1.一种水产饲料原料用自动取样装置,其特征在于:包括取料铲(3),饲料输送管道(1)于其水平段和竖直段处、沿物料输送方向分别开设有多个取样口(11),所述取样口(11)开口呈水平布设,每个所述取样口(11)处均设置有盖板(12)以及用于驱使盖板(12)开合对应取样口(11)的第一驱动组件(4);所述取料铲(3)对应设置有多个,所述取料铲(3)下方设置有用于承接取料铲(3)中所铲物料并将物料输送至检测位置的接料输送件(6),所述接料输送件(6)入口朝上,所述饲料输送管道(1)外侧对应设置有多组用于分别驱使多个取料铲(3)活动伸入/伸出对应取样口(11)的第二驱动组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种水产饲料原料用自动取样装置,其特征在于:所述盖板(12)包括相对接的第一半板(121)和第二半板(122),所述第一半板(121)和第二半板(122)沿饲料输送管道(1)的长度方向滑动连接于饲料输送管道(1)上,且所述第一半板(121)和第二半板(122)之间设置有弹性密封垫。
3.根据权利要求2所述的一种水产饲料原料用自动取样装置,其特征在于:所述第一驱动组件(4)包括分别固定连接于第一半板(121)和第二半板(122)上的驱动块a(41)和驱动块b(42)、平行并转动连接于饲料输送管道(1)外周壁上的双向丝杆(43)以及用于驱使双向丝杆(43)转动的第一驱动件(44);所述驱动块a(41)和驱动块b(42)均套设并螺纹连接于双向丝杆(43)上,且所述驱动块a(41)和驱动块b(42)运动方向相反。
4.根据权利要求2或3所述的一种水产饲料原料用自动取样装置,其特征在于:所述饲料输送管道(1)的外周壁上沿其长度方向开设有直线的导向槽(13),所述第一半板(121)和第二半板(122)上均凸出设有与导向槽(13)滑动适配的导向块(123),所述导向块(123)沿饲料输送管道(1)长度方向滑动连接于导向槽(13)内。
5.根据权利要求4所述的一种水产饲料原料用自动取样装置,其特征在于:所述饲料输送管道(1)外侧固定安装有安装架(2),所述第二驱动组件(5)包括用于驱使取料铲(3)直线靠近/远离取料口的直线驱动件(51)以及用于驱使取料铲(3)和直线驱动件(51)进行转动的第二驱动件(52),所述直线驱动件(51)固定安装于第二驱动件(52)的输出端,所述取料铲(3)固定安装于直线驱动件(51)的输出轴上,且所述取料铲(3)开口朝上,所述直线驱动件(51)的输出方向与对应取料口处的饲料输送管道(1)相垂直。
6.根据权利要求5所述的一种水产饲料原料用自动取样装置,其特征在于:所述第二驱动件(52)为回转气缸,所述回转气缸包括气缸本体(521)和转动盘(522),所述气缸本体(521)固定安装于安装架(2)上,所述转动盘(522)转动连接于气缸本体(521)的输出端,所述直线驱动件(51)固定安装于转动盘(522)上,且所述直线驱动件(51)的输出方向与转动盘(522)的转动轴线相平行,所述接料输送件(6)的接料端位于饲料输送管道(1)和取料铲(3)下方。
7.根据权利要求5所述的一种水产饲料原料用自动取样装置,其特征在于:还包括定时控制器和plc控制模块,所述定时控制器的输入端与plc控制模块电连接,所述定时控制器的输出端与第一驱动件(44)、直线驱动件(51)以及第二驱动件(52)电连接。
8.根据权利要求4所述的一种水产饲料原料用自动取样装置,其特征在于:所述导向槽(13)的开口大小由饲料输送管道(1)内侧朝向饲料输送管道(1)外侧不断减小,所述导向块(123)与导向槽(13)规格适配。