一种用于射线检测的移动装置的制作方法

本技术涉及一种新型射线检测的移动装置，属于射线检测。

背景技术：

1、在电站锅炉中，水冷壁管排是锅炉重要组成部件之一，由于锅炉水冷壁不仅传递热量，还起到密封作用，保护热量不扩散，能使烟气得到有效的利用，在发电过程中发挥着重要作用。为保障机组安全稳定运行，根据相关规程要求，需定期对水冷壁焊口进行维护和检修，对水冷壁焊口进行无损检测以便评估水冷壁运行状态和及时发现质量问题，防止因焊口质量缺陷问题带来事故的发生。常规检测方法通常用射线进行检测，射线检测时需要把射线和胶片放在被检焊口的前、后面，进行一次透照成像，受水冷壁安装位置特殊影响，常规射线机和胶片现场放置无法进行有效检测。

2、目前，射线检测时，由于锅炉炉膛内水冷壁垂直布置，且管排高度高，危险系数大，要想进行水冷壁焊口的检验，需要人工搭设几十米高脚手架，搭设效率慢，时效性差，费工又费力，还存在很大安全隐患；同时还必须要在炉膛外搭设脚手架以便于布置胶片，为了定检水冷壁焊口，花费的人力、物力、财力及时间巨大，耽误影响机组正常启动，经济效益差。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种智能化射线检测的移动装置，实现高空位置水冷壁焊口的检测，解决搭设脚手架费工、费时的难题，降低现场检测安全风险，提高现场施工效率，实现方便快捷射线检测。

2、为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种用于射线检测的移动装置，包括远程控制器、移动装置、基座、支臂和射线机夹持装置，所述远程控制器具有远距离遥控功能、设有四个控制开关和一个显示屏，用来发送、接收信号及控制整个检测装置；所述移动装置包括驱动轮和伺服电机，四个驱动轮分为前轮和后轮、位于基座的下部，所述驱动轮通过伺服电机驱动行走、通过远程控制器进行控制；所述基座上部固定有固定盘座，所述支臂下部设有第一活动节控制电机、并通过活动节固定杆与固定盘座连接，其上部设有第二活动节控制电机、并通过活动节支撑杆与射线机夹持装置连接，支臂通过两个活动节带动射线机夹持装置旋转，射线机夹持装置用于夹持固定射线机完成射线检测。

3、所述远程控制器设有前轮控制旋钮、后轮控制旋钮、第一活动节控制旋钮、第二活动节控制旋钮和显示屏，各控制旋钮可左右前后倾斜旋转，显示屏用来显示前置摄像头和声波测距雷达传输回的影像画面和测量的数据，调整前进方向和射线机夹持装置抬起的距离。

4、所述基座上设有接收器、前置摄像头、电池块、内螺纹孔和螺栓；接收器用来接收和传输信号指令，前置摄像头用来监控前进方向前段路况，电池块提供整个装置电源，固定盘座通过螺栓固定在内螺纹孔内。

5、所述驱动轮的前轮和后轮为具有旋转结构的万向轮，保持驱动装置的360°转向，驱动轮与基座焊接固定，设有单独电机控制移动和旋转。

6、所述支臂的第一活动节控制电机由第一活动节控制旋钮单独控制其旋转运动，第二活动节控制电机由第二活动节控制旋钮单独控制其旋转运动，活动节固定杆通过轴承连接支臂、并与基座连接固定，活动节支撑杆与夹持杆通过轴承连接，可实现旋转。

7、所述射线机夹持装置包括连接管、夹持杆、伸缩环、活动连接件、夹持磁性吸盘、夹持爪和声波测距雷达，连接管与活动节支撑杆通过轴承连接固定，夹持杆连接固定连接管与夹持磁性吸盘，伸缩环通过轴承套在夹持杆上，活动连接件通过活动轴承连接伸缩环与夹持爪，伸缩环可沿夹持杆移动，夹持磁性吸盘通过轴承固定在夹持杆的一端；夹持爪用来固定射线机，夹持磁性吸盘带有磁性。

8、所述夹持爪端部安装声波测距雷达，可通过声波雷达测距反馈到远程控制器上的显示屏，提供夹持爪到检测部位的距离，并通过调节第二活动节控制电机旋转的角度，调整射线机夹持装置抬起的高度，便于调整夹持爪固定的射线机的位置。

9、有益效果：本实用新型端部伸缩爪固定射线机，并设计声波测距雷达，可精确调控端部射线机到被检部件的距离，满足射线焦距的调整，工艺适用性好；本实用新型即可实现远距离操控检测装置进行射线曝光检测，可降低检测人员安全风险，提高检测工艺可靠性和安全性。通过移动电池块供电，可解决现场电源无法供应的问题，适用性范围广。本实用新型设计结构紧凑、使用及操作方便，适用于位置特殊的射线检测，同时也满足高空检测作业要求。

