一种物料运输轨道障碍物检测仪的制作方法

1.本实用新型涉及障碍物检测技术领域，特别涉及一种物料运输轨道障碍物检测仪。


背景技术：

2.目前大多数工厂使用的自动物料运输设备，以及行吊都没有轨道障碍物的检测功能。在设备运行过程中无法识别轨道情况，当轨道上出现违规摆放或者掉落的物品时即可能发生碰撞。若可以避免出现此类情况，可以降低财产损失和同时减少安全隐患。如采用纯电子式的感应，轨道当中出现垃圾等不影响运行的杂物，也会造成设备频繁误报停止运行，极度影响工作效率和感应灵敏度。如采用视觉检测设备成本将大幅度提高，那么大部分客户将会难以接受。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种物料运输轨道障碍物检测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种物料运输轨道障碍物检测仪，包括检测挡板、触发组件、压力传感器和安装板，所述检测挡板与所述触发组件固定连接，所述触发组件及压力传感器设在所述安装板上，所述压力传感器与所述触发组件相抵；所述触发组件包括外壳、底座、托盘、弹簧及主轴，所述主轴穿设在所述外壳及底座中，所述托盘与主轴固定连接且设在所述底座上，所述弹簧设于所述托盘上，所述主轴的顶端设有凸字形的接触块，其上设有立面和斜面，所述压力传感器前端活动连接有滚轮，所述滚轮与所述接触块的立面相抵。
6.在上述的技术方案中，所述检测挡板包括底板及前面板，所述底板与前面板固定连接且相互垂直，其相接处为圆弧形，所述底板上设有通孔及加强筋，所述主轴的底端穿设在所述通孔内且与所述底板螺栓连接，所述加强筋与所述前面板及通孔外壁固定连接。
7.在上述的技术方案中，所述通孔为方形通孔，所述主轴的底端为与之对应的方形柱体并插入其中，所述主轴与所述底板螺旋连接处设有自锁垫圈。
8.在上述的技术方案中，所述主轴与所述外壳顶面穿设部位为扁圆形。
9.在上述的技术方案中，所述外壳与底座活动连接，所述底座嵌入到所述外壳底部开口处，所述外壳与底座相接处设有一个或以上的l形连接片，所述l形连接片两端分别与所述外壳及底座螺栓连接。
10.在上述的技术方案中，所述压力传感器设有芯轴与套壳，所述芯轴穿设在所述套壳内，所述滚轮与所述芯轴活动连接，所述套壳上设有容置槽。
11.在上述的技术方案中，所述压力传感器电线连接有传感器插头。
12.在上述的技术方案中，所述安装板上设有支承座和承接台，所述压力传感器与所述支承座固定连接，所述触发组件与所述承接台固定连接，所述承接台内设有垫块；所述安
装板上还设安装孔。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过在轨道上方安装设置检测挡板以拦阻障碍物并顶起触发组件，触发组件对压力传感器产生作用后，可根据压力传感器的反馈得知轨道上障碍物的相应情况。通过调整触发组件的预紧程度和压力传感器的检测阈值设定，可实现检测灵敏度的幅度调整。在设备运行过程中持续，即时检测并反馈检测结果。同时根据障碍物触发的阈值，设定警报类型，区分障碍物是否会影响设备运行安全。满足安全运行条件时可以只“报警”不停车，判定为不满足安全运行条件时切断安全制动回路，即时停止设备运行。用于轨道障碍物检测，实现与障碍物直接接触并对障碍物进行物理检测；当障碍物满足装置预设的阈值后，切断安全制动回路停车，保证运输安全。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图。
15.图2是本实用新型的内部结构示意图。
16.图3是本实用新型的侧视图。
17.图4是本实用新型的检测挡板结构示意图。
18.图5是本实用新型的压力传感器结构示意图。
19.附图标记：
20.1、检测挡板，11、底板，12、前面板，13、通孔，14、加强筋，15、自锁垫圈；
21.2、触发组件，21、外壳，22、底座，23、托盘，24、弹簧，25、主轴，251、接触块，26、l形连接片；
22.3、压力传感器，31、滚轮，32、芯轴，33、套壳，331、容置槽，34，传感器插头；
23.4、安装板，41、支承座，42、承接台，43、垫块，44，安装孔。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
25.通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.本实施例中，如图1-4所示，本实用新型实现的一种物料运输轨道障碍物检测仪，包括检测挡板1、触发组件2、压力传感器3和安装板4，所述检测挡板1与所述触发组件2固定连接，所述触发组件2及压力传感器3设在所述安装板4上，其相对放置角度为90
