发动机摇摆检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及发动机摇摆检测技术领域，尤其涉及发动机摇摆检测装置。


背景技术：

2.发动机摆动检测使发动机功能测试中非常重要的环节，通过发动机摆动检测提前发现发动机内部零件的摆动最小间隙，能够准确地，全面地把握发动机的状态和安全性能。
3.目前，在做发动机摆动检测的过程中，需要通过多个支架千斤顶将发动机吊环支撑到一定高度，然后再将发动机及支架通过液压小车推入到吊环下进行对接，实现对发动机支架的支撑；伺服电缸的一端与发动机连接，另一端与发动机支架连接，驱动发动机进行摆动，并通过软件控制伺服电缸的收缩量，实现指定摆动的间隙测量。
4.目前的发动机摆动检测流程存在以下的技术问题：
5.1)无法实现发动机及吊环的线式装配；
6.2)需要使用多个支架千斤顶使发动机支撑抬升到一定的高度，安全性和稳定性难移控制和保证；
7.3)伺服电缸需要专用的电缸支架存放，电缸数量较多，电缸支架占现场空间，且不便于装卸；
8.4)在进行发动机摆动检测前，需要对发动机间隙测量所用传感器的厚度进行校验，当前对于同一发动机摆动检测所使用的传感器，其规格多且数量大，无法实现精确的离线式校验。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的在于提供发动机摇摆检测装置，实现发动机和吊环的线式装配；发动机支撑的安全性和稳定性能够得到保证；伺服电缸不占用现场空间；且能够实现检测用传感器的离线式校验。
10.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
11.发动机摇摆检测装置，包括：
12.支撑模块，所述支撑模块包括四个固定于地面的立柱组件，所述立柱组件包括主立柱、设于所述主立柱上的支撑架和第一驱动件，所述第一驱动件能驱动所述支撑架沿着所述主立柱的侧壁在竖直方向上移动；
13.吊环，所述吊环为多边形结构；所述吊环上设有多个铰接块，所述铰接块上开设有铰接孔，所述吊环能通过所述铰接孔与所述支撑架铰接，所述吊环能与发动机的支架连接以将所述发动机吊起；
14.伺服电缸，当非作业状态时，所述伺服电缸固定于所述主立柱的外壁上，所述伺服电缸能驱动所述发动机摆动；
15.吊臂模块，所述吊臂模块包括第二驱动件、支撑柱、升降臂和转动臂，所述第二驱动件的驱动端与所述升降臂的一端连接，所述升降臂的另一端与所述转动臂转动连接，所
述转动臂的末端设有夹持机构，当作业状态时，所述夹持机构能夹持所述伺服电缸与所述发动机和所述发动机的支架连接；
16.校准模块，包括校准台和设于所述校准台上的校准组件，所述校准组件能测量传感器的厚度和所述传感器触发报警时的厚度。
17.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述主立柱设有沿着所述主立柱延伸方向的直线滑轨，所述支撑架上设有滑块，所述滑块与所述直线滑轨滑动连接。
18.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述第一驱动件为伺服电机，所述伺服电机设于所述主立柱的顶部，所述主立柱内部设有沿所述主立柱延伸方向的丝杠，所述伺服电机的驱动端与所述丝杠传动连接，所述支撑架上设有螺母座，所述螺母座上设置有螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹传动。
19.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述伺服电机通过减速器和联轴器与所述丝杠传动连接，所述伺服电机的输出端连接所述减速器的输入端，所述减速器的输出端与所述丝杠通过联轴器传动连接。
20.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述主立柱上还设有上风琴罩和下风琴罩，所述上风琴罩的一端与所述主立柱的顶部连接，另一端与所述支撑架的顶部连接，所述下风琴罩的一端与所述主立柱的底部连接，另一端与所述支撑架的底部连接。
