一种石材全面检测装置

本申请涉及石材检测码垛，具体涉及一种石材全面检测装置。

背景技术：

1、石材是一种常见的建筑材料，具有强度高、封闭性好、耐磨性强的特点，在实际生产当中应用广泛，主要用于内外装饰、园林、工程用石、石雕刻品、石艺术品、墓碑石产品等，以建筑装饰石材使用量为最多。

2、在石材出厂前厂家需要对石材的质量进行检测，目前的检测装置无法对石材进行全面的检测，且存在检测效率低、工人劳动强度大等问题。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本申请提出一种石材全面检测装置。

2、一种石材全面检测装置，包括：

3、输送组件，所述输送组件用于运输石材；

4、检测组件，所述检测组件设置于所述输送组件的上方，所述检测组件用于检测石材的质量；

5、翻面组件，所述翻面组件位于所述输送组件的一侧，所述翻面组件用于对石材进行翻面；

6、搬运组件，所述搬运组件用于搬运检测完成的石材至储物仓。

7、进一步具体地说，上述技术方案中，所述翻面组件包括升降装置、伸出装置、旋转装置以及夹紧装置；所述伸出装置设置于所述升降装置上，旋转装置与所述伸出装置连接，所述夹紧装置连接于所述旋转装置；所述伸出装置用于驱动所述旋转装置以及所述夹紧装置朝向石材或远离石材的方向移动，所述夹紧装置用于夹紧石材。

8、进一步具体地说，上述技术方案中，所述伸出装置通过支撑板设置于所述升降装置上，所述支撑板的四角均被导柱贯穿，所述支撑板通过直线轴承与所述导柱连接，所述支撑板能够沿着四根导柱上下移动。

9、进一步具体地说，上述技术方案中，所述夹紧装置为手指气缸。

10、进一步具体地说，上述技术方案中，所述翻面组件为两个，两个翻面组件分别设置于所述输送装置的两侧。

11、进一步具体地说，上述技术方案中，所述检测组件包括支架以及检测相机，所述检测相机设置于所述支架上。

12、进一步具体地说，上述技术方案中，所述检测组件还包括光源，所述光源设置于所述检测相机上。

13、进一步具体地说，上述技术方案中，所述检测相机为工业ccd相机。

14、进一步具体地说，上述技术方案中，所述搬运组件包括机械臂以及与所述机械臂连接的吸盘夹具，所述吸盘夹具用于吸取石材。

15、进一步具体地说，上述技术方案中，所述输送组件为滚筒输送机。

16、进一步具体地说，上述技术方案中，所述储物仓包括正品仓以及次品仓。

17、与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

18、本申请通过输送组件运送石材，再通过输送组件上方的检测组件对石材一面的上的裂纹、孔洞、缺角等表面缺陷进行检测，再通过翻面组件将石材翻面，对石材的另一面进行检测，实现对石材的全面检测，最后通过搬运组件将检测完成的石材搬运至储物仓，实现对石材的检测码垛全自动化，提高了检测效率，减少人力劳动强度。

技术特征：

1.一种石材全面检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述翻面组件包括升降装置、伸出装置、旋转装置以及夹紧装置；所述伸出装置设置于所述升降装置上，旋转装置与所述伸出装置连接，所述夹紧装置连接于所述旋转装置；所述伸出装置用于驱动所述旋转装置以及所述夹紧装置朝向石材或远离石材的方向移动，所述夹紧装置用于夹紧石材。

3.根据权利要求2所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述伸出装置通过支撑板设置于所述升降装置上，所述支撑板的四角均被导柱贯穿，所述支撑板通过直线轴承与所述导柱连接，所述支撑板能够沿着四根导柱上下移动。

4.根据权利要求2所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述夹紧装置为手指气缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述翻面组件为两个，两个翻面组件分别设置于所述输送组件的两侧。

6.根据权利要求1所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述检测组件包括支架以及检测相机，所述检测相机设置于所述支架上。

7.根据权利要求6所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括光源，所述光源设置于所述检测相机上。

8.根据权利要求1所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述搬运组件包括机械臂以及与所述机械臂连接的吸盘夹具，所述吸盘夹具用于吸取石材。

9.根据权利要求1-4、6-8任一项所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述输送组件为滚筒输送机。

10.根据权利要求1-4、6-8任一项所述的石材全面检测装置，其特征在于，所述储物仓包括正品仓以及次品仓。

技术总结
本申请适用于石材检测码垛技术领域，公开了一种石材全面检测装置，包括输送组件，输送组件用于运输石材；检测组件，所述检测组件设置于所述输送组件的上方，所述检测组件用于检测石材的质量；翻面组件，所述翻面组件位于所述输送组件的一侧，所述翻面组件用于对石材进行翻面；搬运组件，所述搬运组件用于搬运检测完成的石材至储物仓。本申请通过输送组件运送石材，再通过输送组件上方的检测组件对石材一面的上的裂纹、孔洞、缺角等表面缺陷进行检测，再通过翻面组件将石材翻面，对石材的另一面进行检测，实现对石材的全面检测，最后通过搬运组件将检测完成的石材搬运至储物仓，实现对石材的检测码垛全自动化，提高了检测效率，减少人力劳动强度。

技术研发人员：杨怀斌,蔺毅,李国辉,徐乔,杨智才,刘胜祥,叶金虎,彭益武,陈威廉
受保护的技术使用者：罗定职业技术学院
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12