°
，所述压力传感器3与所述触发组件2相抵；所述触发组件2包括外壳21、底座22、托盘23、弹簧24及主轴25，所述主轴25穿设在所述外壳21及底座22中，所述主轴25两端突出于所述外壳21及所述底座22，分别与所述检测挡板1及所述压力传感器3相连，所述主轴25可在其内上下移动，所述托盘23与主轴25固定连接且设在所述底座22上，所述弹簧24设于所述托盘23上，所述弹簧24两端分别与所述外壳21的顶面和所述托盘23相抵并被压缩在所述外壳21中，所述主轴25的顶端穿过所述外壳21顶面设有凸字形的接触块251，所述接触块251设有立面和斜面，所述压力传感器3前端活动连接有滚轮31，所述滚轮31与所述接触块251的立面相抵，当主轴25向上移动时，所述滚轮31从立面滚动至斜面，并在斜面的作用下向后压入所述压力传感器3。
27.进一步地，所述检测挡板1包括底板11及前面板12，所述底板11与前面板12固定连接且相互垂直，其相接处为圆弧形，可用于与障碍物接触时被其推动所述触发组件2向上移动，所述底板11上设有通孔13及加强筋14，所述主轴25的底端穿设在所述通孔13内且与所述底板11螺栓连接，所述加强筋14与所述前面板12及通孔13外壁固定连接。
28.进一步地，所述通孔13为方形通孔，所述主轴25的底端为与之对应的方形柱体并插入其中，所述主轴25与所述底板11螺旋连接处设有自锁垫圈15，避免所述检测挡板1侧边遇上障碍物时产生绕主轴25旋转的不良情况。
29.进一步地，所述主轴25与所述外壳21顶面接触的穿设部位为扁圆形，以限定所述主轴25在外壳21中只能上下移动而不会产生绕主轴25旋转的不良情况。
30.进一步地，所述外壳21与底座22活动连接，所述底座22嵌入到所述外壳21底部开口处，所述外壳21与底座22相接处设有一个或以上的l形连接片26，所述l形连接片26两端分别与所述外壳21及底座22螺栓连接，如此设置可便于将所述主轴25及弹簧24压入到所述外壳21内部，当需要对所述弹簧24的紧压程度作出调整时只需改变所述l形连接片26的固定位置即可。
31.进一步地，所述压力传感器3设有芯轴32与套壳33，所述芯轴32穿设在所述套壳33内，所述芯轴32与所述压力传感器3的内部检测结构相互接触，所述滚轮31与所述芯轴32活动连接，当所述触发组件2向上顶起时，所述滚轮31顺着所述接触块251的斜面滚动并内缩，推动所述芯轴32压入到所述套壳33中，由所述压力传感器3触发判断相应阀值，所述套壳33上设有容置槽331，便于所述滚轮31后退时缩进该槽中。
32.进一步地，所述压力传感器3电线连接有传感器插头34，可延长电线连接到系统中以对其反馈作出判断。
33.进一步地，所述安装板4上设有支承座41和承接台42，所述压力传感器3与所述支
承座41固定连接，使得所述压力传感器3上的滚轮31对准所述触发组件2的接触块251；所述触发组件2的外壳21与所述承接台42螺栓连接，所述承接台42内设有垫块43，所述垫块43两面分别与所述安装板4及所述外壳21紧贴；所述安装板4上还设安装孔44，用于将检测仪整体安装到相应的待检测物料运输轨道之上。
34.在使用本实用新型时，具体操作流程如下：根据物料运输轨道所输送物理的尺寸调整该检测仪的整机安装位置，固定后检测挡板1应高于一般通过的产品，所有正常物料都可以从其下方依次顺利通过。当出现障碍物或其他位置摆放不正确的物料时，障碍物从检测挡板1下方经过就会被拦截下来，而在运输轨道持续的输送作用下，障碍物进行前进，与底板11及前面板12的圆弧连接部相抵并对其产生一个顶起作用，与检测挡板1相连的主轴25同时向上移动，主轴25连带托盘23对被压在外壳21内部的弹簧24进行进一步的紧压，接触块251向上突起，压力传感器3的滚轮31沿接触块251的斜面滚动并且开始向后缩进，滚轮31及芯轴32向后抵靠对压力传感器3产生作用，经由系统处理及判断阀值，得出障碍物对运输轨道的影响，而作出不同应答。通过调整弹簧24的预紧程度和压力传感器3所检测的阈值设定，可实现检测灵敏度的幅度调整。在设备运行过程中持续即时检测并反馈检测结果。同时根据障碍物触发的阈值，设定警报类型，区分障碍物是否会影响设备运行安全。满足安全运行条件时可以只报警不停车，判定为不满足安全运行条件时切断安全制动回路，即时停止设备运行。
35.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。