21.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述主立柱内设有靠近顶部的上极限行程开关和靠近底部的下极限行程开关，所述上极限行程开关和所述下极限行程开关均与所述第一驱动件电连接，并能控制所述第一驱动件的启停。
22.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述主立柱内靠近底部设有下极限挡块。
23.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述铰接块水平设置或与水平面呈角度设置，所述支撑架上设有槽口，所述铰接块能插入所述槽口以使所述吊环与所述支撑架铰接。
24.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述伺服电缸通过上托架和下托架固定在所述主立柱的外壁上，所述伺服电缸的上端设有限位板，所述限位板能搭接于所述上托架，所述伺服电缸的底部能抵靠于所述下托架。
25.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，靠近所述主立柱的底部侧壁上设有集线轴，所述伺服电缸的线缆能绕设于所述集线轴。
26.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述第二驱动件设于所述支撑柱的外壁上。
27.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述升降臂的一端与所述第二驱动件铰接，所述第二驱动件能驱动所述升降臂的一端运动，以使所述升降臂的另一端运动。
28.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述升降臂与所述转动臂的连接处设有第一制动气缸，用以使所述转动臂相对于所述升降臂制动。
29.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述夹持机构包括连接杆，所述连接杆与所述转动臂连接，所述连接杆上设有电动夹爪和伺服电缸托架，所述电动夹爪能夹持所述限位板，所述伺服电缸托架能承托所述伺服电缸的底部。
30.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述校准组件包括第一直线模组和第
二直线模组，所述第二直线模组与所述第一直线模组在水平面上垂直设置，所述第一直线模组能驱动所述第二直线模组沿着x方向移动，所述第二直线模组上设有第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的驱动端设有检测头，所述检测头能沿着竖直方向挤压所述传感器，并测量被挤压的所述传感器的厚度。
31.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述校准组件还包括载置台，所述第二直线模组设于所述载置台上，所述载置台的一端与所述第一直线模组的驱动端连接，另一端与设于所述校准台的滑轨滑动连接。
32.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述校准台上设有定位块，所述定位块上设有放置区，所述传感器能放置于所述放置区。
33.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述滑轨上设有防尘风琴罩，所述防尘风琴罩一端与所述载置台连接，另一端与所述滑轨的端部连接。
34.作为一种发动机摇摆检测装置的优选方案，所述发动机摇摆检测装置还包括仿形工作梯，设于四个所述立柱组件所围设的空间内，所述仿形工作梯包括护栏、踏板、扶梯和机架，所述踏板上开设有与所述发动机的轮廓相匹配的仿形孔。
35.有益效果：
