一种水产饲料原料用自动取样装置的制作方法

本技术涉及饲料生产加工设备，尤其是涉及一种水产饲料原料用自动取样装置。

背景技术：

1、饲料，是人饲养的动物的食物的总称，饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。在饲料生产加工的过程中，需要对生产的饲料进行取样检测，以对饲料生产品质进行把控。

2、而在大型饲料加工厂中，饲料多采用密封加工模式，从原料到成品饲料出料口均为封闭操作，以实现大批量、自动化生产；相应的，为实现对饲料生产品质的控制，大型饲料加工厂中多采用末端采样模式，即在成品饲料的出料口进行采样；而此种采样模式，存在时空上的滞后性，当样品检验不合格，生产线上的饲料全都会不合格，易造成大量损失。

技术实现思路

1、为了较为方便地于生产中间过程进行采样、及时检验饲料样品的质量，本技术提供一种水产饲料原料用自动取样装置。

2、本技术提供的一种水产饲料原料用自动取样装置采用如下的技术方案：

3、一种水产饲料原料用自动取样装置，包括活动伸入/伸出饲料输送管道的取料铲，所述饲料输送管道于其水平段和竖直段处、沿物料输送方向分别开设有多个取样口，所述取样口开口呈水平布设，每个所述取样口处均设置有盖板以及用于驱使盖板开合对应取样口的第一驱动组件；所述取料铲对应设置有多个，所述取料铲下方设置有用于承接取料铲中所铲物料并将物料输送至检测位置的接料输送件，所述饲料输送管道外侧对应设置有多组用于分别驱使多个取料铲活动伸入/伸出对应取样口的第二驱动组件。

4、通过采用上述技术方案，在饲料生产加工的过程中，多个取样口的设置使得操作人员能够在饲料加工的不同工序处取出饲料输送管道内的饲料物料，使得操作人员能够于生产中间过程进行采样，对处于不同生产工序处的饲料样品进行检验。在此过程中，采用第一驱动组件控制盖板开合，操作人员能够实现对取样口的启闭控制，从而保障取样口在取样过程时保持开启和在生产过程中保持关闭这两种状态的切换；同时，采用第二驱动组件配合第一驱动组件，能够在取样口开启时驱使取料铲通过对应取样口伸入饲料输送管道实现取料，并驱使取料铲取完饲料样品及时远离饲料输送管道，将取料铲中取得的饲料样品转移至接料输送件中，使饲料样品输送至样品检测位置处进行质量检测。整体有效实现了对饲料生产中间过程的采样以及对饲料样品的及时检测，当饲料样品在采样检测过程中出现质量问题时，操作人员能够及时对相应生产阶段进行调整或关停，有利于提高样品质量。

5、可选的，所述盖板包括相对接的第一半板和第二半板，所述第一半板和第二半板沿饲料输送管道的长度方向滑动连接于饲料输送管道上，且所述第一半板和第二半板之间设置有弹性密封垫。

6、通过采用上述技术方案，采用第一半板和第二半板相互靠近/远离，并配合弹性密封垫，能够在饲料生产过程中有效封闭取样口，保障饲料输送管道的密闭性。

7、可选的，所述第一驱动组件包括分别固定连接于第一半板和第二半板上的驱动块a和驱动块b、平行并转动连接于饲料输送管道外周壁上的双向丝杆以及用于驱使双向丝杆转动的第一驱动件；所述驱动块a和驱动块b均套设并螺纹连接于双向丝杆上，且所述驱动块a和驱动块b运动方向相反。

8、通过采用上述技术方案，采用第一驱动件驱使双向丝杆转动，能够较为方便、稳定地驱使驱动块a和驱动块b相应地带动第一半板和第二半板相互靠近/远离，较为方便的实现对取样口开合的稳定控制。

