一种在线式内观检测设备的制作方法

本技术涉及电器产品检测设备，具体涉及一种在线式内观检测设备。

背景技术：

1、手机、智能手表、平板电脑、家电产品等电器产品，在装配过程或装配完成后，需要进行产品内观检测，例如检测手机螺丝是否浮高、手机电池是否高跷、是否存在异物、是否外壳平整等，以便满足产品出厂要求。

2、现有的产品内观检测方式多采用人工检测判断，消耗的劳动力较大，检测误差较大，效率较低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种在线式内观检测设备。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种在线式内观检测设备，包括机架、设置于机架内的机台、连接于机台的第一支架、与第一支架连接的x轴向二维拍照机构、连接于机台并与第一支架平行设置的第二支架、与第二支架连接的x轴向三维扫描机构、以及设置于机台的y轴向送检机构，所述x轴向二维拍照机构用于二维拍摄检测产品表面，所述x轴向三维扫描机构用于三维扫描检测产品轮廓。

3、优选的，所述x轴向二维拍照机构包括连接于所述第一支架顶部的第一x轴向驱动模组、与第一x轴向驱动模组输出端连接的第一z轴向安装座、连接于第一z轴向安装座顶部的工业面阵相机、以及连接于第一z轴向安装座底部的同轴光源。

4、优选的，所述x轴向三维扫描机构包括连接于所述第二支架顶部的第二x轴向驱动模组、与第二x轴向驱动模组输出端连接的第二z轴向安装座、以及连接于第二z轴向安装座的3d激光轮廓仪。

5、优选的，所述y轴向送检机构包括沿产品输送方向依次连接的上料段输送装置、拍摄检测段输送装置和下料段输送装置，所述拍摄检测段输送装置连接于机台。

6、优选的，所述拍摄检测段输送装置包括固定连接于所述机台的第一y轴向支撑座、与第一y轴向支撑座连接的第一皮带传送组件、连接于第一y轴向支撑座并用于驱动第一皮带传送组件转动的第一驱动电机、固定连接于所述机台的第二y轴向支撑座、连接第一y轴向支撑座和第二y轴向支撑座的连接杆、通过间距调节器与连接杆滑动连接的第三y轴向支撑座、与第三y轴向支撑座连接的第二皮带传送组件、以及连接于第三y轴向支撑座并用于驱动第二皮带传送组件转动的第二驱动电机，所述第一皮带传送组件和第二皮带传送组件配合用于输送产品。

7、优选的，所述间距调节器包括连接于所述第三y轴向支撑座并与所述连接杆滑动连接的直线轴承、与所述第三y轴向支撑座连接的l型锁紧件、以及通过螺栓与l型锁紧件连接的锁紧块，所述l型锁紧件、锁紧块和螺栓配合用于压紧连接杆。

8、优选的，所述第一y轴向支撑座的顶部连接有挡条，所述第三y轴向支撑座的顶部连接有侧压装置，所述侧压装置与挡条配合用于产品定位。

9、优选的，所述侧压装置包括与所述第三y轴向支撑座的侧壁连接的第一气缸座、与第一气缸座连接的侧压气缸、以及与侧压气缸的输出端连接的侧压条，所述侧压条与挡条配合用于产品定位。

10、优选的，所述上料段输送装置包括与所述第一y轴向支撑座的一端连接的第一y轴向连接座、连接于第一y轴向连接座的第三皮带传送组件、连接于第一y轴向连接座并用于驱动第三皮带传送组件转动的第三驱动电机、与所述第三y轴向支撑座的一端连接的第二y轴向连接座、连接于第二y轴向连接座的第四皮带传送组件、以及连接于第二y轴向连接座并用于驱动第四皮带传送组件转动的第四驱动电机，所述第三皮带传送组件和第四皮带传送组件配合用于输送产品。

11、优选的，所述在线式内观检测设备还包括连接于所述机台并设置于所述第一y轴向支撑座和第三y轴向支撑座之间的第二气缸座、以及连接于第二气缸座的阻挡气缸，所述阻挡气缸用于在产品拍摄时顶升阻挡产品输送。

12、本实用新型的有益效果在于：本实用新型的在线式内观检测设备，使用时，产品经y轴向送检机构依次经由x轴向二维拍照机构二维拍摄检测产品表面和x轴向三维扫描机构三维扫描检测产品轮廓，以便对产品内观检测，有利于节省劳动力、降低误差、提高检测效率。

技术特征：

1.一种在线式内观检测设备，其特征在于：包括机架、设置于机架内的机台、连接于机台的第一支架、与第一支架连接的x轴向二维拍照机构、连接于机台并与第一支架平行设置的第二支架、与第二支架连接的x轴向三维扫描机构、以及设置于机台的y轴向送检机构，所述x轴向二维拍照机构用于二维拍摄检测产品表面，所述x轴向三维扫描机构用于三维扫描检测产品轮廓。

