免疫分析仪的制作方法

本技术属于医疗设备领域，具体涉及一种免疫分析仪。

背景技术：

1、在集中式体外诊断过程中，通常需要将集中到一起的样本依次或分类送至检测分析设备中进行检测分析，该运送过程由输送通道完成，现有的输送通道结构种类较多，输送通道可以直接放置于分析设备一旁，也可直接挂接于分析设备之上，如文献号为“cn217332496u”，专利名称为“样本调度系统”，其系统可根据不同的样本调度需求对输送模块、供给回收模块及缓存调度模块进行组装，通用性较高；以及文献号为“cn 207036878u”，专利名称为“样本传送系统中的样本架传送装置”的专利。

2、但是目前的输送通道基本都采用同步带直接传送，再配合到位传感器进行定位的方式，申请人在研究过程中发现，因为输送的样本架与同步带之间是完全依靠摩擦带动，且同时受同步带张力影响，直接导致样本架在各位置时难以精准定位，而样本架上的样本管内径又较小，当样本架位置不准确时，就会直接影响分析设备中样本针取样精准度，很可能样本针与实际样本瓶口偏离，导致取样失败或者取错等情况发生，容易影响降低检测效率和检测质量，此外由于检测过程中大多数时候样本都需要进行稀释后再进行试剂，而在分析仪上稀释系统结构与其他模块之间的布局不合理，直接导致稀释效率降低，也会影响分析仪的整体检测效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种免疫分析仪，以解决现有技术中，分析仪配套输送通道内样本架的定位不精准，取样位置精准度较差，容易导致取样失败，以及分析仪上稀释系统等模块分布不合理，进而降低检测效率的问题。

2、其技术方案如下：

3、一种免疫分析仪，包括机架，以及挂接于该机架一侧的输送通道，所述输送通道包括具有至少一条取样通道的通道主体，其关键在于：所述取样通道沿远其输送方向依次设缓存位和取样位，通道主体上对应缓存区位和取样位设置的分别设有缓存抓手和取样抓手，所述缓存抓手和取样抓手均能够沿取样通道往复滑移，其中缓存抓手能够以推或/和拉的方式将位于取样通道进口端的样本架送至缓存位，取样抓手能够以推或/和拉的方式将位于缓存位的样本架定位并保持在取样位，所述机架上对应取样位设有样本加注系统。

4、采用以上方案，相对传统直接利用样本架与传送皮带摩擦带动的方式而言，本技术中直接利用抓手以推拉方式将样本架输送到位，动力停止时驱动即停止，实现样本架在取样位的精准定位，保证样本加注系统能够取样成功，从而间接提高分析仪的运转效率。

5、作为优选：所述取样抓手包括勾爪架、用于驱动所述勾爪架沿取样通道输送方向移动的取样驱动机构，以及用于驱动勾爪架沿与取样通道输送方向相垂直方向移动的轨道切换机构，其中所述勾爪架包括沿取样通道输送方向设置的架体，以及分别设置于架体两端的固定爪和活动爪，且固定爪和活动爪延展方向均与所述取样通道输送方向相互垂直，其中固定爪靠近取样通道的出口端，活动爪能够朝固定爪所在一端转动。采用以上取样抓手结构，活动抓不妨碍样本架进入取样位，而利用固定爪和活动爪相互配合，前后移动，即可快速实现样本架的精准定位，而利用轨道切换机构即可实现取样抓手的轨道切换，防止其对样本架的流出造成干涉。

6、作为优选：所述取样抓手还包括取样抓手座，所述轨道切换机构包括变轨导轨和变轨引导组件，所述变轨导轨与取样通道输送方向相互垂直，架体与变轨导轨滑动配合，且所述架体与取样抓手座之间设有复位弹簧，且所述复位弹簧与变轨导轨平行设置，初始状态下，在复位弹簧作用下，所述固定爪和活动爪均至少部分伸入取样通道内。采用以上方案，固定爪和活动爪可以更好的与样本架前后两端面贴合实现推拉，防止打滑或使样本架偏斜，提高取样抓手的可靠性，且简化结构以便于实施，而利用复位弹簧可使取样抓手在等待位置时始终保持处于取样通道内，且不会妨碍样本架进入活动爪与固定爪之间。

