一种激光雷达评估装置的制作方法

本技术涉及一种雷达测试装置，具体是一种激光雷达评估装置。

背景技术：

1、机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人的指令，与人交流，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术定制的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如，生产业、建筑业或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

2、通常，机器人的主要传感器有激光雷达、摄像头、imu等，没有一种可靠、稳定、满足使用场景的传感器支撑，机器人是无法高效率高质量完成指定任务的，同时会降低用户体验。针对传感器的可靠性、稳定性、适用性等性能有效评估是机器人搭建初期的首要任务。其中激光雷达的性能评估尤为重要，因为其是激光slam的主传感器。目前存在此类的评估装置，但不够全面，无法高效描述机器人部署场景的各种影响因素。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种激光雷达评估装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种激光雷达评估装置，包括机座、激光雷达底座、测试台、转动底座以及测试板夹具，所述激光雷达底座沿直线方向滑动安装在机座上，所述激光雷达底座与驱动装置传动连接，所述测试台固定安装在机座上并与激光雷达底座相对设置，所述测试台转动安装在转动底座上，所述测试板夹具固定安装在所述转动底座上；所述机座的底部固定安装有电机，电机的传动轴与所述转动底座固定连接。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述机座的底部固定安装有支撑腿。

5、作为本实用新型进一步的方案：所述测试台上固定安装有到位开关，所述到位开关环绕分布在所述转动底座的周侧，所述到位开关与所述电机信号连接。

6、作为本实用新型进一步的方案：相邻两个到位开关与转动底座中心连线的夹角为45°。

7、作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置包括伺服电机和丝杆组件，丝杆组件转动安装在机座上，丝杆组件穿设于激光雷达底座上的螺纹孔，伺服电机与丝杆组件传动连接。

8、作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置采用直线气缸或电动推杆。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述激光雷达评估装置还包括测距装置，所述测距装置包括滑轨、滑轨座和红外传感器，所述滑轨与激光雷达底座固连，所述滑轨座固定安装在测试台的一侧，滑轨滑动设置在滑轨座上，滑轨的一侧开设有多个定位通孔，多个定位通孔等距分布，所述红外传感器固定安装在滑轨座上并与定位通孔对齐。

10、作为本实用新型进一步的方案：相邻两个定位通孔之间的间距为10cm。

11、作为本实用新型进一步的方案：所述滑轨座位于靠近激光雷达底座的一端固定安装有桶座和板座。

12、作为本实用新型进一步的方案：所述滑轨座的上端铺设有多种不同材质的地板。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型的激光雷达评估装置，其机座上沿直线方向滑动安装有激光雷达底座，测试台固定安装在机座上并与激光雷达底座相对设置，测试台转动安装在转动底座上，测试板夹具固定安装在转动底座上；机座的底部固定安装有电机，电机的传动轴与转动底座固定连接，从而可以实现激光与测试板远近多距离自动控制；通过在滑轨座位于靠近激光雷达底座的一端固定安装有桶座和板座，进而便于圆桶和立板的安装，并实现圆桶和立板的多距离测试；通过在滑轨座的上端铺设有多种不同材质的地板，从而实现不同地板的多场景测试，在整个测试过程中不用人为挪动板子距离和角度，控制更精准更便捷，提高激光雷达的检测精确性。

技术特征：

1.一种激光雷达评估装置，其特征在于：包括机座、激光雷达底座、测试台、转动底座以及测试板夹具，所述激光雷达底座沿直线方向滑动安装在机座上，所述激光雷达底座与驱动装置传动连接，所述测试台固定安装在机座上并与激光雷达底座相对设置，所述测试台转动安装在转动底座上，所述测试板夹具固定安装在所述转动底座上；所述机座的底部固定安装有电机，电机的传动轴与所述转动底座固定连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达评估装置，其特征在于：所述机座的底部固定安装有支撑腿。

3.根据权利要求2所述的激光雷达评估装置，其特征在于：所述测试台上固定安装有到位开关，所述到位开关环绕分布在所述转动底座的周侧，所述到位开关与所述电机信号连接。

4.根据权利要求3所述的激光雷达评估装置，其特征在于：相邻两个到位开关与转动底座中心连线的夹角为45°。

5.根据权利要求1所述的激光雷达评估装置，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机和丝杆组件，丝杆组件转动安装在机座上，丝杆组件穿设于激光雷达底座上的螺纹孔，伺服电机与丝杆组件传动连接。

6.根据权利要求1所述的激光雷达评估装置，其特征在于：所述驱动装置采用直线气缸或电动推杆。

7.根据权利要求1所述的激光雷达评估装置，其特征在于：所述激光雷达评估装置还包括测距装置，所述测距装置包括滑轨、滑轨座和红外传感器，所述滑轨与激光雷达底座固连，所述滑轨座固定安装在测试台的一侧，滑轨滑动设置在滑轨座上，滑轨的一侧开设有多个定位通孔，多个定位通孔等距分布，所述红外传感器固定安装在滑轨座上并与定位通孔对齐。

8.根据权利要求7所述的激光雷达评估装置，其特征在于：相邻两个定位通孔之间的间距为10cm。

9.根据权利要求7所述的激光雷达评估装置，其特征在于：所述滑轨座位于靠近激光雷达底座的一端固定安装有桶座和板座。

10.根据权利要求7所述的激光雷达评估装置，其特征在于：所述滑轨座的上端铺设有多种不同材质的地板。

技术总结
本技术公开了一种激光雷达评估装置，包括机座、激光雷达底座、测试台、转动底座以及测试板夹具，所述激光雷达底座沿直线方向滑动安装在机座上，所述激光雷达底座与驱动装置传动连接，所述测试台固定安装在机座上并与激光雷达底座相对设置，所述测试台转动安装在转动底座上，所述测试板夹具固定安装在所述转动底座上。所述机座的底部固定安装有电机，电机的传动轴与所述转动底座固定连接，所述机座的底部固定安装有支撑腿，所述测试台上固定安装有到位开关。本技术的激光雷达评估装置，能够实现激光与测试板远近多距离自动控制，圆桶和立板的多距离测试，不同地板测试，测试中不用人为挪动板子距离和角度，控制更精准更便捷。

技术研发人员：李耀宗,支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技股份有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/12