宽幅度扫描装置的制作方法

文档序号:33445151发布日期:2023-03-14 23:25阅读:34来源:国知局
宽幅度扫描装置的制作方法

1.本实用新型涉及皮料扫描成像设备技术领域,具体为宽幅度扫描装置。


背景技术:

2.宽幅相机是呈线状的成像相机。虽然也是二维图像,但极长。长达几k的长度,而宽度却只有几个像素。一般只在两种情况下使用这种相机:一、被测视野为细长的带状,多用于滚筒上检测的问题。二、需要极大的视野或极高的精度。在第二种情况下,就需要用激发装置进行多次拍照,再将所拍下的多幅“条”形图象,合并成一张巨大的图像。
3.由于需要保证皮料的完整,同时整张皮料面积较大,现有的皮料检测技术通常采用多个线扫相机单独对皮料的局部进行图像采取,然后把线扫相机采取的图像进行拼接成一副完整的图像,因此需安装多个线扫相机,占用空间较大,安装不便,同时多个图像进行拼接精度低,拼接后的图像畸变大,图像质量差,不能正确的检测皮料上存在的缺陷。
4.因此,亟需一种宽幅度扫描装置来解决上述问题。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种宽幅度扫描装置,来解决多个图像进行拼接精度低,拼接后的图像畸变大,图像质量差,不能正确的检测皮料上存在的缺陷的技术问题。
6.为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
7.宽幅度扫描装置,包括宽幅相机和用于搭载宽幅相机进行运动的承载平台,所述宽幅相机由壳体、若干个成像芯片和宽幅镜片构成,若干个成像芯片呈线阵排列在壳体的内部,宽幅镜片罩盖在壳体的底部;
8.宽幅相机设置在承载平台的上方,承载平台的顶端面设有平移机构,宽幅相机通过平移机构可沿承载平台的上方进行移动。
9.上述说明中,作为进一步的方案,平移机构包括支撑板和两条导轨,两条导轨分别固定连接在承载平台的两侧,支撑板两端的底部分别与两条导轨进行活动连接,宽幅相机的两端分别设有向下凸起的支架,支架的端部延伸至支撑板的侧壁进行固定连接。
10.上述说明中,作为进一步的方案,承载平台的下方还设有用于驱动支撑板移动的驱动部,承载平台的两侧还设有用于传导驱动力的导向部,支撑板与导向部进行固定连接,导向部与驱动部进行活动连接。
11.上述说明中,作为进一步的方案,驱动部包括伺服电机、驱动同步带和驱动杠体,驱动杠体的两端通过第一支撑座固定连接在承载平台的一端,驱动杠体的两端可转动地插接在第一支撑座的中部,驱动同步带的一端缠绕在伺服电机的输出端,驱动同步带的另一端缠绕在驱动杠体的中部。
12.上述说明中,作为进一步的方案,承载平台的一端开设有连接通孔,连接通孔位于伺服电机输出轴的上方,驱动同步带的中部穿过连接通孔延伸至驱动杠体的中部。
13.上述说明中,作为进一步的方案,导向部包括两条传动同步带和两个从动同步轮,
从动同步轮通过第二支撑座固定连接在承载平台远离驱动杠体一端的两侧,从动同步轮可转动地连接在第二支撑座的中部,驱动杠体的两端均设有驱动同步轮,传动同步带的一端缠绕在从动同步轮的表面,传动同步带的另一端缠绕在驱动同步轮的表面,支撑板的两端分别与传动同步带的中部进行固定连接。
14.上述说明中,作为进一步的方案,支撑板的两端设有向外凸起的夹块,传动同步带的中部夹紧在夹块中部,支撑板通过夹块与传动同步带进行固定连接。
15.与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
16.本实用新型提供的宽幅度扫描装置,通过若干个成像芯片呈线阵排列在壳体的内部,使得宽幅相机的成像摄取范围更加宽阔,同时搭配可匀速且移动平稳的平移机构,使得宽幅相机可在匀速移动中获取拼接精度高的图像,且摒弃将多个线扫相机进行拼接步骤,仅通过宽幅相机即可获得大范围的成像视野。
附图说明
17.图1为本实用新型所述宽幅度扫描装置的立体结构示意图;
18.图2为本实用新型所述宽幅度扫描装置中承载平台的结构示意图;
