用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置及系统的制作方法

本公开涉及乳腺旋切活检设备，尤其涉及一种用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置及系统。

背景技术：

1、近年来，通过乳腺旋切活检设备实施的微创手术，因其创伤小、精度高、能够保证创伤部分外形，而广受推崇。乳腺旋切活检设备的驱动模块是手术过程中的能量来源，因此驱动模块是整个乳腺旋切活检设备的关键。乳腺旋切活检设备的驱动模块一般采用电机。

2、目前市场上的在售的乳腺旋切活检设备，均没有实施出厂前的驱动模块加载测试。这种结构的缺陷是：由于缺乏有效的加载测试，因此在实际使用过程中，容易出现电机轴断裂、停转、发热等故障，导致驱动模块的可靠性差。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，能够有效对驱动模块进行出厂前测试。

2、基于上述目的，本公开提供了一种用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，包括：驱动模块，还包括：实时变加载装置；实时变加载装置包括测功单元、安装架和底座，测功单元固定安装在底座上，用于给驱动模块施加不同负载；安装架活动安装在底座上；若干驱动模块设置于安装架的不同位置上，能够分别通过安装架的移动与测功单元连接；实时变加载装置还包括：

3、扭矩采集模块，与测功单元连接，用于采集测功单元的反馈扭矩值tf；

4、主控模块，连接扭矩采集模块，能够接收扭矩采集模块的信号；

5、第一驱动装置，一端与测功单元连接，另一端与主控模块连接，用于控制测功单元加载不同的扭矩；

6、第二驱动装置，一端通过目标切换模块与驱动模块连接，另一端与主控模块连接；

7、主控模块能够通过第二驱动装置、目标切换模块选择驱动模块进行扭矩测试，并计算出驱动模块不同角位置的设定扭矩值ti，同时能够控制第一驱动装置使得测功单元针对驱动模块加载设定扭矩ti；

8、主控模块将设定扭矩值ti和反馈扭矩值tf做比较，经过处理运算，得到测功单元的加载值；测功单元根据加载值施加负载，之后，周期性重复采集反馈扭矩值tf并与设定扭矩值ti做比较，经过处理运算，得到测功单元的加载值，重复循环施加负载。

9、进一步的，第一驱动装置使得测功单元针对驱动模块加载设定扭矩ti包括：主控模块能够控制若干驱动模块进行不同的周期性转动，并针对周期性转动对应加载不同扭矩值。

10、进一步的，主控模块控制驱动模块周期性转动的同时，根据设定扭矩值ti，控制测功单元施加不同的负载。

11、进一步的，处理运算为pi运算。

12、进一步的，还包括位置采集模块，位置采集模块一端与驱动模块连接，另一端与主控模块连接，用于采集驱动模块的实时位置。

13、进一步的，还包括电源模块，电源模块连接第一驱动装置和第二驱动装置，用于给第一驱动装置和第二驱动装置提供电源。

14、进一步的，还包括上位机终端，上位机终端与主控模块连接，用于选择驱动模块和其加载模式。

15、基于同样的发明构思，本公开还提供一种用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置，包括：测功单元、安装架和底座，测功单元固定安装在底座上，用于给驱动模块施加负载；安装架活动安装在底座上，用于安装驱动模块；

16、扭矩采集模块，与测功单元连接，用于采集测功单元的反馈扭矩值tf；

17、主控模块，连接扭矩采集模块，能够接收扭矩采集模块的信号，用于处理系统的信号；

18、第一驱动装置，一端与测功单元连接，另一端与主控模块连接，用于控制测功单元加载不同的扭矩；

19、第二驱动装置，一端通过目标切换模块与驱动模块连接，另一端与主控模块连接；

20、主控模块能够通过第二驱动装置、目标切换模块选择驱动模块进行扭矩测试，并计算出驱动模块不同角位置的设定扭矩值ti，同时能够控制第一驱动装置使得测功单元针对驱动模块加载设定扭矩ti；

