一种材料变形三维检测装置的制作方法

本技术涉及工业生产检测，尤其涉及一种材料变形三维检测装置。

背景技术：

1、在对钣金件或者pcb板等产品进行生产制造时，会因为生产过程中的挤压或者误操作，会使得材料出现变形弯折的情况，因此需要对材料进行抽样检测，抽样检测时通过检测探头对材料进行拍摄检测，通过直观的观察判断出材料是否出现变形，但是现有技术在进行检测时，难以对材料进行多角度检测，可能会存在检测的视觉误区，导致变形的部位难以被检测到，导致检测精度下降。

2、因此针对上述问题现在研发一种在检测时能够对材料进行摆动调节的多角度检测的材料变形三维检测装置。

技术实现思路

1、为了克服现有装置难以对材料进行多角度检测，可能会存在检测的视觉误区，导致变形的部位难以被检测到，导致检测精度下降的缺点，提供一种在检测时能够对材料进行摆动调节的多角度检测的材料变形三维检测装置。

2、技术方案如下：一种材料变形三维检测装置，包括有安装框架、观测台、伺服电机、丝杆、检测摄像头、摆动机构和夹紧机构，安装框架顶部连接有观测台，观测台右侧通过螺栓连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有丝杆，安装框架上滑动式连接有检测摄像头，检测摄像头右侧与丝杆螺纹式连接，安装框架内底部设有用于带动检测材料进行摆动检测的摆动机构，摆动机构上设有用于对检测材料进行夹紧限位的夹紧机构。

3、作为优选，摆动机构包括有固定框、摆动台、第一齿轮、齿条架、第一弹簧和调节齿轮，安装框架内底部通过螺栓连接有固定框，固定框上部转动式连接有摆动台，固定框上部左右两侧均转动式连接有第一齿轮，第一齿轮上均连接有调节齿轮，摆动台左右两侧也均连接有调节齿轮，固定框顶部滑动式连接有齿条架，齿条架与固定框之间连接有两根第一弹簧。

4、作为优选，夹紧机构包括有第一转轴、第二转轴、第一滑动件、夹紧板、第二弹簧、第二滑动件和第三滑动件，摆动台左部转动式连接有第一转轴，摆动台右部转动式连接有第二转轴，第一转轴上滑动式连接有第一滑动件，第二转轴上也滑动式连接有第一滑动件，第一滑动件相互靠近的一侧均滑动式连接有夹紧板，夹紧板与第一滑动件之间均连接有四根第二弹簧，第一滑动件相互远离的一侧均滑动式连接有第二滑动件，第二滑动件相互远离的一侧均滑动式连接有第三滑动件。

5、作为优选，还包括有用于将检测材料快速送入的送料机构，送料机构包括有固定板、放置板、滑动板、推杆和第三弹簧，齿条架顶部通过螺栓连接有固定板，固定板内前侧连接有推杆，推杆上滑动式连接有滑动板，滑动板与固定板滑动式连接，滑动板上卡接有放置板，放置板能够与摆动台接触贴合，滑动板与齿条架之间连接有第三弹簧。

6、作为优选，还包括有用于同时转动第一转轴和第二转轴的同步机构，同步机构包括有第二齿轮、第三转轴和皮带轮组件，第二转轴底部连接有第二齿轮，摆动台右部转动式连接有第三转轴，第三转轴上也连接有第二齿轮，第三转轴与第一转轴之间连接有皮带轮组件。

7、作为优选，还包括有用于对放置板进行锁止的固定机构，固定机构包括有滑动卡件和固定块，摆动台上部滑动式连接有滑动卡件，放置板顶部连接有固定块。

8、作为优选，还包括有用于提示检测人员第二转轴转动就位的定位机构，定位机构包括有固定条和定位件，摆动台右部后侧连接有定位件，第一滑动件前后两侧均连接有固定条。

9、作为优选，第二转轴顶部设有拧手，拧手便于人们快速转动第二转轴。

10、作为优选，夹紧板相互靠近的一侧均设有橡胶垫，用于增强夹紧板与钣金件之间的摩擦力。

11、作为优选，皮带轮组件包括有皮带轮和平皮带，第三转轴底部连接有一个皮带轮，第一转轴底部连接有皮带轮，皮带轮之间绕有平皮带。

12、本实用新型的有益效果：1、本实用新型通过向后推动齿条架，从而使得第一齿轮带动调节齿轮转动，从而使得摆动台进行转动，使得材料能够进行多角度检测，提高检测精准性，避免单一角度无法发现变形情况。

13、2、本实用新型通过对第一转轴和第二转轴进行转动调节，从而能够对钣金件类的材料和pcb板类的材料进行固定限位，避免材料在摆动检测的过程中掉落，提高材料检测时的放置稳定性。

14、3、本实用新型通过将检测材料放置在放置板上，齿条架带动固定板运动，使得放置板与摆动台接触，之后通过摆动台带动放置板转动检测，从而便于材料进行放置检测，提高检测材料放置效率。