36.在实用新型中，通过四个立柱组件分别固定于地面上，吊环通过多个铰接块上的铰接孔与支撑架铰接，通过吊环与发动机的支架连接，因为主立柱上设有第一驱动件，且第一驱动件能够驱动支撑架沿着主立柱的侧壁在竖直方向上移动，所以在第一驱动件的作用下，支撑架带动吊环能将发动机和发动机支架吊起，通过四个支撑架同步和平稳升降，实现发动机和吊环的线式装配；避免使用多个千斤顶支撑发动机和发动机支架达到预设高度，保证对于发动机和发动机支架支撑的安全性和稳定性；当非作业状态时，通过将伺服电缸固定于主立柱的外壁上，能使伺服电缸不占用现场空间，提升空间的整洁性和利用率；进一步的，通过第二驱动件的驱动端与升降臂的一端连接，升降臂的另一端与转动臂转动连接，转动臂的末端设有夹持机构，当作业状态时，夹持机构能夹持伺服电缸与发动机和发动机支架连接，通过吊臂模块能够实现伺服电缸从安装位到工作位的切换，降低工人的劳动强度，提升装置的自动化水平；进一步地，通过伺服电缸的收缩驱动，实现发动机按照指定的角度或者圆周方向的摆动；校准模块包括校准台和设于校准台上的校准组件，校准组件能测量传感器的厚度和传感器触发报警时的厚度，实际上，对于同一型号的发动机，发动机内部的待测间隙有多个，不同间隙的所要求的最小间隙量不同，所以需要使用多种类型的传感器进行测量，且传感器在被挤压到预设厚度后，需要准确发出报警提示，为了保证测量的准确性，本装置增设校准模块，通过校准模块来测量传感器的厚度和传感器触发报警时的厚度，提升发动机摆动测试过程中的检测精度。
附图说明
37.图1是本实用新型实施例提供的发动机摇摆检测装置的结构示意图；
38.图2是图1在a处的局部放大图；
39.图3是本实用新型实施例提供的立柱组件的结构示意图；
40.图4是图3在b处的局部放大图；
41.图5是本实用新型实施例提供的吊环的结构示意图；
42.图6是图5在c处的局部放大图；
43.图7是本实用新型实施例提供的伺服电缸与主立柱配合的结构示意图；
44.图8是本实用新型实施例提供的吊臂模块的结构示意图；
45.图9是本实用新型实施例提供的校准模块的结构示意图；
46.图10是本实用新型实施例提供的仿形工作梯的结构示意图。
47.图中：
48.100、支撑模块；110、立柱组件；111、主立柱；112、支撑架；1121、槽口；113、电机罩；114、直线滑轨；115、滑块；116、丝杠；117、螺母座；118、固定端轴承座；119、自由端轴承座；1110、上风琴罩；1111、下风琴罩；1112、上极限行程开关；1113、下极限行程开关；1114、下极限挡块；1115、立柱底板；
49.200、吊环；201、一类吊环；202、二类吊环；203、三类吊环；204、四类吊环；205、五类吊环；210、铰接块；211、铰接孔；
50.300、伺服电缸；310、上托架；320、下托架；330、限位板；340、集线轴；350、第一关节轴承；360、第二关节轴承；
51.400、吊臂模块；410、第二驱动件；420、支撑柱；430、升降臂；440、转动臂；450、夹持机构；451、连接杆；452、电动夹爪；453、伺服电缸托架；460、第一制动气缸；470、可移动底座；471、扶手；480、第二制动气缸；
52.500、校准模块；510、校准台；511、滑轨；512、定位块；513、放置区；514、防尘风琴罩；520、校准组件；521、第一直线模组；522、第二直线模组；523、第三伺服电缸；524、检测头；525、载置台；530、控制盒；
53.600、仿形工作梯；610、护栏；620、踏板；621、仿形孔；630、扶梯；640、机架；
54.700、控制电柜。
具体实施方式
55.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
56.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示
的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
