线路板外观检测设备的制作方法

本技术属于线路板检测，特别是涉及一种线路板外观检测设备。

背景技术：

1、我国信息电子产业的快速发展为线路板行业的快速发展提供了良好的市场环境。电子通讯设备、电子计算机、家用电器等电子产品产量的持续增长为线路板行业的快速增长提供了强劲动力。

2、线路板的表面质量对其应用性能有着至关重要的影响。在现有技术中，通常采用人力对线路板进行外观检测，以判定其表面是否具有漏焊点、杂质以及污渍等。故为了保证线路板的合格率，目前通常通过肉眼进行检查，靠人工检验漏检率很高，而且效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种线路板外观检测设备，对线路板表面的漏焊点、杂质以及污渍进行检测，提高线路板外观检测的自动化程度，保证检测效率。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种线路板外观检测设备，包括相机、吸取机构、载板和驱动载板上下升降的升降驱动机构，所述载板放置有若干块线路板，若干块所述线路板的上方设有所述相机，所述相机固定于支撑架，所述支撑架、所述吸取机构和所述升降驱动机构皆安装于工作台，所述工作台设有良品放置区，相机拍摄线路板的表面，对漏焊点、杂质以及污渍进行检测后，如果合格，则通过吸取机构将合格的产品吸取至良品放置区，当产品不合格时，人工将不合格的产品取走，从而提高自动化程度，保证检测效率；

3、所述吸取机构包括吸取架、滑动座和驱动滑动座水平移动的水平驱动电机，所述水平驱动电机固定于安装座，所述水平驱动电机的输出轴与移动丝杆连接，所述移动丝杆螺纹连接于所述滑动座，所述滑动座安装有升降气缸，所述升降气缸与所述吸取架连接；

4、所述吸取架设有若干个安装孔，所述安装孔安装有吸取管，所述吸取管与气管连通，所述吸取管设有吸取孔，所述吸取管的外壁向外凸起形成第一限位凸圈和第二限位凸圈，所述第一限位凸圈位于所述安装孔的上方，所述第二限位凸圈位于所述安装孔的下方，所述吸取架和所述第二限位凸圈之间设有弹簧，所述弹簧套于所述吸取管，通过吸取管对线路板进行吸取，值得一提的是，通过弹簧的设置，使每个吸取管都充分的接触线路板的表面，吸取线路板，同时防止吸取管损坏线路板。

5、进一步地说，所述升降驱动机构包括升降板、若干根连接杆和驱动升降板上下升降的升降驱动电机，所述载板与若干根连接杆连接，所述连接杆穿过工作台与升降板连接，所述升降板螺纹连接于升降丝杆，所述升降丝杆与升降驱动电机连接，所述升降驱动电机固定于固定板，所述固定板固定于所述工作台，当最上层的线路板被取走后，升降驱动电机带动升降板上升，升降板带动载板上升，使载板上的最上面的一块线路板始终位于同一平面，利于后续对线路板进行吸取。

6、进一步地说，所述载板的上表面设有若干根限位杆，所述限位杆位于若干块所述线路板的外围，且若干根限位杆分别分布于所述载板的四个侧壁。

7、进一步地说，所述吸取管设有3个。

8、进一步地说，所述固定板为u型结构。

9、进一步地说，所述安装座固定于安装架，所述安装架固定于所述工作台。

10、进一步地说，还包括控制器，所述升降驱动电机、所述相机、所述水平驱动电机、所述升降气缸皆与控制器电连接。

11、本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

12、本实用新型包括相机、吸取机构和载板，载板放置有若干块线路板，若干块线路板的上方设有相机，工作台设有良品放置区，相机拍摄线路板的表面，对漏焊点、杂质以及污渍进行检测后，如果合格，则通过吸取机构将合格的产品吸取至良品放置区，当产品不合格时，人工将不合格的产品取走，从而提高自动化程度，保证检测效率和检测质量；

13、本实用新型的吸取架设有若干个安装孔，安装孔安装有吸取管，吸取管与气管连通，吸取管设有吸取孔，吸取管的外壁向外凸起形成第一限位凸圈和第二限位凸圈，第一限位凸圈位于安装孔的上方，第二限位凸圈位于安装孔的下方，吸取架和第二限位凸圈之间设有弹簧，弹簧套于吸取管，通过吸取管对线路板进行吸取，值得一提的是，通过弹簧的设置，使每个吸取管都充分的接触线路板的表面，吸取线路板，同时防止吸取管损坏线路板；

14、本实用新型的升降驱动机构包括升降板、若干根连接杆和驱动升降板上下升降的升降驱动电机，载板与若干根连接杆连接，连接杆穿过工作台与升降板连接，升降板螺纹连接于升降丝杆，升降丝杆与升降驱动电机连接，升降驱动电机固定于固定板，固定板固定于工作台，当最上层的线路板被取走后，升降驱动电机带动升降板上升，升降板带动载板上升，使载板上的最上面的一块线路板始终位于同一平面，利于后续对线路板进行吸取。

技术特征：

1.一种线路板外观检测设备，其特征在于：包括相机(1)、吸取机构(2)、载板(3)和驱动载板上下升降的升降驱动机构，所述载板放置有若干块线路板(5)，若干块所述线路板的上方设有所述相机，所述相机固定于支撑架(11)，所述支撑架、所述吸取机构和所述升降驱动机构皆安装于工作台(6)，所述工作台设有良品放置区(61)；

2.根据权利要求1所述的线路板外观检测设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降板(41)、若干根连接杆(42)和驱动升降板上下升降的升降驱动电机(43)，所述载板与若干根连接杆连接，所述连接杆穿过工作台与升降板连接，所述升降板螺纹连接于升降丝杆(44)，所述升降丝杆与升降驱动电机连接，所述升降驱动电机固定于固定板(45)，所述固定板固定于所述工作台。

3.根据权利要求1所述的线路板外观检测设备，其特征在于：所述载板的上表面设有若干根限位杆(31)，所述限位杆位于若干块所述线路板的外围，且若干根限位杆分别分布于所述载板的四个侧壁。

4.根据权利要求1所述的线路板外观检测设备，其特征在于：所述吸取管设有3个。

5.根据权利要求2所述的线路板外观检测设备，其特征在于：所述固定板为u型结构。

6.根据权利要求1所述的线路板外观检测设备，其特征在于：所述安装座固定于安装架(28)，所述安装架固定于所述工作台。

7.根据权利要求2所述的线路板外观检测设备，其特征在于：还包括控制器，所述升降驱动电机、所述相机、所述水平驱动电机、所述升降气缸皆与控制器电连接。

技术总结
本技术公开了一种线路板外观检测设备，包括相机、吸取机构、载板和驱动载板上下升降的升降驱动机构，所述载板放置有若干块线路板，若干块所述线路板的上方设有所述相机，所述相机固定于支撑架，所述支撑架、所述吸取机构和所述升降驱动机构皆安装于工作台，所述工作台设有良品放置区；所述吸取机构包括吸取架、滑动座和驱动滑动座水平移动的水平驱动电机，所述水平驱动电机固定于安装座，所述水平驱动电机的输出轴与移动丝杆连接，所述移动丝杆螺纹连接于所述滑动座，所述滑动座安装有升降气缸，所述升降气缸与所述吸取架连接。本技术对线路板表面的漏焊点、杂质以及污渍进行检测，提高线路板外观检测的自动化程度，保证检测效率。

技术研发人员：刘继挺,吴浩兵,曹斌
受保护的技术使用者：昆山首源电子科技有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/13