屏体外观检测装置的制作方法

本技术涉及检测，尤其涉及一种屏体外观检测装置。

背景技术：

1、显示器件主要采用玻璃为衬底材料，制备显示器件时，根据显示器件的大小对大片的玻璃衬底进行裁切。机械切割时，玻璃受到玻璃刀向下的应力，在其表面形成一道划痕，然后通过裂片机沿着划痕断裂形成所需大小的玻璃。在裂片机断裂玻璃过程中，由于划痕不直等因素会导致小片玻璃发生崩边崩角问题，因此小片玻璃出厂前需要进行外观检测，保证产品质量。目前玻璃的外观检测通过人工进行判定，一方面效率低难以满足量产需求，另一方面人工判定存在误判，导致产品难以满足出厂标准，造成了经济损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种屏体外观检测装置，自动化检测屏体，提高效率以满足量产需求，保证检测可靠性。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、提供一种屏体外观检测装置，包括检测模组，所述检测模组包括：

4、托盘组件，用于承载屏体；

5、推动单元，包括动力组件和连接于所述动力组件的输出端的挡板；

6、检测组件，包括信号捕捉器和设于所述挡板的压电陶瓷组，所述压电陶瓷组包括若干呈阵列排布的压电陶瓷，若干所述压电陶瓷分别与所述动力组件通讯连接，所述动力组件能够驱动所述挡板以使所述压电陶瓷组挤压所述屏体。

7、在一些可能的实施方式中，所述动力组件包括第一电机、丝杠和与所述丝杠传动连接的丝杠螺母，所述第一电机驱动连接于所述丝杠，所述挡板连接于所述丝杠螺母，所述挡板设于所述托盘组件的侧面。

8、在一些可能的实施方式中，所述推动单元设有两个，两个所述挡板上分别设有所述压电陶瓷组，两个所述挡板设于所述托盘组件的两侧。

9、在一些可能的实施方式中，所述检测模组还包括输送单元，所述托盘组件设于所述输送单元上，所述输送单元用于输送所述托盘组件，所述输送单元能够将所述托盘组件输送至预设位置，使所述挡板上的所述压电陶瓷组能够挤压所述屏体。

10、在一些可能的实施方式中，还包括平台，所述输送单元包括第二电机、输送带、主动带轮、从动带轮、主动转轴和从动转轴，所述第二电机设于所述平台上，所述主动带轮通过所述主动转轴转动连接于所述平台，所述从动带轮通过所述从动转轴转动连接于所述平台，所述输送带绕设于所述主动带轮和所述从动带轮，所述第二电机驱动所述主动带轮转动，所述托盘组件设于所述输送带上。

11、在一些可能的实施方式中，所述输送单元还包括支撑框架和支撑板，所述支撑框架设于所述主动转轴和所述从动转轴之间，所述支撑板支撑所述输送带。

12、在一些可能的实施方式中，所述检测模组设有两个，所述屏体的截面为矩形，一个所述检测模组用于检测所述屏体相对的两个侧面，另一个所述检测模组用于检测所述屏体另外的相对两个侧面。

13、在一些可能的实施方式中，两个所述检测模组的所述输送单元沿输送方向排列，所述屏体外观检测装置还包括机械手和旋转组件，所述机械手设于两个所述输送单元之间，所述旋转组件设于所述机械手垂直于输送方向一侧，所述机械手能够取放所述屏体，所述机械手能够旋转，所述机械手能够将所述屏体从一个所述输送单元向旋转组件转移、从所述旋转组件向另一个所述输送单元转移，所述旋转组件能够使所述屏体转动90°。

14、在一些可能的实施方式中，所述旋转组件包括旋转驱动件和连接于所述旋转驱动件输出端的支撑件，所述屏体设于所述支撑件上。

15、在一些可能的实施方式中，多个所述托盘组件沿所述输送单元的输送方向均匀间隔地设于所述输送单元上。

16、本实用新型的有益效果：

17、本实用新型提供的一种屏体外观检测装置，检测时，动力组件驱动挡板挤压屏体，从而使挡板上的多个压电陶瓷同时挤压屏体，使得多个压电陶瓷分别发生形变，信号捕捉器捕捉多个压电陶瓷产生的电流。正常情况下，屏体表面无破损或凸点，多个压电陶瓷形变量一致，产生的电压或电流也一致，当屏体有破损或凸点时，相应位置的压电陶瓷的电流或电压有变化，从而可以判断屏体表面是否有破损或凸点等异常情况，实现了外观检测。并且当异常情况位置的压电陶瓷的电流相对于其他位置的压电陶瓷的电流小，说明此处有破损，当异常情况位置的压电陶瓷的电流相对于其他位置的压电陶瓷的电流大，说明此处有凸点。

