一种新型机械臂末端测试夹具的制作方法

本技术涉及测试夹具，具体涉及一种新型机械臂末端测试夹具。

背景技术：

1、机载显示器的自动化检测设备运用到了机械臂，机械臂驱使功能部件对机载显示器进行检测。检测项目包括光学测试装置和按键旋钮测试装置。通过光学测试装置和按键旋钮测试装置可对机载显示器的质量进行检测和夹取，机载显示器在生产过程中需要进行“涂光刻胶”，“涂光刻胶”主要是由感光树脂、增感剂和溶剂3种成分组成的对光敏感的混合液体。

2、目前，涂抹在机载显示器上的光敏感混合液存在涂抹不均匀的现象，现有的机械臂末端测试夹具在对涂抹有光敏感混合液的机载显示器进行检测和夹取时，机械臂末端测试夹具缺少对机载显示器上没有涂抹均匀的光敏感混合液进行处理。

3、故基于上述问题，为此我们设计了这样一种新型机械臂末端测试夹具来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种新型机械臂末端测试夹具，其目的在于解决了涂抹在机载显示器上的光敏感混合液存在涂抹不均匀的现象，现有的机械臂末端测试夹具在对涂抹有光敏感混合液的机载显示器进行检测和夹取时，机械臂末端测试夹具缺少对机载显示器上没有涂抹均匀的光敏感混合液进行处理的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械臂末端测试夹具，包括定制夹具，所述定制夹具上固定连接有光学测试装置和按键旋钮测试装置，所述按键旋钮测试装置包括亮度计、模拟手指、驱动连接箱、旋转夹爪；

3、所述驱动连接箱的一侧壁面下端固定安装有连接件，所述驱动连接箱的一侧设有支撑块，所述支撑块的一侧壁面固定安装有固定块；

4、所述固定块插设在连接件内，所述固定块与连接件之间通过螺钉固定连接在一起，所述支撑块的上端面固定连接有液压伸缩器，所述液压伸缩器的输出端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转动块。

5、优选的，所述亮度计、模拟手指、驱动连接箱分别与定制夹具的三个壁面固定连接；

6、所述旋转夹爪固定连接在驱动连接箱的下端面。

7、优选的，所述光学测试装置包括激光位移传感器和工业相机，所述激光位移传感器位于模拟手指的一侧。

8、优选的，所述工业相机位于驱动连接箱的一侧。

9、优选的，所述定制夹具的上方设有转接轴，所述转接轴的上下两端均固定安装有连接块；

10、一所述连接块与定制夹具通过螺钉固定连接。

11、优选的，所述模拟手指的输出端固定安装有力传感器，所述力传感器的下端面固定连接有按压块；

12、所述按压块为橡胶材质。

13、优选的，所述定制夹具内设有控制模块，所述光学测试装置、按键旋钮测试装置均与定制夹具电性连接。

14、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

15、若机载显示器上有涂抹不均匀的光敏感混合液时，启动液压伸缩器，液压伸缩器的启动推动着驱动电机向机载显示器方向移动，驱动电机的移动带动着转动块向机载显示器方向移动，当转动块与机载显示器相接触时，启动驱动电机，驱动电机的启动带动着转动块进行转动，转动块的转动会将机载显示器上的光敏感混合液进行搅拌，光敏感混合液的搅拌能够使机载显示器上没有涂抹到或者涂抹不均匀的部位进行涂抹均匀，相比较传统装置，此装置的增设使得该装置通过液压伸缩器、驱动电机、转动块的相互配合可对机载显示器上没有涂抹均匀的光敏感混合液进行处理，而这样能够有效的提高机载显示器生产质量。

技术特征：

1.一种新型机械臂末端测试夹具，包括定制夹具(1)，所述定制夹具(1)上固定连接有光学测试装置(2)和按键旋钮测试装置(3)，其特征在于：所述按键旋钮测试装置(3)包括亮度计(301)、模拟手指(302)、驱动连接箱(303)、旋转夹爪(304)；

2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂末端测试夹具，其特征在于：所述亮度计(301)、模拟手指(302)、驱动连接箱(303)分别与定制夹具(1)的三个壁面固定连接；

3.根据权利要求1所述的一种新型机械臂末端测试夹具，其特征在于：所述光学测试装置(2)包括激光位移传感器(201)和工业相机(202)，所述激光位移传感器(201)位于模拟手指(302)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型机械臂末端测试夹具，其特征在于：所述工业相机(202)位于驱动连接箱(303)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械臂末端测试夹具，其特征在于：所述定制夹具(1)的上方设有转接轴(10)，所述转接轴(10)的上下两端均固定安装有连接块(11)；

6.根据权利要求1所述的一种新型机械臂末端测试夹具，其特征在于：所述模拟手指(302)的输出端固定安装有力传感器(12)，所述力传感器(12)的下端面固定连接有按压块(13)；

7.根据权利要求1所述的一种新型机械臂末端测试夹具，其特征在于：所述定制夹具(1)内设有控制模块，所述光学测试装置(2)、按键旋钮测试装置(3)均与定制夹具(1)电性连接。

技术总结
本技术公开了一种新型机械臂末端测试夹具，包括定制夹具，所述定制夹具上固定连接有光学测试装置和按键旋钮测试装置，所述按键旋钮测试装置包括亮度计、模拟手指、驱动连接箱、旋转夹爪，所述驱动连接箱的一侧壁面下端固定安装有连接件，所述驱动连接箱的一侧设有支撑块，所述支撑块的一侧壁面固定安装有固定块，所述固定块插设在连接件内，所述固定块与连接件之间通过螺钉固定连接在一起，所述支撑块的上端面固定连接有液压伸缩器。本技术通过液压伸缩器、驱动电机、转动块的相互配合可对机载显示器上没有涂抹均匀的光敏感混合液进行处理，而这样能够有效的提高机载显示器生产质量。

技术研发人员：章凡,章志强,张宁,宋鑫,刘伦,朱凤兰,朱润翔
受保护的技术使用者：无锡市同翔科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12