7、作为优选：所述变轨引导组件包括设置于勾爪架上的随动件和设置取样通道上的引导件，当所述取样抓手朝取样通道出口端移动且超出取样位时，随动件与引导件能够配合引导所述勾爪架朝远离取样通道的方向移动，所述固定爪和活动爪从取样通道内退出。采用以上方案，利用无源结构配合引导的方式，有利于降低其实施成本，且便于后期的维护更换等。

8、作为优选：所述取样抓手座位于取样通道下方，取样通道底壁上具有供固定爪和活动爪伸入并滑移的滑移窗口，随动件为滚轮，滚轮轴线与取样通道长度方向垂直；

9、所述引导件包括两个以可偏转方式设置于取样通道一侧的挡板和位于取样通道下方的避让轨道，两个挡板沿取样通道长度方向分布并位于避让轨道前后两端，所述滚轮与挡板在取样通道宽度方向具有空间重合部分。采用以上方案，相对将取样抓手座设置到取样通道的一侧而言，可减小整个输送单元的宽度空间的占用，只增加一定高度空间的占用，而原本取样通道下方仅有支撑结构的，其空间布局利用相对更合理。

10、作为优选：所述机架包括机架上层，所述机架上层上靠近中部位置设有孵育系统，样本加注系统位于孵育系统与输送通道之间，且所述孵育系统包括孵育模块，以及以可转动方式设置于孵育模块周向外侧的加注环，所述加注环上具有呈圆周阵列分布的加注反应杯放置孔。采用在孵育系统中集成加注环，加注环作为一个中转部件，通过转动与分析仪上多个模块衔接，可有效缩短相接两个模块之间的转运距离，及缩短周转时间，有利于进一步提高检测效率。

11、作为优选：所述孵育系统包括孵育基座，孵育模块以可转动方式支撑于孵育基座上，且所述孵育基座设有用于分别驱动孵育模块和加注环转动的孵育盘转动电机和加注环转动电机。

12、作为优选：所述样本加注系统与孵育系统之间设有稀释系统，所述稀释系统包括呈夹角分布的稀释通道模块和稀释混匀模块，其中稀释通道模块包括稀释小车平移组件和稀释针组升降组件，所述稀释小车平移组件包括稀释平移通道和与该稀释平移通道滑动配合的稀释小车；

13、所述稀释混匀模块包括混匀架，以及设置于该混匀架上的搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌杆和分别用于驱动该搅拌杆升降和平移的稀释混匀升降组件和稀释混匀平移组件，以及驱动搅拌杆自转的搅拌电机，所述稀释小车的平移路径与搅拌杆的平移路径具有交汇部位。采用以上方案，可以更好的在分析仪器上布置稀释通道模块和稀释混匀模块，实现模块化安装，同时在稀释液加注后利用搅拌方式提高稀释均匀效果，从而提高后续检测的准确性。

14、作为优选：所述混匀架与输送通道平行设置，所述机架上层上设有至少一个洗涤系统，所述稀释平移通道位于孵育系统与其中一个洗涤系统之间，且该洗涤系统与孵育系统之间设有第二转运抓手，且第二转运抓手的移动轨迹正对孵育模块的转动中心。稀释系统采用如此布局，可进一步提高分析仪的空间利用率，同时缩短洗涤系统与孵育模块间的转运周期，利用第二转运抓手实现该洗涤系统中反应杯的中转，同时可以用于稀释系统中反应杯的丢杯操作，提高了该第二转运抓手的利用效率。

15、作为优选：所述机架上层设有反应杯加载系统，所述反应杯加载系统包括出杯模块、排杯通道模块和分杯模块，所述洗涤系统有两个；

16、所述出杯模块靠近机架上层的一角，分杯模块位于两个洗涤系统之间，且分杯模块与孵育系统之间设有第一转运抓手，且所述第一转运抓手与稀释平移通道之间具有交汇部位，该交汇部位为稀释通道反应杯装卸位，且第一转运抓手和第二转运抓手的移动轨迹均正对孵育模块的转动中心。采用以上方案，提高空间利用效率同时，利用空间交汇布置的方式，第一转运抓手可提高向加注环上反应杯的加载效率，同时兼顾稀释系统中反应杯的装卸效率，即也可用于将稀释通道中的反应杯抓取丢杯，充分利用抓手功能，有利于简化整体结构。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

18、采用本实用新型提供的免疫分析仪，配合优化的输送通道，提高取样精准性，降低失误率，同时结合新的孵育系统、稀释系统和对应抓手的结构布局结构等，从缩短周转步骤及周期，用尽部件工作效率等方面着手，提高分析仪的检测效率，缩短单个检测时间。