本技术涉及视觉检测相关领域,具体为一种在线视觉检测系统。
背景技术:
1、视觉检测系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别.测量.定位等功能。一般视觉检测系统由相机、镜头、光源组合合成,可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测;
2、目前阶段的视觉检测系统采用摄像头进行视觉检测,但视觉检测与送料机构设为两组设备,当需要对产品进行视觉检测时,需要将视觉检测设备安装在设备生产的生产线上,无法任意移动,局限性较大,使视觉检测设备无法独立完成送料和检测,而检测头的安装采用固定架,不方便携带和调节,灵活性不够。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种在线视觉检测系统,以解决上述背景技术中提出的视觉检测系统采用摄像头进行视觉检测,但视觉检测与送料机构设为两组设备,当需要对产品进行视觉检测时,需要将视觉检测设备安装在设备生产的生产线上,无法任意移动,局限性较大,使视觉检测设备无法独立完成送料和检测,而检测头的安装采用固定架,不方便携带和调节,灵活性不够的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种在线视觉检测系统,包括第一支撑杆、输料机构和视觉检测头,所述视觉检测头设在箍架上,所述箍架的一端通过吊杆与吊架连接,所述吊架通过连接轴与连接架连接,所述第一支撑杆通过限位板与连接轴连接,所述第一支撑杆的一端与支撑台连接,所述支撑台的底部设有支撑腿,所述支撑台的上方通过第二支撑杆设有输料机构。
3、在进一步的实施例中,所述连接架设为可遮挡机构,且连接架的中部设有铰接架,通过铰接架由中部摆动调节,且铰接处的端部设有锁头。
4、在进一步的实施例中,所述支撑台的底部两端居中处均设有把手架,所述支撑腿与支撑台的铰接处端部设有锁头。
5、在进一步的实施例中,所述视觉检测头的端部设有摄像头,且视觉检测头的内腔设有图像采集芯片,所述视觉检测头输出端与视觉检测控制面板输入端电性连接。
6、在进一步的实施例中,所述吊架对称设有两组,且两组吊架之间通过连接架连接。
7、在进一步的实施例中,所述第一支撑杆共设有四条,且四条第一支撑杆中位于同一侧的两个第一支撑杆之间设有限位板,且连接轴与限位板中部的限位孔镶嵌固定。
8、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
9、1、该实用新型的视觉检测头设在箍架上,且箍架通过吊杆与吊架连接,且吊架设有相互对称的两组,并通过可折叠收拢控制的连接架组合,使其可以对两个视觉检测头进行安装固定,并可以对两个视觉检测头之间的角度进行调节,使用较为灵活,安装固定较方便。
10、2、该实用新型的检测机构与输料机构通过第一支撑杆组装,使此视觉检测系统可以同时满足视觉检测和物料的输送,而输料机构较为小巧,其底部通过第一支撑杆与支撑台连接,在支撑台的底部设有可收拢的支撑腿和把手架,使其方便对此设备进行整体转运,使用较为方便。
1.一种在线视觉检测系统,包括第一支撑杆(4)、输料机构(5)和视觉检测头(12),其特征在于:所述视觉检测头(12)设在箍架(13)上,所述箍架(13)的一端通过吊杆(14)与吊架(1)连接,所述吊架(1)通过连接轴(2)与连接架(3)连接,所述第一支撑杆(4)通过限位板(11)与连接轴(2)连接,所述第一支撑杆(4)的一端与支撑台(10)连接,所述支撑台(10)的底部设有支撑腿(9),所述支撑台(10)的上方通过第二支撑杆(7)设有输料机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种在线视觉检测系统,其特征在于:所述连接架(3)设为可遮挡机构,且连接架(3)的中部设有铰接架(15),通过铰接架(15)由中部摆动调节,且铰接处的端部设有锁头。
3.根据权利要求1所述的一种在线视觉检测系统,其特征在于:所述支撑台(10)的底部两端居中处均设有把手架(8),所述支撑腿(9)与支撑台(10)的铰接处端部设有锁头。
4.根据权利要求1所述的一种在线视觉检测系统,其特征在于:所述视觉检测头(12)的端部设有摄像头,且视觉检测头(12)的内腔设有图像采集芯片,所述视觉检测头(12)输出端与视觉检测控制面板(6)输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种在线视觉检测系统,其特征在于:所述吊架(1)对称设有两组,且两组吊架(1)之间通过连接架(3)连接。
6.根据权利要求1所述的一种在线视觉检测系统,其特征在于:所述第一支撑杆(4)共设有四条,且四条第一支撑杆(4)中位于同一侧的两个第一支撑杆(4)之间设有限位板(11),且连接轴(2)与限位板(11)中部的限位孔镶嵌固定。