一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构及探伤设备的制作方法

本技术涉及铁路车辆车轮探伤作业，具体涉及一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构及探伤设备。

背景技术：

1、随着铁路车辆技术的发展，机车的重载和提速，各型机车车轮的疲劳裂损进一步加剧，车轮探伤需求频次相应增加。车轮是车辆的关键部件，对列车运行安全起着重要作用，超声波探伤检查和磁粉探伤检查作为铁路常用的无损检测方法，是发现车轮早期裂纹，杜绝轮对失效破环的主要手段。

2、现有的用于探伤设备行车驱动一般采用电机驱动链轮的方式进行驱动，驱动结构复杂。而且现有的机械臂一般装配在探伤设备上，举升机构需要对机械臂以及探伤设备都进行举升，需要承受的重力较重。而且举升机构无法相对于探伤面自适应调整位置。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题的一种或几种，提供了一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构及探伤设备。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构，包括承载台车和举升转台，所述承载台车的底部设有伺服电机驱动的驱动轮，所述举升转台转动设置在所述承载台车的上表面，所述举升转台的外侧壁上设有水平延伸的机械臂支撑平台。

3、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在承载台车的底部设置由伺服电机直接驱动的驱动轮，结构简单，容易控制；而且将机械臂支撑平台直接集成在举升转台上，减轻了举升转台内举升电缸的承载重量，而且可使机械臂随举升转台转动以同步进行角度调整。

4、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

5、进一步，所述机械臂支撑平台为两个，且分别对称布置在所述举升转台的相对两外侧壁上。

6、进一步，所述机械臂支撑平台的下表面与所述举升转台的外侧壁之间设有三角加强板。

7、采用上述进一步方案的有益效果是：为机械臂支撑平台的承载提供结构加强。

8、进一步，所述举升转台呈顶部敞口的立方体结构，所述举升转台的侧壁顶部开设有装配口，所述机械臂支撑平台的一端安装在所述装配口内。

9、进一步，所述驱动轮设置在所述承载台车一端的底部，所述承载台车的底部还设有多个移动滚轮，多个移动滚轮包括支撑轮和导向支撑轮。

10、进一步，所述举升转台的底部通过平面转动轴承转动设置在承载台车的上表面。

11、进一步，所述承载台车上表面还设有限制所述举升转台转动范围的第一限位结构，所述举升转台的底部周侧边缘设有第二限位结构，所述第一限位结构与第二限位结构在举升转台的转动方向对应布置。

12、采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用限位结构，可使举升转台在预设角度范围内进行转动。

13、进一步，所述第一限位结构为弹性限位元件，所述第二限位结构为限位挡块，所述弹性限位元件的弹性伸缩端与所述限位挡块弹性接触。

14、采用上述进一步方案的有益效果是：采用弹性限位元件，方便举升转台旋转后复位。

15、进一步，所述第一限位结构和第二限位结构均为多个，多个所述第一限位结构与多个所述第二限位结构一一对应布置，且所述第一限位结构布置在所述第二限位结构的外侧。

16、采用上述进一步方案的有益效果是：使旋转限位结构更加稳定可靠。

17、一种探伤设备，包括上述的铁路车辆车轮探伤设备承载机构，还包括机械臂和探伤设备本体；所述机械臂固定在所述机械臂支撑平台上；

18、所述举升转台的内侧壁上设有竖直布置的滑轨，所述探伤设备本体滑动连接在所述滑轨上；

19、所述举升转台的底壁内侧面上设有举升电缸，所述探伤设备本体安装在所述举升电缸的驱动端，且能够在举升电缸的驱动下沿所述滑轨升降。

20、本实用新型的有益效果是：本实用新型的探伤设备，可以为探伤设备本体和机械臂提供有效的结构支撑，结构稳定性更好。

技术特征：

1.一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构，其特征在于，包括承载台车和举升转台，所述承载台车的底部设有伺服电机驱动的驱动轮，所述举升转台转动设置在所述承载台车的上表面，所述举升转台的外侧壁上设有水平延伸的机械臂支撑平台。

2.根据权利要求1所述一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构，其特征在于，所述机械臂支撑平台为两个，且分别对称布置在所述举升转台的相对两外侧壁上。

3.根据权利要求1所述一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构，其特征在于，所述机械臂支撑平台的下表面与所述举升转台的外侧壁之间设有三角加强板。

4.根据权利要求1所述一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构，其特征在于，所述举升转台呈顶部敞口的立方体结构，所述举升转台的侧壁顶部开设有装配口，所述机械臂支撑平台的一端安装在所述装配口内。

5.根据权利要求1所述一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构，其特征在于，所述驱动轮设置在所述承载台车一端的底部，所述承载台车的底部还设有多个移动滚轮，多个移动滚轮包括支撑轮和导向支撑轮。

6.根据权利要求1所述一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构，其特征在于，所述举升转台的底部通过平面转动轴承转动设置在承载台车的上表面。

7.根据权利要求1所述一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构，其特征在于，所述承载台车上表面还设有限制所述举升转台转动范围的第一限位结构，所述举升转台的底部周侧边缘设有第二限位结构，所述第一限位结构与第二限位结构在举升转台的转动方向对应布置。

8.根据权利要求7所述一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构，其特征在于，所述第一限位结构为弹性限位元件，所述第二限位结构为限位挡块，所述弹性限位元件的弹性伸缩端与所述限位挡块弹性接触。

9.根据权利要求7所述一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构，其特征在于，所述第一限位结构和第二限位结构均为多个，多个所述第一限位结构与多个所述第二限位结构一一对应布置，且所述第一限位结构布置在所述第二限位结构的外侧。

10.一种探伤设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的铁路车辆车轮探伤设备承载机构，还包括机械臂和探伤设备本体；所述机械臂固定在所述机械臂支撑平台上；

技术总结
本技术涉及一种铁路车辆车轮探伤设备承载机构及探伤设备，铁路车辆车轮探伤设备承载机构包括承载台车和举升转台，所述承载台车的底部设有伺服电机驱动的驱动轮，所述举升转台转动设置在所述承载台车的上表面，所述举升转台的外侧壁上设有水平延伸的机械臂支撑平台。本技术通过在承载台车的底部设置由伺服电机直接驱动的驱动轮，结构简单，容易控制；而且将机械臂支撑平台直接集成在举升转台上，减轻了举升转台内举升电缸的承载重量，而且可使机械臂随举升转台转动以同步进行角度调整。

技术研发人员：张闪,谭鹰,郑星,马建群,张旭亮,吴艳杰,赵斌
受保护的技术使用者：北京新联铁集团股份有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/12