一种全自动指纹模组功能测试设备的制作方法

本技术涉及指纹模组测试，尤其是涉及一种全自动指纹模组功能测试设备。

背景技术：

1、目前，指纹模组在生产完成之后，需要进行各种参数测试，如电流电压、通信参数、通断参数等方面的测试，以保证指纹模组的产品质量。

2、但现有的指纹模组测试设备，在将指纹模组输送到测试机构过程中，大多需要人工辅助进行，难以实现指纹模组的自动化输送及测试过程，因此存在工作效率低的情况，而且，现有的测试设备在对其中一个物料盘内的指纹模组进行测试的时候，输送带处于停止状态，以等待该物料盘指内的纹模组全部测试完毕，输送带才能继续运作并将测试完的指纹模组运送至下一工位，因此存在浪费时间、效率达不到最大化的情况。

3、因而，有必要提供一种可以优化指纹模组测试设备的结构，以实现自动化生产并提高生产效率的技术方案。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种全自动指纹模组功能测试设备，以解决现有测试装置自动化程度低和工作效率低的问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：一种全自动指纹模组功能测试设备，包括：机架、输送带和若干取料轴，所述输送带按规定方向安装在所述机架上，以用于输送物料盘；所述取料轴设于输送带的上方且与所述输送带的长度方向相垂直，所述取料轴沿输送带的长度方向两两成组设置在所述机架上，同组两所述取料轴相对而设且错位分布；

3、同组两所述取料轴之间设有第一提升机构，所述第一提升机构安装在所述机架上，且位于所述输送带的下方，所述第一提升机构用于将所述输送带上的物料盘竖直向上提升至取料轴处的夹持工位；

4、所述取料轴上连接有取料机构，且其下方设有测试机构，所述测试机构位于所述输送带的一侧，所述取料机构用于将夹持工位内的指纹模组移动至所述测试机构处进行测试。

5、在一实施方式中，还包括定位机构；所述定位机构安装在所述机架上，并位于所述输送带的上方，用于固定由所述第一提升机构提升到夹持工位内的物料盘。

6、在一实施方式中，所述定位机构包括定位框和两个固定组件；所述定位框安装在所述机架上，并在中间处容置由所述第一提升机构提升上来的物料盘；两个所述固定组件分别安装在所述定位框的两侧，以相互配合固定物料盘。

7、在一实施方式中，所述固定组件包括固定气缸、移动块、转杆和固定板；所述固定气缸安装在所述定位框上，所述移动块可移动安装在所述定位框上，并与所述固定气缸的活塞杆连接；所述转杆转动安装在所述定位框上，且所述转杆的一端与所述移动块连接，另一端与所述固定板连接，所述固定板可移动安装在所述定位框上；

8、借由所述固定气缸驱动所述固定板朝所述定位框内移动，以使所述固定板固定物料盘。

9、在一实施方式中，所述第一提升机构包括固定架、限位杆、提升电机、提升丝杆和提升板；所述固定架安装在所述机架上，所述提升电机安装在所述固定架上；所述提升丝杆转动安装在所述固定架上，且所述提升丝杆的下端与所述提升电机的输出轴连接，上端与所述提升板连接；所述限位杆移动安装在所述固定架上，且所述限位杆的上端与所述提升板连接；

10、借由所述提升电机驱动所述提升板向上移动，以将所述输送带上的物料盘提升到夹持工位内。

11、在一实施方式中，所述取料机构包括驱动组件、取料支架和夹持组件；所述驱动组件安装在所述取料轴上；所述取料支架移动安装在所述取料轴上，且所述取料支架与所述驱动组件连接；所述夹持组件安装在所述取料支架上；

12、借由所述驱动组件驱动所述取料支架在所述取料轴上移动，以使所述夹持组件能移动到夹持工位处夹持物料盘上的指纹模组并放置到测试机构上。

13、在一实施方式中，所述取料支架上并列设置有若干所述夹持组件；所述夹持组件包括取料气缸、取料滑块、旋转电机、取料滑轨和吸嘴；所述取料气缸和所述取料滑轨均安装在所述取料支架上，所述取料滑块移动安装在所述取料滑轨上，并与所述取料气缸连接；所述旋转电机安装在所述取料滑块上，所述吸嘴安装在所述旋转电机上；

14、借由所述取料气缸驱动所述取料滑块在所述取料滑轨上移动，以调节所述吸嘴的位置。

15、在一实施方式中，每一所述取料轴皆对应设有若干测试机构，所述测试机构包括测试治具与测试平台，所述测试治具用于将取料机构上的指纹模组移动至测试平台内。

16、在一实施方式中，所述机架上还设置有第二提升机构和支撑机构；所述第二提升机构安装在所述输送带的下方；所述支撑机构安装在所述输送带的端部且位于第二提升机构的上方；

17、所述支撑机构用于放置物料盘，所述第二提升机构用于将物料盘从所述支撑机构上移动至所述输送带上、或将物料盘从所述输送带上移动至所述支撑机构上。

18、在一实施方式中，所述支撑机构包括两个支撑组件，两个所述支撑组件分别安装在所述输送带两侧的所述机架上；

19、所述支撑组件包括支撑气缸、驱动杆和支撑板；所述支撑气缸安装在所述机架上，所述支撑板移动安装在所述机架上，所述驱动杆转动在所述机架上，且所述驱动杆的一端与所述支撑气缸的活塞杆连接，另一端与所述支撑板连接；

