一种激光雷达传感器的制作方法

本技术涉及激光雷达，特别是涉及一种激光雷达传感器。

背景技术：

1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，激光雷达通过向目标发射激光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号目标回波与发射信号进行比较，并作适当处理后，就可获得目标的有关信息，在此过程中通过激光雷达传感器进行收发感知，激光雷达传感器是激光雷达中最为重要的组件之一；

2、然而激光雷达传感器在应用的过程中传感器与线束连接处长时间使用后容易弯折过度折损断裂，影响传感器的正常工作，传感器构造较为精密，缺乏防护易损坏，存在着不能对线束连接处进行稳定以防弯折过度损坏以及不能有效地在不影响传感器正常工作时实现防护功能的技术问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种激光雷达传感器，能解决传感器与线束连接处长时间使用后容易弯折过度折损断裂，影响传感器的正常工作，传感器构造较为精密，缺乏防护易损坏，存在着不能对线束连接处进行稳定以防弯折过度损坏以及不能有效地在不影响传感器正常工作时实现防护功能的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达传感器，包括安装板，所述安装板的顶端固定连接有传感器主体，所述安装板内部的四个拐角处分别设置有装配孔，所述传感器主体一侧的中间位置处固定连接有连接线束，所述传感器主体的一侧设置有稳定结构，所述传感器主体的外部设置有安全防护结构。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述稳定结构包括固定套，所述固定套套接在连接线束的外部，所述固定套的一侧和传感器主体的一侧固定连接，所述固定套内部的两端分别固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端分别固定连接有稳定套槽，所述稳定套槽分别套接在连接线束的外部。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安全防护结构包括防护罩，所述防护罩接在传感器主体的外部，所述安装板顶部的两端分别固定连接有安装插槽，所述防护罩底部的两端分别固定连接有固定插条。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压缩弹簧在固定套的内部呈对称设置，所述稳定套槽分别呈半环形，所述稳定套槽的内侧分别固定连接有防护垫片。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装插槽在安装板的顶部相互平行，所述固定插条分别插接进安装插槽的内部，所述防护罩内部的两端和顶部设置有缓冲内垫，所述防护罩内部的一侧固定连接有透明保护片。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器主体另一侧的后端设置有激光发射端头，所述传感器主体另一侧的前端设置有光电接收端头。

8、与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

9、1、通过在传感器主体的一侧设置有稳定结构，在使用时将通过压缩弹簧与固定套固定连接的稳定套槽分别从上下两个角度套接在连接线束的外部，通过压缩弹簧和稳定套槽对连接线束进行稳定，防止连接线束与传感器主体的连接处在使用时弯折过度折损断裂影响传感器的正常工作，以此实现对接线处进行稳定保护，并通过防护垫片可防止稳定套槽对连接线束限位稳定时硌伤损坏线束外皮；

10、2、通过在传感器主体的外部设置有安全防护结构，在使用时通过将固定插条插接进安装插槽的内部，以此将防护罩安装固定在传感器主体的外部，通过防护罩及缓冲内垫对传感器主体进行保护，防止传感器受外物撞击损坏，并利用透明保护片对传感器激光收发端进行保护的同时不影响激光雷达传感器的正常运行，从而有效的提高激光雷达传感器的防护性能。

技术特征：

1.一种激光雷达传感器，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶端固定连接有传感器主体(2)，所述安装板(1)内部的四个拐角处分别设置有装配孔(11)，所述传感器主体(2)一侧的中间位置处固定连接有连接线束(6)，所述传感器主体(2)的一侧设置有稳定结构，所述传感器主体(2)的外部设置有安全防护结构。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述稳定结构包括固定套(4)，所述固定套(4)套接在连接线束(6)的外部，所述固定套(4)的一侧和传感器主体(2)的一侧固定连接，所述固定套(4)内部的两端分别固定连接有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)的底端分别固定连接有稳定套槽(5)，所述稳定套槽(5)分别套接在连接线束(6)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述安全防护结构包括防护罩(3)，所述防护罩(3)罩接在传感器主体(2)的外部，所述安装板(1)顶部的两端分别固定连接有安装插槽(10)，所述防护罩(3)底部的两端分别固定连接有固定插条(13)。

4.根据权利要求2所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述压缩弹簧(7)在固定套(4)的内部呈对称设置，所述稳定套槽(5)分别呈半环形，所述稳定套槽(5)的内侧分别固定连接有防护垫片(12)。

5.根据权利要求3所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述安装插槽(10)在安装板(1)的顶部相互平行，所述固定插条(13)分别插接进安装插槽(10)的内部，所述防护罩(3)内部的两端和顶部设置有缓冲内垫(15)，所述防护罩(3)内部的一侧固定连接有透明保护片(14)。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达传感器，其特征在于：所述传感器主体(2)另一侧的后端设置有激光发射端头(8)，所述传感器主体(2)另一侧的前端设置有光电接收端头(9)。

技术总结
本技术公开了一种激光雷达传感器，包括安装板，所述安装板的顶端固定连接有传感器主体，所述安装板内部的四个拐角处分别设置有装配孔，所述传感器主体一侧的中间位置处固定连接有连接线束，所述传感器主体的一侧设置有稳定结构。通过在传感器主体的一侧设置有稳定结构，在使用时将通过压缩弹簧与固定套固定连接的稳定套槽分别从上下两个角度套接在连接线束的外部，通过压缩弹簧和稳定套槽对连接线束进行稳定，防止连接线束与传感器主体的连接处在使用时弯折过度折损断裂影响传感器的正常工作，以此实现对接线处进行稳定保护，并通过防护垫片可防止稳定套槽对连接线束限位稳定时硌伤损坏线束外皮。

技术研发人员：王华
受保护的技术使用者：西安俊为电子科技有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/11