一种车载高度自适应调节式辐射监测装置及辐射监测车辆

本技术涉及辐射监测，具体涉及一种车载高度自适应调节式辐射监测装置及辐射监测车辆。

背景技术：

1、核辐射对农产品的生长过程、产量、形状品质均有影响，在适当的辐射剂量下，核辐射不会对农作物产王负面影响，但在辐射超剂量时，将导致农产品减产或绝收；农业生产过程如果遭受超剂量的核辐射，农产品将可能被放射性物质污染，放射性物质超标的农产品则不能食用，否则，可能影响健康。

2、因此，在耕地的同时，需要对农作物进行核辐射探测，土壤监测点位的地理位置、天气和地面状况等因素对辐射剂量都有影响，载具携带探测器进行探测工作时，地面的起伏不平使得高度容易发生变化，导致测量数据误差大、指导性差。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种车载高度自适应调节式辐射监测装置，解决了现有技术中探测器易发生高度变化而导致核辐射探测误差大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种车载高度自适应调节式辐射监测装置，其中包括t形杆以及固定安装在车辆上的第一水平杆和第二水平杆，所述t形杆包括横杆和竖杆，所述第一水平杆、第二水平杆和横杆平行设置，所述第一水平杆的两端通过两根第一延伸杆分别与横杆的两端连接，所述第二水平杆通过第二延伸杆与竖杆连接，所述第二水平杆的两端通过两根电动伸缩杆分别与两根第一延伸杆连接，所述第一水平杆、第二水平杆、横杆、竖杆、第一延伸杆、第二延伸杆和电动伸缩杆之间的连接处均铰接设置，且每个铰接处的转动面为相互平行的竖直面，所述第一延伸杆和第二延伸杆平行且长度相等，所述横杆上安装有辐射检测仪，所述电动伸缩杆与高度调节控制器电连接。

3、所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其中所述横杆上安装有高度传感器，高度传感器与所述高度调节控制器电连接。

4、所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其中所述电动伸缩杆与第一延伸杆的铰接处设置在靠近第一水平杆这一端的第一延伸杆上。

5、所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其中所述第一水平杆和第二水平杆上设置有用于与车辆连接的安装块。

6、所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其中所述安装块与车辆通过螺栓连接。

7、所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其中所述横杆的两端均设置有u形板，所述辐射检测仪和高度调节控制器集成在主机壳体内，所述主机壳体固定在两块u形板上。

8、所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其中所述高度传感器安装在u形板的底部，所述u形板的底部与地面平行。

9、本实用新型还提出了一种辐射监测车，其中该辐射监测车的车头或车尾安装有所述任意一种车载高度自适应调节式辐射监测装置。

10、采用上述技术方案的有益效果为：本方案通过高度传感器实现辐射检测仪与地面之间高度的实时监测，当高度发生变化时，高度调节控制器可控制电动伸缩杆进行伸缩，从而实现辐射检测仪的高度调节，使辐射检测仪与地面之间的高度始终保持在设定范围，从而消除高度变化对辐射检测仪检测数据的影响；其中第一水平杆和第二水平杆作为平衡保持件，再通过两根电动伸缩杆的同步伸缩，使两根第一延伸杆沿其与第一水平杆两端的铰接处摆动，且第二延伸杆可跟随第一延伸杆进行同步摆动，实现整个t形杆竖直方向上的移动，从而实现辐射检测仪的高度调节。且电动伸缩杆很小的伸缩量，即可驱动第一延伸杆进行大幅度摆动，使得在电动伸缩杆伸缩量有限的情况下，辐射检测仪的高度调节范围在第一延伸杆和第二延伸杆的作用下实现成倍扩大。

技术特征：

1.一种车载高度自适应调节式辐射监测装置，其特征在于，包括t形杆(1)以及固定安装在车辆上的第一水平杆(2)和第二水平杆(3)，所述t形杆(1)包括横杆(4)和竖杆(5)，所述第一水平杆(2)、第二水平杆(3)和横杆(4)平行设置，所述第一水平杆(2)的两端通过两根第一延伸杆(6)分别与横杆(4)的两端连接，所述第二水平杆(3)通过第二延伸杆(7)与竖杆(5)连接，所述第二水平杆(3)的两端通过两根电动伸缩杆(8)分别与两根第一延伸杆(6)连接，所述第一水平杆(2)、第二水平杆(3)、横杆(4)、竖杆(5)、第一延伸杆(6)、第二延伸杆(7)和电动伸缩杆(8)之间的连接处均铰接设置，且每个铰接处的转动面为相互平行的竖直面，所述第一延伸杆(6)和第二延伸杆(7)平行且长度相等，所述横杆(4)上安装有辐射检测仪，所述电动伸缩杆(8)与高度调节控制器电连接。

2.如权利要求1所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其特征在于，所述横杆(4)上安装有高度传感器(12)，高度传感器(12)与所述高度调节控制器电连接。

3.如权利要求1所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(8)与第一延伸杆(6)的铰接处设置在靠近第一水平杆(2)这一端的第一延伸杆(6)上。

4.如权利要求1所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其特征在于，所述第一水平杆(2)和第二水平杆(3)上设置有用于与车辆连接的安装块(9)。

5.如权利要求4所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其特征在于，所述安装块(9)与车辆通过螺栓连接。

6.如权利要求1所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其特征在于，所述横杆(4)的两端均设置有u形板(10)，所述辐射检测仪和高度调节控制器集成在主机壳体(11)内，所述主机壳体(11)固定在两块u形板(10)上。

7.如权利要求2所述的车载高度自适应调节式辐射监测装置，其特征在于，所述高度传感器(12)安装在u形板(10)的底部，所述u形板(10)的底部与地面平行。

8.一种辐射监测车，其特征在于，该辐射监测车的车头或车尾安装有如权利要求1到7所述的任意一种车载高度自适应调节式辐射监测装置。

技术总结
本技术提出一种车载高度自适应调节式辐射监测装置，包括T形杆以及固定安装在车辆上的第一水平杆和第二水平杆，所述T形杆包括横杆和竖杆，所述第一水平杆、第二水平杆和横杆平行设置，所述第一水平杆的两端通过两根第一延伸杆分别与横杆的两端连接，所述第二水平杆通过第二延伸杆与竖杆连接，所述第二水平杆的两端通过两根电动伸缩杆分别与两根第一延伸杆连接，所述第一水平杆、第二水平杆、横杆、竖杆、第一延伸杆、第二延伸杆和电动伸缩杆之间的连接处均铰接设置，且每个铰接处的转动面为相互平行的竖直面，所述第一延伸杆和第二延伸杆平行且长度相等，所述横杆上安装有辐射检测仪，所述电动伸缩杆与高度调节控制器电连接。

技术研发人员：王鹏,张玉成,刘子辰
受保护的技术使用者：中国科学院计算技术研究所
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/12