一种基于DDPG-Radam算法的电绝缘纸检测装置的制作方法

本发明涉及电绝缘纸检测，尤其涉及一种基于ddpg-radam算法的电绝缘纸检测装置。

背景技术：

1、绝缘纸是电绝缘用纸的总称，用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料，除都具有良好的绝缘性能和机械强度外，还各有其特点，电绝缘纸在实际使用过程中还可以将多层绝缘纸压缩成绝缘板进行使用，绝缘板具有良好的绝缘性、耐热性、耐久性，可用于电动机、电力仪表中。在绝缘纸的检测中，用ddpg-radam算法来计算获取图像，其中ddpg（全称deep deterministic policy gradient）本质上是ac框架的一种强化学习算法，能够预测出确定性策略，进而实现奖励最大化。在ddpg出现之前，在强化学习领域遇到连续动作的问题一般会将连续动作离散化，再进行强化学习。目前在生产电绝缘纸时，需要将电绝缘纸压缩成板状进行使用，目前这些板状的电绝缘纸的检测过程需要一张一张间断地检测，导致其检测效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于ddpg-radam算法的电绝缘纸检测装置，以解决至少一个上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于ddpg-radam算法的电绝缘纸检测装置，包括安装架，所述安装架两侧壁之间安装有送检装置，所述安装架内部设置有轮次检测装置，轮次检测装置位于送检装置的上方，所述轮次检测装置上设置有检测部件，所述安装架的内部位于底部设置有推送绝缘纸板的检测托举组件，所述安装架的一侧设置有驱动轮次检测装置间歇性转动的传动件；

3、所述安装架的两侧均开设有贯穿至内部的滑移侧口，所述检测托举组件位于两个滑移侧口之间，所述安装架的一侧固定有安装座，所述安装座的内部固定有电机，所述电机的输出端固定有贯穿至安装架另一侧的转轴，所述转轴的一端固定有第一带轮，所述安装架的一侧固定有驱动送检装置运动的双匝带轮，所述安装架的一侧设置有驱动传动件运动的第二带轮，所述双匝带轮与第一带轮之间，双匝带轮和第二带轮之间均连接有皮带。

4、优选的，所述检测托举组件包括u形板，所述u形板的封闭端朝向送检装置，所述u形板的内壁之间靠近底部设置有换位顶升机构，所述u形板的顶部设置有两个托举件。

5、优选的，所述换位顶升机构包括凸轮，所述凸轮固定在转轴的外表面上，所述凸轮的外表面凸出形成凸出顶持部，凸轮靠近两侧边缘处均开设有滑道，所述凸轮的外表面远离凸出顶持部一侧开设有十字导向槽，所述十字导向槽的四个开口处均对应与滑道的两端连通，所述u形板的内壁之间滑动贯穿设置有往复板，所述往复板的顶部滑动连接有贯穿至底部的顶升杆，所述u形板的两侧均开设有限位口，所述往复板滑动连接在两个限位口的内部之间。

6、优选的，所述顶升杆的顶部固定有顶升块，所述固定块的顶部固定有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定在往复板的底部，所述顶升杆的底部焊接有固定块，所述固定块的底部转动连接有导向游标，所述导向游标卡合在十字导向槽的内部。

7、优选的，所述托举件包括活动杆，所述活动杆的两端分别滑动贯穿至u形板的顶部和内部，所述活动杆的顶部固定有托板，所述托板的内部底面固定有两个定位柱，所述活动杆的外表面靠近底部边缘处固定有环形板，所述环形板的顶部固定有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定在u形板的内部顶面。

8、优选的，所述送检装置包括限位框，所述限位框的两侧分别固定在安装架的两侧内壁上，所述限位框的两侧内壁之间靠近前后两侧边缘处均转动连接有输送滚筒，两个所述输送滚筒的外表面之间等距设置有三个输送带，每相邻两个输送带之间形成有托举间隙，两个托举间隙中均设置有绝缘纸板本体，两个所述绝缘纸板本体前后设置，每个所述输送带朝向托举间隙的一侧边缘均形成有支撑边缘，所述绝缘纸板本体的相对两侧分别支撑于托举间隙两侧的支撑边缘上，所述第二带轮固定在其中一个输送滚筒的一端。