20、借由所述支撑气缸驱动所述支撑板相互靠近或远离，以承接或松开物料盘。

21、本实用新型的有益效果是：

22、1、本申请中，取料轴沿输送带的长度方向两两成组设置在机架上，同组两取料轴相对而设且错位分布，，且每一取料机构均对应设置有若干测试机构，以此让各个机构之间独立分布，并独立进行指纹模组的输送工作和测试工作，因此，各取料机构及测试机构之间独立工作，互不干涉，在生产过程中无需等待另一机构才能进行下一工序，可提高工作效率，而且各个机构之间的位置分布合理，能同时对指纹模组进行取放，可进一步提高生产效率；同时取料轴采用两两错位布置，在提高生产效率的同时，能够节约占地空间。

23、2、本申请中，将待测试的指纹模组放置在物料盘上，然后通过输送带将物料盘输送到第一提升机构上方，在第一提升机构的提升支撑下，物料盘会离开输送带并向上移动到取料机构的夹持工位内，接着通过取料机构夹持物料盘上的指纹模组，并将指纹模组输送到测试机构中进行测试，同时在完成测试之后，再通过取料机构将指纹模组放置回物料盘中，以此完成指纹模组的自动化输送及测试过程，在对其中一个物料盘内的指纹模组进行测试的时候，输送带不用停止，继续运送其他物料盘到下一组取料、测试机构，从而实现在其中一个物料盘内的指纹模组进行测试的时候，不影响其他物料盘内指纹模组的测试，也就是说，本申请能够实现多个物料盘的同时取料和测试工作，互不影响，各工序紧密衔接，能确保生产效率。

24、3、本申请中，各个第一提升机构之间、各个取料机构之间、以及各个测试机构之间均是独立工作，互不干涉，因此在维修更换时，无需将设备全部停下，确保生产工作的持续进行。

技术特征：

1.一种全自动指纹模组功能测试设备，其特征在于，包括：机架、输送带和若干取料轴，所述输送带按规定方向安装在所述机架上，以用于输送物料盘；所述取料轴设于输送带的上方且与所述输送带的长度方向相垂直，所述取料轴沿输送带的长度方向两两成组设置在所述机架上，同组两所述取料轴相对而设且错位分布；

2.根据权利要求1所述的全自动指纹模组功能测试设备，其特征在于：还包括定位机构；所述定位机构安装在所述机架上，并位于所述输送带的上方，用于固定由所述第一提升机构提升到夹持工位内的物料盘。

3.根据权利要求2所述的全自动指纹模组功能测试设备，其特征在于：所述定位机构包括定位框和两个固定组件；所述定位框安装在所述机架上，并在中间处容置由所述第一提升机构提升上来的物料盘；两个所述固定组件分别安装在所述定位框的两侧，以相互配合固定物料盘。

4.根据权利要求3所述的全自动指纹模组功能测试设备，其特征在于：所述固定组件包括固定气缸、移动块、转杆和固定板；所述固定气缸安装在所述定位框上，所述移动块可移动安装在所述定位框上，并与所述固定气缸的活塞杆连接；所述转杆转动安装在所述定位框上，且所述转杆的一端与所述移动块连接，另一端与所述固定板连接，所述固定板可移动安装在所述定位框上；

5.根据权利要求1所述的全自动指纹模组功能测试设备，其特征在于：所述第一提升机构包括固定架、限位杆、提升电机、提升丝杆和提升板；所述固定架安装在所述机架上，所述提升电机安装在所述固定架上；所述提升丝杆转动安装在所述固定架上，且所述提升丝杆的下端与所述提升电机的输出轴连接，上端与所述提升板连接；所述限位杆移动安装在所述固定架上，且所述限位杆的上端与所述提升板连接；

6.根据权利要求1所述的全自动指纹模组功能测试设备，其特征在于：所述取料机构包括驱动组件、取料支架和夹持组件；所述驱动组件安装在所述取料轴上；所述取料支架移动安装在所述取料轴上，且所述取料支架与所述驱动组件连接；所述夹持组件安装在所述取料支架上；

7.根据权利要求6所述的全自动指纹模组功能测试设备，其特征在于：所述取料支架上并列设置有若干所述夹持组件；所述夹持组件包括取料气缸、取料滑块、旋转电机、取料滑轨和吸嘴；所述取料气缸和所述取料滑轨均安装在所述取料支架上，所述取料滑块移动安装在所述取料滑轨上，并与所述取料气缸连接；所述旋转电机安装在所述取料滑块上，所述吸嘴安装在所述旋转电机上；

8.根据权利要求1所述的全自动指纹模组功能测试设备，其特征在于：每一所述取料轴皆对应设有若干测试机构，所述测试机构包括测试治具与测试平台，所述测试治具用于将取料机构上的指纹模组移动至测试平台内。

9.根据权利要求1所述的全自动指纹模组功能测试设备，其特征在于：所述机架上还设置有第二提升机构和支撑机构；所述第二提升机构安装在所述输送带的下方；所述支撑机构安装在所述输送带的端部且位于第二提升机构的上方；

10.根据权利要求9所述的全自动指纹模组功能测试设备，其特征在于：所述支撑机构包括两个支撑组件，两个所述支撑组件分别安装在所述输送带两侧的所述机架上；

技术总结
本申请提出一种全自动指纹模组功能测试设备，包括：机架、输送带、若干第一提升机构和若干取料机构；本申请中，取料机构两两错位分布在输送带的两侧，且每一取料机构侧边均对应设置有测试机构，以此让各个取料机构之间独立分布，并独立进行指纹模组的输送工作和测试工作，因此各取料机构及测试机构之间独立工作，互不干涉，在生产过程中无需等待另一机构才能进行下一工序，可提高工作效率，而且各个机构之间的位置分布合理，能同时对指纹模组进行取放，可进一步提高生产效率。

技术研发人员：夏子阳,王建,陈正伟,梁海波,张瑞,魏闯
受保护的技术使用者：昆山丘钛生物识别科技有限公司
技术研发日：20221222
技术公布日：2024/1/12