59.请参阅附图1-附图10，在本实施例涉及发动机摇摆检测装置(以下简称“装置”)，该装置包括支撑模块100、吊环200、伺服电缸300、吊臂模块400和校准模块500；支撑模块100包括四个固定于地面的立柱组件110，立柱组件110包括主立柱111、设于主立柱111上的支撑架112和第一驱动件，第一驱动件能驱动支撑架112沿着主立柱111的侧壁在竖直方向上移动；吊环200为多边形结构；吊环200上设有多个铰接块210，铰接块210上开设有铰接孔211，吊环200能通过铰接孔211与支撑架112铰接，吊环200能与发动机的支架连接以将发动机吊起；当非作业状态时，伺服电缸300固定于主立柱111的外壁上，伺服电缸300能驱动发动机摆动；吊臂模块400包括第二驱动件410、支撑柱420、升降臂430和转动臂440，第二驱动件410的驱动端与升降臂430的一端连接，升降臂430的另一端与转动臂440转动连接，转动臂440的末端设有夹持机构450，当作业状态时，夹持机构450能夹持伺服电缸300与发动机和发动机的支架连接；校准模块500包括校准台510和设于校准台510上的校准组件520，校准组件520能测量传感器的厚度和传感器触发报警时的厚度。
60.在本实施例中，通过四个立柱组件110分居于正方形的四个顶角固定于地面上，吊环200通过多个铰接块210上的铰接孔211与支撑架112铰接，铰接块210的数量与支撑架112的数量相同，通过吊环200与发动机的支架连接，因为主立柱111上设有第一驱动件，且第一驱动件能够驱动支撑架112沿着主立柱111的侧壁在竖直方向上移动，所以在第一驱动件的作用下，支撑架112带动吊环200能将发动机和发动机支架吊起，通过四个支撑架112同步和平稳升降，实现发动机和吊环的线式装配；避免使用多个千斤顶支撑发动机和发动机支架达到预设高度，保证对于发动机和发动机支架支撑的安全性和稳定性；当非作业状态时，通过将伺服电缸300固定于主立柱111的外壁上，能使伺服电缸300不占用现场空间，提升空间的整洁和利用率；进一步的，通过第二驱动件410的驱动端与升降臂430的一端连接，升降臂430的另一端与转动臂440转动连接，转动臂440的末端设有夹持机构450，当作业状态时，夹持机构450能夹持伺服电缸300与发动机和发动机支架连接，通过吊臂模块400能够实现伺服电缸300从安装位到工作位的切换，降低工人的劳动强度，提升装置的自动化水平；进一步地，通过伺服电缸300的收缩驱动，实现发动机按照指定的角度或者圆周方向的摆动；校准模块500包括校准台510和设于校准台510上的校准组件520，校准组件520能测量传感器的厚度和传感器触发报警时的厚度，实际上，对于同一型号的发动机，发动机内部的待测间隙有多个，不同间隙的所要求的最小间隙量不同，所以需要使用多种类型的传感器进行测量，且传感器在被挤压到预设厚度后，需要准确发出报警提示，为了保证测量的准确性，本装置增设校准模块500，通过校准模块500来测量传感器的厚度和传感器触发报警时的厚度，提升发动机摆动测试过程中的检测精度。
61.可选地，主立柱111设有沿着主立柱111延伸方向的直线滑轨114，支撑架112上设有滑块115，滑块115与直线滑轨114滑动连接。具体地，在滑块115上设有能与直线滑轨114相滑动配合的滑槽，在本实施例中，通过直线滑轨114和滑块115的配合，能对支撑架112沿着竖直方向的运动起到导向作用。
62.可选地，主立柱111通过立柱底板1115与地面连接，具体地，立柱底板1115上设有
安装孔，地脚螺栓通过安装孔与地面螺接。
63.可选地，第一驱动件为伺服电机(图中未示出)，伺服电机设于主立柱111的顶部，主立柱111内部设有沿主立柱111延伸方向的丝杠116，伺服电机的驱动端与丝杠116传动连接，支撑架112上设有螺母座117，螺母座117上设置有螺母，螺母与丝杠116螺纹传动。
64.可选地，伺服电机通过减速器(图中未示出)和联轴器(图中未示出)与丝杠116传动连接，伺服电机的输出端连接减速器的输入端，减速器的输出端与丝杠116通过联轴器传动连接。
65.在本实施例中，伺服电机驱动丝杠116转动，通过螺母与丝杠116螺纹传动，实现转动到上下平动的转变，螺母设置在螺母座117上，螺母座117设于支撑架112上，所以最终实现支撑架112沿着竖直方向的移动，丝杠116和螺母配合传动稳定，能够实现发动机和发动机支架的稳定抬升和下降；另外，伺服电机通过减速器和联轴器与丝杠116传动连接，减速器能够调整适配转速，减速器可以采用蜗轮蜗杆减速器，采用大减速比，且必备良好的自锁性能；联轴器能起到一定的抗振效果。
