一种框架图像采集装置的制作方法

本技术涉及图像采集，尤其是一种框架图像采集装置。

背景技术：

1、框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合金丝实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用。框架是封装厂重要的原材料之一，它的标准与否会直接影响到集成电路的良率和稳定性。因此，如何高效准确地判断框架是否标准显得尤其重要。

2、目前，通常采用手动显微镜检查框架，检查的时候，需要采用托盘，cn114162594a公开了一种可调组合式托盘，托盘在中间起到了承载、移动框架的作用，将框架放置进托盘后，需要人工进行检测，以判断框架是否符合生产要求。

3、然而，由于框架本身细小，将框架放置进托盘时，费时费力，并且，人工检测时，需要手持放大镜进行观察，不仅需要大量作业人员，而且检测效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种框架图像采集装置，替代传统的人工检测方式，实现自动化检测，压缩了检查框架所需的时间，提高了效率。

2、本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

3、本实用新型实施例提供了一种框架图像采集装置，包括：供料机构、拉取承载机构和拍摄机构；

4、所述供料机构包括受驱动向上步进的载料板，与所述载料板相配合并用于将弹匣夹紧的上压板；

5、所述拉取承载机构包括受驱动直线运动以将框架从所述弹匣内拉出或送回的夹料爪，两个用以承载所述框架底部两侧的支撑架，固定设置于所述支撑架底部的横向架，位于所述横向架内受驱动直线运动以承载所述框架的移动台；

6、所述拍摄机构包括固定设置在所述支撑架上方的相机组以及用于识别所述框架上编码的扫码枪。

7、可选地，在本实用新型实施例中，所述相机组包括线阵相机和面阵相机，所述线阵相机和所述面阵相机通过三维支撑臂定位支撑。

8、可选地，在本实用新型实施例中，所述支撑架上设有滑槽。

9、可选地，在本实用新型实施例中，在所述支撑架的外侧设有侧光源。

10、可选地，在本实用新型实施例中，所述侧光源为角度可调的条状面光源，其出光方向指向所述框架。

11、可选地，在本实用新型实施例中，所述供料机构还包括扫描枪，用于扫描所述弹匣上的二维码。

12、可选地，在本实用新型实施例中，还包括rfid读卡器，用于获取所述弹匣的位置。

13、可选地，在本实用新型实施例中，所述横向架受驱动机构驱动沿与所述支撑架垂直方向往复移动。

14、可选地，在本实用新型实施例中，所述驱动机构包括电机、丝杆、丝杆螺母；

15、所述电机的输出轴通过轴套与所述丝杆连接，所述丝杆与所述丝杆螺母啮合，所述丝杆螺母上固设有所述横向架。

16、可选地，在本实用新型实施例中，所述横向架底部的两端均设有滑动块，所述滑动块滑设在滑轨上。

17、本实用新型的优点和积极效果是：

18、在本实用新型中，利用供料机构的步式上升，配合拉取承载机构中的夹料爪往复运动，实现框架从弹匣内取出、移动至相机组下方并进行拍摄，以检测框架是否存在缺陷，拍摄后，夹料爪再次夹取框架并插回至弹匣内，如此往复，实现了整体自动化检测，替代传统的人工检测方式，压缩了检查框架所需的时间，提高检测效率。

技术特征：

1.一种框架图像采集装置，其特征在于，包括：供料机构、拉取承载机构和拍摄机构；

2.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述相机组(7)包括线阵相机(71)和面阵相机(72)，所述线阵相机(71)和所述面阵相机(72)通过三维支撑臂(9)定位支撑。

3.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述支撑架(4)上设有滑槽(10)。

4.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，在所述支撑架(4)的外侧设有侧光源。

5.根据权利要求4所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述侧光源为角度可调的条状面光源，其出光方向指向所述框架。

6.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述供料机构还包括扫描枪，用于扫描所述弹匣上的二维码。

7.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，还包括rfid读卡器，用于获取所述弹匣的位置。

8.根据权利要求1所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述横向架(5)受驱动机构驱动沿与所述支撑架(4)垂直方向往复移动。

9.根据权利要求8所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆、丝杆螺母；

10.根据权利要求9所述的一种框架图像采集装置，其特征在于，所述横向架(5)底部的两端均设有滑动块(11)，所述滑动块(11)滑设在滑轨(12)上。

技术总结
本技术公开了一种框架图像采集装置，包括：供料机构、拉取承载机构和拍摄机构；供料机构包括受驱动向上步进的载料板，与载料板相配合并用于将弹匣夹紧的上压板；拉取承载机构包括受驱动直线运动以将框架从弹匣内拉出或送回的夹料爪，两个用以承载框架底部两侧的支撑架，固定设置于支撑架底部的横向架，位于横向架内受驱动直线运动以承载框架的移动台；拍摄机构包括固定设置在支撑架上方的相机组以及用于识别框架上编码的扫码枪。如此，实现了整体自动化检测，替代传统的人工检测方式，压缩了检查框架所需的时间，提高检测效率。

技术研发人员：李红
受保护的技术使用者：天津智造未来科技有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12