技术特征：

1.一种屏体外观检测装置，其特征在于，包括检测模组(100)，所述检测模组(100)包括：

2.根据权利要求1所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述动力组件(21)包括第一电机(211)、丝杠(212)和与所述丝杠(212)传动连接的丝杠螺母，所述第一电机(211)驱动连接于所述丝杠(212)，所述挡板(22)连接于所述丝杠螺母，所述挡板(22)设于所述托盘组件(1)的侧面。

3.根据权利要求1所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述推动单元(2)设有两个，两个所述挡板(22)上分别设有所述压电陶瓷组，两个所述挡板(22)设于所述托盘组件(1)的两侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述检测模组(100)还包括输送单元(3)，所述托盘组件(1)设于所述输送单元(3)上，所述输送单元(3)用于输送所述托盘组件(1)，所述输送单元(3)能够将所述托盘组件(1)输送至预设位置，使所述挡板(22)上的所述压电陶瓷组能够挤压所述屏体。

5.根据权利要求4所述的屏体外观检测装置，其特征在于，还包括平台，所述输送单元(3)包括第二电机(31)、输送带(32)、主动带轮(33)、从动带轮(34)、主动转轴(35)和从动转轴(36)，所述第二电机(31)设于所述平台上，所述主动带轮(33)通过所述主动转轴(35)转动连接于所述平台，所述从动带轮(34)通过所述从动转轴(36)转动连接于所述平台，所述输送带(32)绕设于所述主动带轮(33)和所述从动带轮(34)，所述第二电机(31)驱动所述主动带轮(33)转动，所述托盘组件(1)设于所述输送带(32)上。

6.根据权利要求5所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述输送单元(3)还包括支撑框架(37)和支撑板(38)，所述支撑框架(37)设于所述主动转轴(35)和所述从动转轴(36)之间，所述支撑板(38)支撑所述输送带(32)。

7.根据权利要求4所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述检测模组(100)设有两个，所述屏体的截面为矩形，一个所述检测模组(100)用于检测所述屏体相对的两个侧面，另一个所述检测模组(100)用于检测所述屏体另外的相对两个侧面。

8.根据权利要求7所述的屏体外观检测装置，其特征在于，两个所述检测模组(100)的所述输送单元(3)沿输送方向排列，所述屏体外观检测装置还包括机械手(200)和旋转组件(300)，所述机械手(200)设于两个所述输送单元(3)之间，所述旋转组件(300)设于所述机械手(200)垂直于输送方向一侧，所述机械手(200)能够取放所述屏体，所述机械手(200)能够旋转，所述机械手(200)能够将所述屏体从一个所述输送单元(3)向所述旋转组件(300)转移、从所述旋转组件(300)向另一个所述输送单元(3)转移，所述旋转组件(300)能够使所述屏体转动90°。

9.根据权利要求8所述的屏体外观检测装置，其特征在于，所述旋转组件(300)包括旋转驱动件和连接于所述旋转驱动件输出端的支撑件，所述屏体设于所述支撑件上。

10.根据权利要求4所述的屏体外观检测装置，其特征在于，多个所述托盘组件(1)沿所述输送单元(3)的输送方向均匀间隔地设于所述输送单元(3)上。

技术总结
本技术公开了一种屏体外观检测装置，属于检测技术领域。屏体外观检测装置包括检测模组，检测模组包括托盘组件、推动单元和检测组件，托盘组件用于承载屏体；推动单元包括动力组件和连接于动力组件的输出端的挡板；检测组件包括信号捕捉器和设于挡板的压电陶瓷组，压电陶瓷组包括若干呈阵列排布的压电陶瓷，若干压电陶瓷分别与动力组件通讯连接，动力组件能够驱动挡板以使压电陶瓷组挤压屏体。本技术的屏体外观检测装置，自动化检测屏体，提高效率以满足量产需求，保证检测可靠性。

技术研发人员：刘高鹏,马中生,穆欣炬
受保护的技术使用者：义乌清越光电技术研究院有限公司
技术研发日：20221128
技术公布日：2024/1/11