一种化学分析用取样装置的制作方法

本技术涉及取样设备，具体为一种化学分析用取样装置。

背景技术：

1、环境检测时需要将采样的样本放在试样管中，然后送入分析仪中进行检测，检测时一般需要对多组试样管进行检测，现一般人员手动将试样管放入分析仪的试样架子上，工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题在于提供一种配合分析仪进行自动取放试样管的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种化学分析用取样装置，包括台架及安装在台架一侧用于储放试样管的旋转台、设置在台架另一侧用于取放试样管的夹爪机构，所述旋转台包括旋转盘及放置在旋转盘上端的管架、驱动旋转盘转动的旋转座，试样管环形放置在管架上端，所述旋转座的一侧设有对旋转盘进行限制的定位组件，以提高旋转盘停放时候的稳定性；所述夹爪机构包括底座及设置在底座上端的夹板、安装在夹板外端侧的爪手组件，爪手组件用于抓取试样管，所述夹板远离爪手组件一侧与夹轴固定连接，并通过夹轴插入底座内活动连接，所述底座内设有控制夹轴移动的升降组件和旋转组件，用于控制夹轴升降和旋转调节，以实现试样管的取放。

3、作为本实用新型进一步方案：所述旋转组件包括与夹轴同轴心设置的转板、设置在转板外侧的滑柱、驱动转板旋转的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转板中心下端固定连接，以带动转板旋转，滑柱竖向安装在转板上端外侧，滑柱上设有竖向的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧竖向设有两组卡板，卡板与夹轴固定连接，从而控制夹轴转动。

4、作为本实用新型进一步方案：所述旋转电机的输出轴上套设有角度传感器，用于检测旋转的角度。

5、作为本实用新型进一步方案：所述升降组件包括与夹轴转动连接的卡套、带动卡套升降移动的同步带，所述卡套为u型结构，卡套套设在夹轴上且位于卡板的外端，卡套的内侧贴设于卡板，卡套的外端通过支板固定安装在同步带的一侧，以带动夹轴升降移动。

6、作为本实用新型进一步方案：所述同步带的两端分别设有同步辊，同步带套设在同步辊上转动连接，底座下端的同步辊与同步电机传动连接。

7、作为本实用新型进一步方案：所述爪手组件包括固定安装在夹板上的夹座、滑动安装在夹座两侧的夹块，所述夹座内设有驱动夹块移动的推动件，所述推动件包括推动电机及固定设置在推动电机输出轴外端的连板，所述夹块位于夹座内分别设有推动板，推动板上分布设有推动槽，所述连板的两端对应推动槽分别设有连柱，连柱插入推动槽内滑动连接。

8、作为本实用新型进一步方案：所述定位组件包括定位气缸及设置在定位气缸上端的定位杆，所述旋转盘的下端对应定位杆设有相应的定位孔，定位杆插入定位孔。

9、作为本实用新型进一步方案：所述夹板位于爪手组件的下端设有第一光电传感器，旋转盘上设有第二光电传感器。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：试样管依次放置在旋转盘的管架上，旋转座驱动旋转盘转动，以带动试样管的旋转移动，爪手组件通过旋转组件和升降组件进行位置调节，推动电机控制夹块合拢夹持住试样管，用于取放试样管，以实现试样管自动放置在分析仪的检测架上，并可通过夹爪机构将检测架上的试样管放置在管架上，实现自动进料。旋转组件通过与夹轴同心设置的转板旋转移动，带动滑柱沿转板中心环向移动，滑柱通过卡板带动夹轴转动，夹轴通过卡板可再滑柱上升降调节，以便于爪手组件位置调节，实现试样管的自动取放，提高工作效率。

技术特征：

1.一种化学分析用取样装置，包括台架及安装在台架一侧用于储放试样管的旋转台、设置在台架另一侧用于取放试样管的夹爪机构，其特征在于：所述旋转台包括旋转盘及放置在旋转盘上端的管架、驱动旋转盘转动的旋转座，试样管环形放置在管架上端，所述旋转座的一侧设有对旋转盘进行限制的定位组件，以提高旋转盘停放时候的稳定性；所述夹爪机构包括底座及设置在底座上端的夹板、安装在夹板外端侧的爪手组件，爪手组件用于抓取试样管，所述夹板远离爪手组件一侧与夹轴固定连接，并通过夹轴插入底座内活动连接，所述底座内设有控制夹轴移动的升降组件和旋转组件，用于控制夹轴升降和旋转调节。

2.根据权利要求1所述的一种化学分析用取样装置，其特征在于：所述旋转组件包括与夹轴同轴心设置的转板、设置在转板外侧的滑柱、驱动转板旋转的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转板中心下端固定连接，以带动转板旋转，滑柱竖向安装在转板上端外侧，滑柱上设有竖向的滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，滑块的一侧竖向设有两组卡板，卡板与夹轴固定连接，从而控制夹轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种化学分析用取样装置，其特征在于：所述旋转电机的输出轴上套设有角度传感器，用于检测旋转的角度。

4.根据权利要求2所述的一种化学分析用取样装置，其特征在于：所述升降组件包括与夹轴转动连接的卡套、带动卡套升降移动的同步带，所述卡套为u型结构，卡套套设在夹轴上且位于卡板的外端，卡套的内侧贴设于卡板，卡套的外端通过支板固定安装在同步带的一侧，以带动夹轴升降移动。

5.根据权利要求4所述的一种化学分析用取样装置，其特征在于：所述同步带的两端分别设有同步辊，同步带套设在同步辊上转动连接，底座下端的同步辊与同步电机传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种化学分析用取样装置，其特征在于：所述爪手组件包括固定安装在夹板上的夹座、滑动安装在夹座两侧的夹块，所述夹座内设有驱动夹块移动的推动件，所述推动件包括推动电机及固定设置在推动电机输出轴外端的连板，所述夹块位于夹座内分别设有推动板，推动板上分布设有推动槽，所述连板的两端对应推动槽分别设有连柱，连柱插入推动槽内滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种化学分析用取样装置，其特征在于：所述定位组件包括定位气缸及设置在定位气缸上端的定位杆，所述旋转盘的下端对应定位杆设有相应的定位孔，定位杆插入定位孔。

8.根据权利要求6所述的一种化学分析用取样装置，其特征在于：所述夹板位于爪手组件的下端设有第一光电传感器，旋转盘上设有第二光电传感器。

技术总结
本技术提供一种化学分析用取样装置，包括台架及安装在台架一侧用于储放试样管的旋转台、设置在台架另一侧用于取放试样管的夹爪机构，所述旋转台包括旋转盘及放置在旋转盘上端的管架、驱动旋转盘转动的旋转座，试样管环形放置在管架上端，所述旋转座的一侧设有对旋转盘进行限制的定位组件。试样管依次放置在旋转盘的管架上，旋转座驱动旋转盘转动，以带动试样管的旋转移动，爪手组件通过旋转组件和升降组件进行位置调节，推动电机控制夹块合拢夹持住试样管，用于取放试样管，以实现试样管自动放置在分析仪的检测架上，并可通过夹爪机构将检测架上的试样管放置在管架上，实现自动进料。

技术研发人员：徐尚,张贺强
受保护的技术使用者：宣城奥创环境检测有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12