9、优选的，所述轮次检测装置包括六角同步盘，所述六角同步盘的外表面开设有两个存放槽，两个所述存放槽的内壁之间沿圆周方向均等距固定有六个气动吸盘。

10、优选的，所述检测部件包括控制器，所述控制器设置在气动吸盘的内部，所述控制器的一侧电性连接有执行器，所述执行器用于根据ddpg-radam算法对绝缘纸板执行检测作业。

11、优选的，所述传动件包括转盘，所述转盘的一侧固定在六角同步盘的一端，所述转盘的外表面等距开设有多个月牙槽，所述转盘的外表面等距开设有多个拨口，多个所述拨口均位于两个相邻月牙槽之间，所述第二带轮的一侧固定有弧形块，所述弧形块的弧面与月牙槽的弧面相贴合，所述弧形块的一侧向外凸伸，且其端部固定有拨杆，所述拨杆朝第二带轮延伸。

12、优选的，所述拨口为条形状且朝转盘的中心延伸，所述拨口的宽度与拨杆的直径相等，所述拨口与转盘中心之间的距离大于月牙槽中心与转盘中心之间的距离。

13、具体地，所述ddpg-radam算法可以为：设置一个k阶的矩阵c，其每个元素均服从标准正态分布，将该k阶矩阵c按照行优先转化为k×k维的向量c′=[c1，c2...ck]，其中ck表示向量c′中第k个元素；然后定义一个边界值，使向量c′和边界值构成ddpg网络的动作空间a=[c1，c2...ck2，bound]，根据该动作空间的参数进行检测值计算。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、在使用时将绝缘纸板本体放置在送检装置上，可以将绝缘纸板本体输送至轮次检测装置的下方，然后通过检测托举组件将绝缘纸板本体顶升输送至轮次检测装置上，在检测托举组件的内部通过换位顶升机构对两个托举件间隔性驱动，绝缘纸板本体可以间隔式向轮次检测装置送料，并且在工作时通过启动电机，带动第一带轮转动，然后通过皮带驱动双匝带轮和第二带轮转动，从而可以驱动传动件间歇性拨动轮次检测装置，在实际使用时送检装置、检测托举组件、轮次检测装置同步运动，提高检测效率；

16、2、顶升机构在驱动托举件对绝缘纸板本体进行托举送料时，通过转轴带动凸轮转动，由于导向游标卡合在十字导向槽和两个滑道组成的轨道内部滑动，在导向游标经过十字导向槽交叉部位时可以在交叉部位的导向下驱动导向游标从一侧的滑道滑移至另一侧的滑道内部，从而可以带动顶升杆改变位置，在实际使用时两个滑道位于凸轮的凸出顶持部，十字导向槽位于凸轮的另一侧，从而凸轮在转动时可以通过凸出顶持部对活动杆进行顶升，带动活动杆向上运动，从而驱动托板将绝缘纸板本体送入轮次检测装置内部；

17、3、送检装置在对绝缘纸板本体进行输送时通过在输送滚筒上设置三个输送带，可以将绝缘纸板本体设置在两个相邻的输送带顶部之间，方便托板从相邻一侧的间隙将绝缘纸板本体向上托举，在轮次检测装置对绝缘纸板本体进行收纳时，通过第二带轮的转动，带动弧形块转动，当弧形块的弧面与转盘上月牙槽相互贴合时，即可对六角同步盘进行定位，在定位的时间区间内托板可以将绝缘纸板本体输送至气动吸盘，在弧形块一侧的拨杆卡合在拨口内部时，可以对六角同步盘进行转动换向，将吸附绝缘纸板本体的气动吸盘向外侧转动，在检测部件的内部通过将控制器和执行器电性连接，可以控制执行器用于根据ddpg-radam算法对绝缘纸板执行检测作业。