本技术属于孔内壁检测领域，特别是涉及一种孔内壁瑕疵视觉检测设备。
背景技术：
1、随着社会的不断发展，人们的生活水平快速提高，而在发展的同时，汽车行业在在迅猛发展，人们的出行离不开汽车，而汽车安全也成为人们关注的重点，汽车零件是指组成汽车的各个部件，汽车零件的质量直接影响汽车整体的品质，所以在汽车部件生产后对产品进行缺陷检测。
2、以一种汽车零件缸体缸孔内壁的缺陷检测为例，传统的检测方法大多是人工目视测量，不仅费时费力，而且检测结果也不准确，而现有的产品用内壁检测镜头和工业相机拍摄的孔内图片，内壁检测镜头拍摄的图片都是有角度的，无法直视孔内壁，且拍摄的图片视野大，检测精度低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种孔内壁瑕疵视觉检测设备,以解决现有技术中内壁检测镜头无法直视孔内壁，拍摄的图片视野大导致检测精度低的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种孔内壁瑕疵视觉检测设备，它包括连接板、相机和两个光源，所述连接板竖直设置，所述相机和两个光源均沿竖直方向滑动连接在连接板上，所述两个光源的发光面沿竖直方向且相对设置，所述相机设置在两个光源之间，所述相机的镜头沿水平方向设置。
3、更进一步的，所述相机与两个光源之间的距离相同。
4、更进一步的，所述连接板上沿竖直方向镂空设置有滑轨。
5、更进一步的，所述光源与连接板之间通过光源支架连接，所述光源支架沿竖直方向滑动连接在连接板上。
6、更进一步的，所述相机与连接板之间通过相机支架连接，所述相机支架沿竖直方向滑动连接在连接板上。
7、更进一步的，所述光源支架通过螺栓与滑轨滑动连接。
8、更进一步的，所述相机支架通过螺栓与滑轨滑动连接。
9、更进一步的，所述连接板的顶部水平设置有机器人连接板。
10、更进一步的，所述机器人连接板上设置有多个螺钉。
11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12、1、本实用新型中相机能够直视孔内壁，拍摄的图片视野小，图片的分辨率高，能够直接且清晰的检测到孔内壁的微小瑕疵；
13、2、本实用新型中相机的上下两侧分别放置两个光源，能够保证内壁的亮度均匀，有利于相机对孔内壁瑕疵的拍摄与检测，能最大程度保证图片的清晰度与取图的稳定性；
14、3、本实用新型中通过更换不同规格的连接板以及调整光源与相机之间的距离，可以检测不同规格的孔直径，适用的范围广；
15、4、本实用新型结构简单，造价成本低。
1.一种孔内壁瑕疵视觉检测设备，其特征在于：它包括连接板(2)、相机(6)和两个光源(5)，所述连接板(2)竖直设置，所述相机(6)和两个光源(5)均沿竖直方向滑动连接在连接板(2)上，所述两个光源(5)的发光面沿竖直方向且相对设置，所述相机(6)设置在两个光源(5)之间，所述相机(6)的镜头沿水平方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种孔内壁瑕疵视觉检测设备，其特征在于：所述相机(6)与两个光源(5)之间的距离相同。
3.根据权利要求1所述的一种孔内壁瑕疵视觉检测设备，其特征在于：所述连接板(2)上沿竖直方向镂空设置有滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种孔内壁瑕疵视觉检测设备，其特征在于：所述光源(5)与连接板(2)之间通过光源支架(3)连接，所述光源支架(3)沿竖直方向滑动连接在连接板(2)上。
5.根据权利要求3所述的一种孔内壁瑕疵视觉检测设备，其特征在于：所述相机(6)与连接板(2)之间通过相机支架(4)连接，所述相机支架(4)沿竖直方向滑动连接在连接板(2)上。
6.根据权利要求4所述的一种孔内壁瑕疵视觉检测设备，其特征在于：所述光源支架(3)通过螺栓与滑轨滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种孔内壁瑕疵视觉检测设备，其特征在于：所述相机支架(4)通过螺栓与滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种孔内壁瑕疵视觉检测设备，其特征在于：所述连接板(2)的顶部水平设置有机器人连接板(1)。
9.根据权利要求8所述的一种孔内壁瑕疵视觉检测设备，其特征在于：所述机器人连接板(1)上设置有多个螺钉。