一种平移夹持机构的制作方法

本技术涉及一种平移夹持机构，属于夹持机构。

背景技术：

1、目前软袋内盛装的药剂出厂前，为保证使用者的安全，需在出厂前对软袋内的液体中是否存在异物进行检测，使用异物检测机对软袋内是否存在异物进行检测时，需先对软袋进行夹持，以减少软袋在检测过程中晃动的问题，通常使用夹持机构对软袋进行夹持限位。

2、相关的公告号为cn108393425a的中国专利公开了一种夹持机构，包括基座、两个夹板、两组传动组件及驱动组件，其中，两个夹板相向设置且与基座转动连接；两组传动组件安装在基座上并分别与两个夹板连接，两组传动组件能够带动两个夹板开合，两个夹板合拢后能够形成夹持物料的夹持口；驱动组件与两个传动组件传动连接，用于驱动两个传动组件动作。

3、发明人认为使用上述夹持机构对软袋夹持时，上述夹持机构采用的是通过一个旋转点使夹板张合来夹袋，这种设计对袋身的压力是不均匀的，越靠近下部对软袋的袋身压力越大，对软袋袋身下部冲击较大，容易有爆袋的风险。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种平移夹持机构。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种平移夹持机构，包括底板，所述底板上端设有固定转轴，所述固定转轴转动连接有两中间连杆，所述中间连杆端部转动有连接件，所述连接件远离中间连杆的一端转动连接有挡板转轴，两所述挡板转轴上端分别连接有竖直的挡板。

3、采用上述方案的有益效果是：底板可对固定转轴起到连接作用，连接件可对挡板起到连接作用，需对软袋进行夹持时，给其中一块挡板一个推力，连接件和中间连杆在推力的作用下发生位移，同时会带动另一挡板向推力相反的方向位移，进而两挡板之间可发生相对位移，且位移方向为水平位移，进而便于对软袋进行夹持，同时对软袋袋身压力较为均匀，不容易出现爆袋的问题。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

5、进一步的，所述连接件包括连杆一和连杆二，所述连杆一和连杆二分别与两中间连杆的端部转动连接，所述连杆一和连杆二远离中间连杆的一端均与挡板转轴转动连接。

6、进一步的，所述底板上端设有两块竖直的限位板，两所述限位板之间设有导向轴，所述挡板开设有导向孔，所述导向轴穿过导向孔且与挡板滑动连接。

7、进一步的，所述挡板在开设导向孔处设有滑动轴承，所述挡板与滑动轴承的外圈固定连接。

8、进一步的，所述底板开设有与固定转轴相适配的安装孔，所述固定转轴穿过安装孔的一端设有固定螺母。

9、进一步的，两所述中间连杆中部开设有与固定转轴相适配的销孔一，所述固定转轴上端设有端帽。

10、进一步的，所述端帽与中间连杆之间设有至少一层垫片。

11、进一步的，所述连杆一和连杆二开设有与挡板转轴相适配的销孔二。

12、进一步的，所述挡板转轴包括轴体、端盖和转动螺母，所述轴体穿设在销孔二内，所述端盖与连杆一相抵触，所述轴体穿过连杆一与连杆二的一端与转动螺母螺纹连接。

13、进一步的，所述挡板转轴还包括连接块，所述连接块设置在端盖上端，所述挡板开设有与连接块相适配的连接槽。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、1、本申请通过设置相互配合的底板、固定转轴、中间连杆、连杆一、连杆二和挡板，需对软袋进行夹持时，给其中一块挡板一个水平的推力，在中间连杆、固定转轴、连杆一和连杆二的配合下，另一块挡板也随之运动，从而两挡板相对运动，进而便于对软袋进行夹持，同时夹持的软袋的力较为均匀，进而降低了爆袋的风险；

16、2、本申请通过设置限位板、导向轴和滑动轴承，限位板可对导向轴起到安装作用，当两挡板进行相对运动时，导向轴可对两挡板起到限位作用，可提高两挡板滑动的平稳性，设置滑动轴承可减小挡板与导向轴之间的滑动摩擦，便于挡板进行平稳的滑动。

技术特征：

1.一种平移夹持机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端设有固定转轴(2)，所述固定转轴(2)转动连接有两中间连杆(11)，所述中间连杆(11)端部转动连接有连接件(3)，所述连接件(3)远离中间连杆(11)的一端转动连接有挡板转轴(4)，两所述挡板转轴(4)上端分别连接有竖直的挡板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种平移夹持机构，其特征在于：所述连接件(3)包括连杆一(31)和连杆二(32)，所述连杆一(31)和连杆二(32)分别与两中间连杆(11)的端部转动连接，所述连杆一(31)和连杆二(32)远离中间连杆(11)的一端均与挡板转轴(4)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种平移夹持机构，其特征在于：所述底板(1)上端设有两块竖直的限位板(5)，两所述限位板(5)之间设有导向轴(6)，所述挡板(12)开设有导向孔，所述导向轴(6)穿过导向孔且与挡板(12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种平移夹持机构，其特征在于：所述挡板(12)在开设导向孔处设有滑动轴承(7)，所述挡板(12)与滑动轴承(7)的外圈固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种平移夹持机构，其特征在于：所述底板(1)开设有与固定转轴(2)相适配的安装孔，所述固定转轴(2)穿过安装孔的一端设有固定螺母(21)。

6.根据权利要求1所述的一种平移夹持机构，其特征在于：两所述中间连杆(11)中部开设有与固定转轴(2)相适配的销孔一，所述固定转轴(2)上端设有端帽(22)。

7.根据权利要求6所述的一种平移夹持机构，其特征在于：所述端帽(22)与中间连杆(11)之间设有至少一层垫片(23)。

8.根据权利要求2所述的一种平移夹持机构，其特征在于：所述连杆一(31)和连杆二(32)开设有与挡板转轴(4)相适配的销孔二。

9.根据权利要求8所述的一种平移夹持机构，其特征在于：所述挡板转轴(4)包括轴体(41)、端盖(42)和转动螺母(43)，所述轴体(41)穿设在销孔二内，所述端盖(42)与连杆一(31)相抵触，所述轴体(41)穿过连杆一(31)与连杆二(32)的一端与转动螺母(43)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种平移夹持机构，其特征在于：所述挡板转轴(4)还包括连接块(44)，所述连接块(44)设置在端盖(42)上端，所述挡板(12)开设有与连接块(44)相适配的连接槽。

技术总结
本技术涉及一种平移夹持机构，属于夹持机构技术领域，包括底板，所述底板上端设有固定转轴，所述固定转轴转动连接有两中间连杆，所述中间连杆端部转动有连接件，所述连接件远离中间连杆的一端转动连接有挡板转轴，两所述挡板转轴上端分别连接有竖直的挡板。本申请具有夹持力均匀、不易出现爆袋风险的优点。

技术研发人员：梁祺,万维根,金艳青,白开鹏,李雨恒
受保护的技术使用者：成都泓睿科技有限责任公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/13