19.图3为本实用新型所述宽幅度扫描装置中宽幅相机的结构分解示意图;
20.图中:1-承载平台,101-连接通孔,2-宽幅相机,201-壳体,202-成像芯片,203-宽幅镜片,3-伺服电机,4-驱动同步带,5-支撑板,501-夹块,6-导轨,7-传动同步带,8-驱动杠体,9-驱动同步轮,10-从动同步轮,11-第一支撑座,12-支架,13-第二支撑座。
具体实施方式
21.为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
22.请参阅图1-3,其具体实施的宽幅度扫描装置,包括宽幅相机2和用于搭载宽幅相机2进行运动的承载平台1,所述宽幅相机2由壳体201、若干个成像芯片202和宽幅镜片203构成,若干个成像芯片202呈线阵排列在壳体201的内部,宽幅镜片203罩盖在壳体201的底部,宽幅相机2设置在承载平台1的上方,承载平台1的顶端面设有平移机构,宽幅相机2通过平移机构可沿承载平台1的上方进行移动,若干个成像芯片202呈线阵排列在壳体201的内部,为宽幅相机的成像提供了大范围的成像视野。
23.平移机构包括支撑板5和两条导轨6,两条导轨6分别固定连接在承载平台1的两侧,支撑板5两端的底部分别与两条导轨6进行活动连接,宽幅相机2的两端分别设有向下凸起的支架12,支架12的端部延伸至支撑板5的侧壁进行固定连接;
24.支撑板5在承载平台1上方移动时,支撑板5可滑动地连接在承载平台1两侧的导轨6,并沿导轨6走向进行移动,承载平台1两侧的导轨6的作用为宽幅相机2的移动提供了稳定导向功能。
25.承载平台1的下方还设有用于驱动支撑板5移动的驱动部,承载平台1的两侧还设有用于传导驱动力的导向部,支撑板5与导向部进行固定连接,导向部与驱动部进行活动连接。
26.驱动部包括伺服电机3、驱动同步带4和驱动杠体8,驱动杠体8的两端通过第一支撑座11固定连接在承载平台1的一端,驱动杠体8的两端可转动地插接在第一支撑座11的中部,驱动同步带4的一端缠绕在伺服电机3的输出端,驱动同步带4的另一端缠绕在驱动杠体8的中部;
27.通过伺服电机3输出平稳地输出量,带动缠绕在伺服电机3输出端的驱动同步带4进行运动,驱动同步带4将伺服电机3输出量传导至驱动杠体8的中部,使的驱动杠体8跟随伺服电机3的输出量而进行旋转,伺服电机3的作用为宽幅相机2的移动提供了稳定的驱动力。
28.承载平台1的一端开设有连接通孔101,连接通孔101位于伺服电机3输出轴的上方,驱动同步带4的中部穿过连接通孔101延伸至驱动杠体8的中部;
29.通过承载平台1的一端开设有连接通孔101,使的驱动同步带4可在承载平台1的底部延伸至承载平台1的上方,且驱动同步带4无法与承载平台1过程运动干涉,保持驱动同步带4的驱动流畅性,为宽幅相机2生成精准的图像提供稳定的驱动力。
30.导向部包括两条传动同步带7和两个从动同步轮10,从动同步轮10通过第二支撑座13固定连接在承载平台1远离驱动杠体8一端的两侧,从动同步轮10可转动地连接在第二支撑座13的中部,驱动杠体8的两端均设有驱动同步轮9,传动同步带7的一端缠绕在从动同步轮10的表面,传动同步带7的另一端缠绕在驱动同步轮9的表面,支撑板5的两端设有向外凸起的夹块501,传动同步带7的中部夹紧在夹块501中部,支撑板5通过夹块501与传动同步带7进行固定连接;
31.通过驱动杠体8带动两端的驱动同步轮9进行旋转,同时带动缠绕在驱动同步轮9和从动同步轮10表面的传动同步带7进行运动,使得支撑板5通过夹块501可跟随传动同步带7运动进行平移,使得设置在承载平台1上方的宽幅相机2进行平稳的移动,同时对下方的皮料进行大范围的扫描成像。
32.注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
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