9、可选的，所述饲料输送管道的外周壁上沿其长度方向开设有直线的导向槽，所述第一半板和第二半板上均凸出设有与导向槽滑动适配的导向块，所述导向块沿饲料输送管道长度方向滑动连接于导向槽内。

10、通过采用上述技术方案，导向块与导向槽相配合，能够对第一半板和第二半板进行导向限位，使得第一半板和第二半板能够较为稳定地随双向丝杆沿饲料输送管道的长度方向进行滑动。

11、可选的，所述饲料输送管道外侧固定安装有安装架，所述第二驱动组件包括用于驱使取料铲直线靠近/远离取料口的直线驱动件以及用于驱使取料铲和直线驱动件进行转动的第二驱动件，所述直线驱动件固定安装于第二驱动件的输出端，所述取料铲固定安装于直线驱动件的输出轴上，且所述取料铲开口朝上，所述直线驱动件的输出方向与对应取料口处的饲料输送管道相垂直，所述接料输送件的接料端位于饲料输送管道和取料铲下方。

12、通过采用上述技术方案，打开取样口后，操作人员能够控制直线驱动件驱使取样铲通过取样口直线伸入饲料输送管道，使得取样铲能够于竖直段处对饲料原料进行承接/使得取样铲能够铲起水平段处的饲料原料，获得饲料样品；同时，在获得饲料样品后，操作人员能够采用第二驱动件驱使直线驱动件带动取样铲进行转动，将取样铲铲得的饲料样品传运至接料输送件处，实现饲料样品的传运。

13、可选的，所述第二驱动件为回转气缸，所述回转气缸包括气缸本体和转动盘，所述气缸本体固定安装于安装架上，所述转动盘转动连接于气缸本体的输出端，所述直线驱动件固定安装于转动盘上，且所述直线驱动件的输出方向与转动盘的转动轴线相平行。

14、通过采用上述技术方案，回转气缸动作速度，出力大且平稳，采用回转气缸，能够较为迅速地驱使取样铲平稳通过取样口、伸入饲料输送管道内；同时，回转气缸中的气缸本体能够驱使转动盘进行转动，较为快速、方便地驱使转动盘带动取样铲将物料倒至接料输送件处，实现取样工作。

15、可选的，还包括定时控制器和plc控制模块，所述定时控制器的输入端与plc控制模块电连接，所述定时控制器的输出端与第一驱动件、直线驱动件以及第二驱动件电连接。

16、通过采用上述技术方案，预先设定定时控制器的运作时间和plc控制模块的控制程序，能够在既定时间间隔驱使第一驱动件、直线驱动件和第二驱动件运作，每隔一段既定时间，即对生产线上的饲料原料进行一次取样；通过增加取样次数，从而检验饲料样品的质量。

17、可选的，所述导向槽的开口大小由饲料输送管道内侧朝向饲料输送管道外侧不断减小，所述导向块与导向槽规格适配。

18、通过采用上述技术方案，导向块与导向槽之间的连接更为紧密，导向块不易从导向槽中滑脱，从而使得第一半板和第二半板在饲料输送管道上的滑动更为平稳，进而使得盖板能够更为有效地密闭取样口。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过设置取样口、取样铲、盖板、第一驱动组件、第二驱动组件以及接料输送件，能够在饲料加工的不同工序处取出饲料输送管道内的饲料物料，使得操作人员能够较为方便地于生产中间过程进行采样、对处于不同生产工序处的饲料样品进行检验；

21、2.通过设置第一半板、第二半板、弹性密封垫、驱动块a、驱动块b、双向丝杆以及第一驱动件，能够较为方便、稳定地实现对取样口开合的控制，保障取样铲能够顺畅伸入饲料输送管道中进行取样，并在取样结束后稳定密闭饲料输送管道，保障物料的顺畅下料；

22、3.通过直线驱动件和回转气缸，能够较为迅速、平稳地驱使取样铲通过取样口、伸入饲料输送管道进行取料，实现取样工作。