66.作为优选，在主立柱111的顶部设有电机罩113，防止灰尘进入传动区域内部，影响传动性能和传动件的寿命。
67.可选地，丝杠116的两端分别连接有固定端轴承座和自由端轴承座，所述固定端轴承座设于靠近主立柱111顶部，与主立柱111固定连接；自由端轴承座设于靠近主立柱111底部，与主立柱111浮动连接。
68.可选地，主立柱111上还设有上风琴罩1110和下风琴罩1111，上风琴罩1110的一端与主立柱111的顶部连接，另一端与支撑架112的顶部连接，下风琴罩1111的一端与主立柱111的底部连接，另一端与支撑架112的底部连接。通过上风琴罩1110和下风琴罩1111能随着支撑架112的上下移动而折叠或舒展，防止灰尘进入主立柱111内部的传动机构，保持传动机构的性能稳定，提升传动机构的寿命。
69.可选地，主立柱111内设有靠近顶部的上极限行程开关1112和靠近底部的下极限行程开关1113，上极限行程开关1112和下极限行程开关1113均与第一驱动件电连接，并能控制第一驱动件的启停。当支撑架112沿着竖直方向运动到主立柱111上极限位时，能触发上极限行程开关1112切断第一驱动件的电源，防止支撑架112向上移动超行程；当支撑架112沿着竖直方向运动到主立柱111下极限位时，能触发下极限行程开关1113切断第一驱动件的电源；防止支撑架112向下移动超行程。
70.进一步地，主立柱111内靠近底部设有下极限挡块1114。为了避免下极限行程开关1113出现电控故障，通过下极限挡块1114实现机械限位，提升支撑架112运行的安全性和稳定性。
71.可选地，请进一步参阅附图5和附图6，铰接块210水平设置或与水平面呈角度设置，支撑架112上设有槽口1121，铰接块210能插入槽口1121以使吊环200与支撑架112铰接。铰接块210水平设置或与水平面呈角度设置，为了适应能够适应不同的发送机的支架，有的发动机的支架与发动机连接后，发动机恰好沿着竖直方向，也有的发动机的支架与发动机连接后，发动机与竖直方向成一定的角度，为了抵消该角度，将铰接块210与水平面呈倾斜一定的角度，使发动机连接后，仍保持竖直。另外，为了适应不同的发动机类型，吊环200也有多种，示例性地，附图5中展示了一类吊环201、二类吊环202、三类吊环203、四类吊环204
和五类吊环205等五种多边形吊环。
72.可选地，伺服电缸300通过上托架310和下托架320固定在主立柱111的外壁上，伺服电缸300的上端设有限位板330，限位板330能搭接于上托架310，伺服电缸300的底部能抵靠于下托架320。在本实施例中，伺服电缸300有两种，一种是长行程的，另一种是短行程，分别可以应用在发动机和发动机的支架之间的不同应用场景下；通过限位板330的搭接于上托架310，伺服电缸300的底部能抵靠于下托架320，能保证伺服电缸300在非工作状态稳定固定在主立柱111的外壁。
73.进一步地，靠近主立柱111的底部侧壁上设有集线轴340，伺服电缸300的线缆能绕设于集线轴340。实际上，为了使伺服电缸300连接在不同的发动机和发动机的支架上，线缆的长度需要充分够用，线缆的长度一般有较长的余量，为了保证非工作状态下，线缆放置的整洁性，通过设置集线轴340，并将线缆绕设在集线轴340上。
74.可选地，伺服电缸300的两端设有第一关节轴承350和第二关节轴承360，分别用与发动机和发动机的支架连接。
75.可选地，请参阅附图8，第二驱动件410设于支撑柱420的外壁上。通过使第二驱动件410固定支撑柱420的外壁上，能使吊臂模块400更加紧凑；作为优选，第二驱动件410螺接固定在支撑柱420的外壁上。
76.可选地，升降臂430的一端与第二驱动件410铰接，第二驱动件410能驱动升降臂430的一端运动，以使升降臂430的另一端运动。在本实施例中，支撑柱420的顶端设置指定，通过第二驱动件410驱动升降臂430一端运动，升降臂430的另一端能绕支点运动，实现升降臂430的高度调整。