15、4、本实用新型通过皮带轮组件进行传动，使得转动第二转轴时带动第一转轴进行对向转动，达到同时转动第一转轴和第二转后的效果，提高了操作的便捷性。

技术特征：

1.一种材料变形三维检测装置，包括有安装框架(1)、观测台(2)、伺服电机(3)、丝杆(4)和检测摄像头(5)，安装框架(1)顶部连接有观测台(2)，观测台(2)右侧通过螺栓连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)输出轴上连接有丝杆(4)，安装框架(1)上滑动式连接有检测摄像头(5)，检测摄像头(5)右侧与丝杆(4)螺纹式连接，其特征在于，还包括有摆动机构(6)和夹紧机构(7)，安装框架(1)内底部设有用于带动检测材料进行摆动检测的摆动机构(6)，摆动机构(6)上设有用于对检测材料进行夹紧限位的夹紧机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种材料变形三维检测装置，其特征在于，摆动机构(6)包括有固定框(61)、摆动台(62)、第一齿轮(63)、齿条架(64)、第一弹簧(65)和调节齿轮(66)，安装框架(1)内底部通过螺栓连接有固定框(61)，固定框(61)上部转动式连接有摆动台(62)，固定框(61)上部左右两侧均转动式连接有第一齿轮(63)，第一齿轮(63)上均连接有调节齿轮(66)，摆动台(62)左右两侧也均连接有调节齿轮(66)，固定框(61)顶部滑动式连接有齿条架(64)，齿条架(64)与固定框(61)之间连接有两根第一弹簧(65)。

3.根据权利要求2所述的一种材料变形三维检测装置，其特征在于，夹紧机构(7)包括有第一转轴(71)、第二转轴(72)、第一滑动件(73)、夹紧板(74)、第二弹簧(75)、第二滑动件(76)和第三滑动件(77)，摆动台(62)左部转动式连接有第一转轴(71)，摆动台(62)右部转动式连接有第二转轴(72)，第一转轴(71)上滑动式连接有第一滑动件(73)，第二转轴(72)上也滑动式连接有第一滑动件(73)，第一滑动件(73)相互靠近的一侧均滑动式连接有夹紧板(74)，夹紧板(74)与第一滑动件(73)之间均连接有四根第二弹簧(75)，第一滑动件(73)相互远离的一侧均滑动式连接有第二滑动件(76)，第二滑动件(76)相互远离的一侧均滑动式连接有第三滑动件(77)。

4.根据权利要求3所述的一种材料变形三维检测装置，其特征在于，还包括有用于将检测材料快速送入的送料机构(8)，送料机构(8)包括有固定板(81)、放置板(82)、滑动板(83)、推杆(84)和第三弹簧(85)，齿条架(64)顶部通过螺栓连接有固定板(81)，固定板(81)内前侧连接有推杆(84)，推杆(84)上滑动式连接有滑动板(83)，滑动板(83)与固定板(81)滑动式连接，滑动板(83)上卡接有放置板(82)，放置板(82)能够与摆动台(62)接触贴合，滑动板(83)与齿条架(64)之间连接有第三弹簧(85)。

5.根据权利要求4所述的一种材料变形三维检测装置，其特征在于，还包括有用于同时转动第一转轴(71)和第二转轴(72)的同步机构(9)，同步机构(9)包括有第二齿轮(91)、第三转轴(92)和皮带轮组件(93)，第二转轴(72)底部连接有第二齿轮(91)，摆动台(62)右部转动式连接有第三转轴(92)，第三转轴(92)上也连接有第二齿轮(91)，第三转轴(92)与第一转轴(71)之间连接有皮带轮组件(93)。

6.根据权利要求5所述的一种材料变形三维检测装置，其特征在于，还包括有用于对放置板(82)进行锁止的固定机构(10)，固定机构(10)包括有滑动卡件(101)和固定块(102)，摆动台(62)上部滑动式连接有滑动卡件(101)，放置板(82)顶部连接有固定块(102)。

7.根据权利要求6所述的一种材料变形三维检测装置，其特征在于，还包括有用于提示检测人员第二转轴(72)转动就位的定位机构(11)，定位机构(11)包括有固定条(111)和定位件(112)，摆动台(62)右部后侧连接有定位件(112)，第一滑动件(73)前后两侧均连接有固定条(111)。

8.根据权利要求3所述的一种材料变形三维检测装置，其特征在于，第二转轴(72)顶部设有拧手，拧手便于人们快速转动第二转轴(72)。

9.根据权利要求3所述的一种材料变形三维检测装置，其特征在于，夹紧板(74)相互靠近的一侧均设有橡胶垫，用于增强夹紧板(74)与钣金件之间的摩擦力。

10.根据权利要求5所述的一种材料变形三维检测装置，其特征在于，皮带轮组件(93)包括有皮带轮和平皮带，第三转轴(92)底部连接有一个皮带轮，第一转轴(71)底部连接有皮带轮，皮带轮之间绕有平皮带。

技术总结
本技术涉及工业生产检测技术领域，尤其涉及一种材料变形三维检测装置。提供一种在检测时能够对材料进行摆动调节的多角度检测的材料变形三维检测装置。一种材料变形三维检测装置，包括有安装框架、观测台、伺服电机、丝杆和检测摄像头等，安装框架顶部连接有观测台，观测台右侧通过螺栓连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有丝杆，安装框架上滑动式连接有检测摄像头。本技术通过向后推动齿条架，从而使得第一齿轮带动调节齿轮转动，从而使得摆动台进行转动，使得材料能够进行多角度检测，提高检测精准性，避免单一角度无法发现变形情况。

技术研发人员：吴镝,刘智宁,幽亚蕾,向二飞,潘奇
受保护的技术使用者：广州魁科机电科技有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/11