21、主控模块将设定扭矩值ti和反馈扭矩值tf做比较，经过处理运算，得到测功单元的加载值；测功单元根据加载值施加负载，之后，周期性重复采集反馈扭矩值tf并与设定扭矩值ti做比较，经过处理运算，得到测功单元的加载值，重复循环施加负载。

22、进一步的，安装架活动安装为滑动安装。

23、进一步的，安装架包括多个同轴设置的传动齿轮，每个驱动模块至少连接其中一个传动齿轮；测功单元包括加载齿轮，加载齿轮在安装架与底座的相对滑动作用下，能够分别与每个传动齿轮啮合。

24、与现有技术相比，本公开提供的技术方案能够对驱动模块进行变加载的闭环测试，模拟驱动模块的实际工作环境，逼近旋切活检设备驱动模块的工作状态，检测驱动模块的性能指标是否合格，使驱动模块在投入市场前做性能参数的测试，降低驱动模块的故障率，提高了驱动模块可靠性。

技术特征：

1.一种用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，包括：驱动模块，其特征在于，还包括：实时变加载装置；所述实时变加载装置包括测功单元、安装架和底座，所述测功单元固定安装在底座上，用于给驱动模块施加不同负载；所述安装架活动安装在底座上；若干驱动模块设置于所述安装架的不同位置上，能够分别通过所述安装架的移动与所述测功单元连接；所述实时变加载装置还包括：

2.根据权利要求1所述的用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，其特征在于，所述第一驱动装置使得所述测功单元针对所述驱动模块加载设定扭矩ti包括：所述主控模块能够控制若干驱动模块进行不同的周期性转动，并针对周期性转动对应加载不同扭矩值。

3.根据权利要求2所述的用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，其特征在于，所述主控模块控制驱动模块周期性转动的同时，根据设定扭矩值ti，控制测功单元施加不同的负载。

4.根据权利要求1所述的用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，其特征在于，所述处理运算为pi运算。

5.根据权利要求1所述的用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，其特征在于，还包括位置采集模块，所述位置采集模块一端与所述驱动模块连接，另一端与主控模块连接，用于采集驱动模块的实时位置。

6.根据权利要求1所述的用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块连接第一驱动装置和第二驱动装置，用于给第一驱动装置和第二驱动装置提供电源。

7.根据权利要求1所述的用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，其特征在于，还包括上位机终端，所述上位机终端与主控模块连接，用于选择所述驱动模块和其加载模式。

8.一种用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置，其特征在于，包括：测功单元、安装架和底座，所述测功单元固定安装在底座上，用于给驱动模块施加负载；所述安装架活动安装在底座上，用于安装驱动模块；

9.根据权利要求8所述的用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置，其特征在于，所述安装架活动安装为滑动安装。

10.根据权利要求9所述的用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置，其特征在于，所述安装架包括多个同轴设置的传动齿轮，每个驱动模块至少连接其中一个传动齿轮；所述测功单元包括加载齿轮，所述加载齿轮在安装架与底座的相对滑动作用下，能够分别与每个传动齿轮啮合。

技术总结
本公开提供一种用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载装置及系统。一种用于旋切活检设备驱动模块的实时变加载的系统，包括：驱动模块和实时变加载装置；实时变加载装置包括测功单元、安装架和底座，测功单元固定安装在底座上。若干驱动模块设置于安装架的不同位置上，能够分别通过安装架的移动与测功单元连接。扭矩采集模块，与测功单元连接。主控模块，连接扭矩采集模块。第一驱动装置，一端与测功单元连接，另一端与主控模块连接。第二驱动装置，一端与驱动模块连接，另一端与主控模块连接。本公开能够对驱动模块进行变加载的闭环测试，模拟驱动模块的实际工作环境，检测驱动模块的性能指标是否合格，实现对驱动模块的有效测试。

技术研发人员：贾松,耿艳峰,马敏娟,瞿长晨,唐泽兰,程远方
受保护的技术使用者：常州百康特医疗器械有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/11