2.根据权利要求1所述的一种在线式内观检测设备，其特征在于：所述x轴向二维拍照机构包括连接于所述第一支架顶部的第一x轴向驱动模组、与第一x轴向驱动模组输出端连接的第一z轴向安装座、连接于第一z轴向安装座顶部的工业面阵相机、以及连接于第一z轴向安装座底部的同轴光源。

3.根据权利要求1所述的一种在线式内观检测设备，其特征在于：所述x轴向三维扫描机构包括连接于所述第二支架顶部的第二x轴向驱动模组、与第二x轴向驱动模组输出端连接的第二z轴向安装座、以及连接于第二z轴向安装座的3d激光轮廓仪。

4.根据权利要求1所述的一种在线式内观检测设备，其特征在于：所述y轴向送检机构包括沿产品输送方向依次连接的上料段输送装置、拍摄检测段输送装置和下料段输送装置，所述拍摄检测段输送装置连接于机台。

5.根据权利要求4所述的一种在线式内观检测设备，其特征在于：所述拍摄检测段输送装置包括固定连接于所述机台的第一y轴向支撑座、与第一y轴向支撑座连接的第一皮带传送组件、连接于第一y轴向支撑座并用于驱动第一皮带传送组件转动的第一驱动电机、固定连接于所述机台的第二y轴向支撑座、连接第一y轴向支撑座和第二y轴向支撑座的连接杆、通过间距调节器与连接杆滑动连接的第三y轴向支撑座、与第三y轴向支撑座连接的第二皮带传送组件、以及连接于第三y轴向支撑座并用于驱动第二皮带传送组件转动的第二驱动电机，所述第一皮带传送组件和第二皮带传送组件配合用于输送产品。

6.根据权利要求5所述的一种在线式内观检测设备，其特征在于：所述间距调节器包括连接于所述第三y轴向支撑座并与所述连接杆滑动连接的直线轴承、与所述第三y轴向支撑座连接的l型锁紧件、以及通过螺栓与l型锁紧件连接的锁紧块，所述l型锁紧件、锁紧块和螺栓配合用于压紧连接杆。

7.根据权利要求5所述的一种在线式内观检测设备，其特征在于：所述第一y轴向支撑座的顶部连接有挡条，所述第三y轴向支撑座的顶部连接有侧压装置，所述侧压装置与挡条配合用于产品定位。

8.根据权利要求7所述的一种在线式内观检测设备，其特征在于：所述侧压装置包括与所述第三y轴向支撑座的侧壁连接的第一气缸座、与第一气缸座连接的侧压气缸、以及与侧压气缸的输出端连接的侧压条，所述侧压条与挡条配合用于产品定位。

9.根据权利要求5所述的一种在线式内观检测设备，其特征在于：所述上料段输送装置包括与所述第一y轴向支撑座的一端连接的第一y轴向连接座、连接于第一y轴向连接座的第三皮带传送组件、连接于第一y轴向连接座并用于驱动第三皮带传送组件转动的第三驱动电机、与所述第三y轴向支撑座的一端连接的第二y轴向连接座、连接于第二y轴向连接座的第四皮带传送组件、以及连接于第二y轴向连接座并用于驱动第四皮带传送组件转动的第四驱动电机，所述第三皮带传送组件和第四皮带传送组件配合用于输送产品。

10.根据权利要求5所述的一种在线式内观检测设备，其特征在于：所述在线式内观检测设备还包括连接于所述机台并设置于所述第一y轴向支撑座和第三y轴向支撑座之间的第二气缸座、以及连接于第二气缸座的阻挡气缸，所述阻挡气缸用于在产品拍摄时顶升阻挡产品输送。

技术总结
本技术涉及电器产品检测设备技术领域，具体涉及一种在线式内观检测设备，包括机架、设置于机架内的机台、连接于机台的第一支架、与第一支架连接的X轴向二维拍照机构、连接于机台并与第一支架平行设置的第二支架、与第二支架连接的X轴向三维扫描机构、以及设置于机台的Y轴向送检机构，所述X轴向二维拍照机构用于二维拍摄检测产品表面，所述X轴向三维扫描机构用于三维扫描检测产品轮廓。使用时，产品经Y轴向送检机构依次经由X轴向二维拍照机构二维拍摄检测产品表面和X轴向三维扫描机构三维扫描检测产品轮廓，以便对产品内观检测，有利于节省劳动力、降低误差、提高检测效率。

技术研发人员：熊世伟
受保护的技术使用者：广东贝迪机器人有限公司
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/12