且数据采集更加高效。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。