TOF传感器模组以及终端的制作方法

本申请涉及传感器，尤其涉及一种tof传感器模组以及终端。

背景技术：

1、随着技术的快速发展，激光测距已经在我们的工作、学习、生活中广泛应用，现有的激光测距产品包含了三角激光测距、tof激光测距(itof和dtof)等，三角激光测距的优点在于近距离高精度，鲁棒性高，对目标物表面属性不敏感，缺点在于测距精度随距离增加而快速降低，同时对基线的长度也有要求，使得整体模组往往较大，对于远距离测距不友好，所以测距范围往往较小；tof激光测距的优点在于测距精度随距离增加而保持良好的精度，在远距离测距时的精度高于三角激光测距，对基线长度没有要求，使得模组小型化成为可能，缺点在于近距离测距精度不高，往往只能达到mm级别，甚至cm级别，对不同反射率的目标物测距精度有差异。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种tof传感器模组以及终端，能够实现至少同时使用三角激光测距和tof激光测距两种测试模式。

2、根据本实用新型的实施例tof传感器模组，包括：pcb基板；激光发射组件，其设置于pcb基板的一端；激光成像组件，其设置于pcb基板的另一端；挡光墙，其设置在激光发射组件和激光成像组件之间，并固定在pcb基板上，其用于防止发光器件和感光器件内部串光干扰；槽体外壳，其安装于pcb基板的上端面，槽体外壳与pcb基板围合形成安装腔，挡光墙将槽体外壳内部分隔为互不透光的两个空间，其中，槽体外壳朝向pcb基板的一面贯穿设置有对应激光发射组件的发射孔、对应激光成像组件的接收孔，激光发射组件的输出端朝向发射孔设置，激光成像组件的输入端朝向接收孔设置；其中，槽体外壳远离pcb基板的一侧设置有与上端面呈设定角度的凹槽，接收孔设置在凹槽的底部以使得发射孔和接收孔之间的夹角大于0°。

3、优选地，激光发射组件包括激光器和激光整形器，激光器固定在pcb基板上，激光整形器固定在发射孔或pcb基板上，激光器可采用半导体激光器、led灯、垂直腔面激光器或边缘发射激光器，激光整形器可采用衍射光学器件、微透镜阵列、柱透镜、柱透镜阵列、光栅、菲涅尔透镜或超透镜。

4、优选地，凹槽呈三菱柱状，接收孔设置在凹槽的底部。

5、优选地，激光成像组件包括滤光片、镜头以及tof感光芯片；滤光片设置在槽体外壳的凹槽开口侧，tof感光芯片设置在pcb基板上，镜头设置在tof感光芯片的上方。

6、优选地，激光成像组件包括镜头以及tof感光芯片；镜头内设置具有滤光效果的镜片；tof感光芯片设置在pcb基板上，镜头设置在tof感光芯片的上方。

7、优选地，接收孔周边与滤光片的连接处设有点胶槽，滤光片通过固体胶固定在点胶槽上。

8、优选地，槽体外壳上还设有排气槽，排气槽设置在接收孔周边，并与安装腔连通。

9、优选地，镜头与tof感光芯片成设定夹角设置在槽体外壳的空腔内，tof感光芯片相对镜头中轴线朝远离光源方向偏移。

10、根据本实用新型的实施例的终端，其包括上述的tof传感器模组。

11、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种tof传感器模组，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的tof传感器模组，其特征在于，所述激光发射组件包括激光器和激光整形器，所述激光器固定在所述pcb基板上，所述激光整形器固定在所述发射孔上，所述激光器可采用半导体激光器、led灯、垂直腔面激光器或边缘发射激光器，所述激光整形器可采用衍射光学器件、微透镜阵列、柱透镜、柱透镜阵列、光栅、菲涅尔透镜或超透镜。

3.根据权利要求1所述的tof传感器模组，其特征在于，所述凹槽呈三菱柱状，所述接收孔设置在所述凹槽的底部。

4.根据权利要求3所述的tof传感器模组，其特征在于，所述激光成像组件包括滤光片、镜头以及tof感光芯片；所述滤光片设置在所述槽体外壳的凹槽开口侧，所述tof感光芯片设置在所述pcb基板上，所述镜头设置在所述tof感光芯片的上方。

5.根据权利要求3所述的tof传感器模组，其特征在于，所述激光成像组件包括镜头以及tof感光芯片；所述镜头内设置具有滤光效果的镜片；所述tof感光芯片设置在所述pcb基板上，所述镜头设置在所述tof感光芯片的上方。

6.根据权利要求4所述的tof传感器模组，其特征在于，所述接收孔周边与滤光片的连接处设有点胶槽，所述滤光片通过固体胶固定在所述点胶槽上。

7.根据权利要求4所述的tof传感器模组，其特征在于，所述槽体外壳上还设有排气槽，所述排气槽设置在所述接收孔周边，并与所述安装腔连通。

8.根据权利要求4所述的tof传感器模组，其特征在于，所述镜头与所述tof感光芯片成设定夹角设置在所述槽体外壳的空腔内，所述tof感光芯片相对所述镜头中轴线朝远离光源方向偏移。

9.一种终端，其特征在于，其包括如权利要求1至8任意一项所述的tof传感器模组。

技术总结
本技术提供了一种TOF传感器模组以及终端，其包括：PCB基板；激光发射组件；激光成像组件；挡光墙，其用于防止发光器件和感光器件内部串光干扰；槽体外壳，槽体外壳朝向PCB基板的一面贯穿设置有对应激光发射组件的发射孔、对应激光成像组件的接收孔；其中，槽体外壳远离PCB基板的一侧设置有与上端面呈设定角度的凹槽，接收孔设置在凹槽的底部以使得发射孔和接收孔之间的夹角大于0°。本申请的TOF传感器模组能够同时采用三角激光测距和TOF激光测距两种激光测距技术进行测距，并且模具简单和生产成本低,结构更加紧凑。

技术研发人员：徐渊,熊维强,黄伟文,林绍磊
受保护的技术使用者：光微信息科技（合肥）有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12