77.进一步地，升降臂430与转动臂440的连接处设有第一制动气缸460，用以使转动臂440相对于升降臂430制动。转动臂440能相对于升降臂430的端部转动，在转动到达预设位置时，通过第一制动气缸460使转动臂440停止转动，提升转动臂440制动的准确性和稳定性。
78.可选地，夹持机构450包括连接杆451，连接杆451与转动臂440连接，连接杆451的一端与连接杆451上设有电动夹爪452和伺服电缸托架453，电动夹爪452能夹持限位板330，伺服电缸托架453能承托伺服电缸300的底部。电动夹爪452能够夹持限位板330，伺服电缸托架453承托伺服电缸300，保证伺服电缸300在转运的过程中保持平稳，提升安全性。
79.在本实施例中，吊臂模块400还包括可移动底座470，支撑柱420立设于可移动底座470上，可移动底座470的底部设有多个车轮，底座470上还设有扶手471，方便操作人员推拉。
80.可选地，支撑柱420包括两段，位于底部与可移动底座470固定连接的固定段和与固定段转动连接的转动段，转动段能相对于固定段转动，使整个连接杆451在较大圆周内转动调整。
81.作为优选，固定段和转动段之间还设置有第二制动气缸480，用于转动段相转动到预设位置时，相对于固定段制动，提升制动的稳定性和可靠性。
82.可选地，请进一步参阅附图9，校准组件520包括第一直线模组521和第二直线模组522，第二直线模组522与第一直线模组521在水平面上垂直设置，第一直线模组521能驱动第二直线模组522沿着x方向移动，第二直线模组522上设有第三伺服电缸523，第三伺服电
缸523的驱动端设有检测头524，检测头524能沿着竖直方向挤压传感器，并测量被挤压的传感器的厚度。通过第一直线模组521和第二直线模组522使检测头524在水平面上具有两个平动方向的自由度，能覆盖传感器全部的测量面区域，通过第三伺服电缸523，检测头524能够垂直下压传感器并测量被挤压的传感器的厚度，实际上，当通过检测头524挤压传感器到达预设厚度时，如果传感器发出报警，则表示传感器校验合格，如果传感器超过了预设的下压厚度，传感器仍然不报警，则表示传感器校验不合格。
83.可选地，校准组件520还包括载置台525，第二直线模组522设于载置台525上，载置台525的一端与第一直线模组521的驱动端连接，另一端与设于校准台510的滑轨511滑动连接。滑轨511可以为载置台525的移动提供导向作用，保持载置台525运行平稳。
84.进一步地，校准台510上设有定位块512，定位块512上设有放置区513，传感器能放置于放置区513。根据传感器面积的大小设置放置区513，防止去513用于不同的传感器在定位块512上定位。
85.进一步地，滑轨511上设有防尘风琴罩514，防尘风琴罩514一端与载置台525连接，另一端与滑轨511的端部连接。通过防尘风琴罩514能防止灰尘落入滑轨511，保持滑轨511的清洁，保证载置台525运行的平稳性。
86.可选地，校准模块500还包括控制盒530，控制盒530与第一直线模组521、第二直线模组522、第三伺服电缸523信号连接。通过控制盒530控制第一直线模组521、第二直线模组522、第三伺服电缸523，具体地，控制盒530可以采用现有的预设控制程序的中控机实现。
87.请参阅附图10，在本实施例中，发动机摇摆检测装置还包括仿形工作梯600，设于四个立柱组件110所围设的空间内，仿形工作梯600包括护栏610、踏板620、扶梯630和机架640，踏板620上开设有与发动机的轮廓相匹配的仿形孔621。发动机能够穿设在仿形孔621内部，通过踏板620能方便人员站立操作和观察，护栏610保证人员安全，机架640起支撑作用，扶梯630方便人员步行登高。
88.在本实施例中，还包括控制电柜700，控制电柜700与伺服电缸300电连接，通过控制电柜700设置伺服电缸300的电参数，从而控制伺服电缸300的收缩量，最终控制发动机的摆动量。
89.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。