技术特征：

1.一种用于射线检测的移动装置，其特征在于：包括远程控制器(1)、移动装置(2)、基座(3)、支臂(4)和射线机夹持装置(5)，所述远程控制器(1)具有远距离遥控功能、设有四个控制开关和一个显示屏(15)，用来发送、接收信号及控制整个检测装置；所述移动装置(2)包括驱动轮和伺服电机，四个驱动轮分为前轮(21)和后轮(22)、位于基座(3)的下部，所述驱动轮通过伺服电机驱动行走、通过远程控制器(1)进行控制；所述基座(3)上部固定有固定盘座(34)，所述支臂(4)下部设有第一活动节控制电机(41)、并通过活动节固定杆(42)与固定盘座(34)连接，其上部设有第二活动节控制电机(44)、并通过活动节支撑杆(45)与射线机夹持装置(5)连接，支臂(4)通过两个活动节带动射线机夹持装置(5)旋转，射线机夹持装置(5)用于夹持固定射线机完成射线检测。

2.根据权利要求1所述的用于射线检测的移动装置，其特征在于：所述远程控制器(1)设有前轮控制旋钮(11)、后轮控制旋钮(12)、第一活动节控制旋钮(13)、第二活动节控制旋钮(14)和显示屏(15)，各控制旋钮可左右前后倾斜旋转，显示屏(15)用来显示前置摄像头(32)和声波测距雷达(57)传输回的影像画面和测量的数据，调整前进方向和射线机夹持装置(5)抬起的距离。

3.根据权利要求1所述的用于射线检测的移动装置，其特征在于：所述基座(3)上设有接收器(31)、前置摄像头(32)、电池块(33)、内螺纹孔(35)和螺栓(36)；接收器(31)用来接收和传输信号指令，前置摄像头(32)用来监控前进方向前段路况，电池块(33)提供整个装置电源，固定盘座(34)通过螺栓(36)固定在内螺纹孔(35)内。

4.根据权利要求1所述的用于射线检测的移动装置，其特征在于：所述驱动轮的前轮(21)和后轮(22)为具有旋转结构的万向轮，保持驱动装置的360°转向，驱动轮与基座(3)焊接固定，设有单独电机控制移动和旋转。

5.根据权利要求1所述的用于射线检测的移动装置，其特征在于：所述支臂(4)的第一活动节控制电机(41)由第一活动节控制旋钮(13)单独控制其旋转运动，第二活动节控制电机(44)由第二活动节控制旋钮(14)单独控制其旋转运动，活动节固定杆(42)通过轴承连接支臂(4)、并与基座(3)连接固定，活动节支撑杆(45)与夹持杆(52)通过轴承连接，可实现旋转。

6.根据权利要求1所述的用于射线检测的移动装置，其特征在于：所述射线机夹持装置(5)包括连接管(51)、夹持杆(52)、伸缩环(53)、活动连接件(54)、夹持磁性吸盘(55)、夹持爪(56)和声波测距雷达(57)，连接管(51)与活动节支撑杆(45)通过轴承连接固定，夹持杆(52)连接固定连接管(51)与夹持磁性吸盘(55)，伸缩环(53)通过轴承套在夹持杆(52)上，活动连接件(54)通过活动轴承连接伸缩环(53)与夹持爪(56)，伸缩环(53)可沿夹持杆(52)移动，夹持磁性吸盘(55)通过轴承固定在夹持杆(52)的一端；夹持爪(56)用来固定射线机，夹持磁性吸盘(55)带有磁性。

7.根据权利要求6所述的用于射线检测的移动装置，其特征在于：所述夹持爪(56)端部安装声波测距雷达(57)，可通过声波雷达测距反馈到远程控制器(1)上的显示屏(15)，提供夹持爪(56)到检测部位的距离，并通过调节第二活动节控制电机(44)旋转的角度，调整射线机夹持装置(5)抬起的高度，便于调整夹持爪(56)固定的射线机的位置。

技术总结
本技术公开了一种用于射线检测的移动装置，包括远程控制器、移动装置、基座、支臂和射线机夹持装置，所述远程控制器具有远距离遥控功能、设有四个控制开关和一个显示屏；移动装置包括驱动轮和伺服电机，四个驱动轮位于基座下部，驱动轮通过伺服电机驱动、通过远程控制器控制；基座上部固定有固定盘座，所述支臂下部设有第一活动节控制电机、并通过活动节固定杆与固定盘座连接，其上部设有第二活动节控制电机、并通过活动节支撑杆与射线机夹持装置连接，支臂通过两个活动节带动射线机夹持装置旋转，射线机夹持装置用于夹持固定射线机。本技术设计结构紧凑、使用及操作方便，适用于位置特殊的射线检测，满足高空检测作业要求。

技术研发人员：丁成海,杜传国,齐高君,郑健,迟志乾,李迎金
受保护的技术使用者：山东丰汇工程检测有限公司
技术研发日：20221215
技术公布日：2024/1/12