一种玻片取片机构的制作方法

本技术涉及测量仪器领域，具体涉及到一种玻片取片机构。

背景技术：

1、在测量仪器领域，例如精子分析仪，市场上现有精子分析仪多由显微镜改装，需要人工手动操作将玻片放置于载物台上，玻片的取放效率很低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种玻片取片机构，旨在提高分析仪器中玻片的取放效率。

2、为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种玻片取片机构，包括可分别在空间直角坐标系的x、y、z轴上进行往复运动的x位移机构、y位移机构和z位移机构；其中，所述z位移机构、x位移机构和y位移机构依次连接；所述z位移机构穿过所述x位移机构和y位移机构；所述z位移机构的移动部件上安装有用于夹持玻片的玻片夹。

4、在一些实施方式中，所述y位移机构包括y滑轨、y齿条、y电机和y底板；其中，所述y滑轨和所述y齿条均沿所述空间直角坐标系的y轴设置；所述y底板滑动连接于所述y滑轨上；所述y电机设于所述y底板上，所述y电机的转轴上安装有与所述y齿条啮合的齿轮；所述y底板上开设有供所述z位移机构穿过的通孔。

5、在一些实施方式中，所述y位移机构还包括沿所述空间直角坐标系的y轴设置的y磁栅尺以及安装于所述y底板上、与所述y磁栅尺配套使用的y磁头。

6、在一些实施方式中，所述y位移机构还包括y限位机构；在所述y底板的两端运动极限位置处各至少设有一个所述y限位机构。

7、在一些实施方式中，所述x位移机构包括x滑轨、x齿条、x电机和x底板；其中，所述x滑轨和所述x齿条均沿所述空间直角坐标系的x轴设置于所述y底板上；所述x底板滑动连接于所述x滑轨上；所述x电机设于所述x底板上，所述x电机的转轴上设有与所述x齿条啮合的齿轮；所述x底板上开设有供所述z位移机构穿过的通孔。

8、在一些实施方式中，所述x位移机构还包括沿所述空间直角坐标系的x轴设置于所述y底板上的x磁栅尺以及安装于所述x底板上、与所述x磁栅尺配套使用的x磁头。

9、在一些实施方式中，所述x位移机构还包括x限位机构；所述y底板上对应所述x底板的两端运动极限位置处各至少设有一个所述x限位机构。

10、在一些实施方式中，所述z位移机构包括箱体、z电机、z滑轨、丝杆和滑台；其中，所述箱体沿所述空间直角坐标系的z轴设置并连接于所述x底板上；所述箱体的一部分穿过所述x底板的通孔和所述y底板通孔并延伸出去；所述z滑轨沿所述空间直角坐标系的z轴设置于所述箱体上；所述丝杆沿所述空间直角坐标系的z轴转动连接于所述箱体内；所述z电机设于所述箱体的一端，所述z电机的转轴与所述丝杆的一端相连接；所述滑台滑动连接于所述z滑轨上，并且，所述滑台还与所述丝杆螺接；所述玻片夹安装于所述滑台上。

11、在一些实施方式中，所述z位移机构包括沿所述空间直角坐标系的z轴设置于所述箱体上的z磁栅尺以及安装于所述滑台上、与所述z磁栅尺配套使用的z磁头。

12、在一些实施方式中，所述z位移机构包括z限位机构；所述箱体上对应所述滑台的两端运动极限位置处各至少设有一个所述z限位机构。

13、综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本实用新型由于具有可在空间直角坐标系的x、y、z轴上进行往复运动的x位移机构、y位移机构和z位移机构，可使位于z位移机构上的玻片夹夹取到空间中任一位置的玻片。在调试好相应的参数后，其用于玻片的取放操作快速可靠，极大提高了分析仪器中玻片的取放效率和放置准确率，减少了人工参与，可靠性更高。并且，由于z位移机构的一部分穿过x位移机构和y位移机构，使得整个取片机构的体积很小，具有更好的安装容错率，能够安装到空间更加狭小的仪器内，从而缩小整个仪器的体积，从而具有更好的适用性。

技术特征：

1.一种玻片取片机构，其特征在于：包括可分别在空间直角坐标系的x、y、z轴上进行往复运动的x位移机构、y位移机构和z位移机构；

2.如权利要求1所述的一种玻片取片机构，其特征在于：所述y位移机构包括y滑轨(11)、y齿条(12)、y电机(13)和y底板(14)；

3.如权利要求2所述的一种玻片取片机构，其特征在于：所述y位移机构还包括沿所述空间直角坐标系的y轴设置的y磁栅尺(15)以及安装于所述y底板(14)上、与所述y磁栅尺(15)配套使用的y磁头。

4.如权利要求2所述的一种玻片取片机构，其特征在于：所述y位移机构还包括y限位机构(16)；在所述y底板(14)的两端运动极限位置处各至少设有一个所述y限位机构(16)。

5.如权利要求2所述的一种玻片取片机构，其特征在于：所述x位移机构包括x滑轨(21)、x齿条(22)、x电机(23)和x底板(24)；

6.如权利要求5所述的一种玻片取片机构，其特征在于：所述x位移机构还包括沿所述空间直角坐标系的x轴设置于所述y底板(14)上的x磁栅尺(25)以及安装于所述x底板(24)上、与所述x磁栅尺(25)配套使用的x磁头。

7.如权利要求5所述的一种玻片取片机构，其特征在于：所述x位移机构还包括x限位机构(26)；所述y底板(14)上对应所述x底板(24)的两端运动极限位置处各至少设有一个所述x限位机构(26)。

8.如权利要求5所述的一种玻片取片机构，其特征在于：所述z位移机构包括箱体(30)、z电机(31)、z滑轨(32)、丝杆(33)和滑台(34)；其中，所述箱体(30)沿所述空间直角坐标系的z轴设置并连接于所述x底板(24)上；所述箱体(30)的一部分穿过所述x底板(24)的通孔和所述y底板(14)通孔并延伸出去；所述z滑轨(32)沿所述空间直角坐标系的z轴设置于所述箱体(30)上；所述丝杆(33)沿所述空间直角坐标系的z轴转动连接于所述箱体(30)内；所述z电机(31)设于所述箱体(30)的一端，所述z电机(31)的转轴与所述丝杆(33)的一端相连接；所述滑台(34)滑动连接于所述z滑轨(32)上，并且，所述滑台(34)还与所述丝杆(33)螺接；所述玻片夹(60)安装于所述滑台(34)上。

9.如权利要求8所述的一种玻片取片机构，其特征在于：所述z位移机构包括沿所述空间直角坐标系的z轴设置于所述箱体(30)上的z磁栅尺(35)以及安装于所述滑台(34)上、与所述z磁栅尺(35)配套使用的z磁头。

10.如权利要求8所述的一种玻片取片机构，其特征在于：所述z位移机构包括z限位机构(36)；所述箱体(30)上对应所述滑台(34)的两端运动极限位置处各至少设有一个所述z限位机构(36)。

技术总结
本技术涉及测量仪器领域，具体涉及到一种玻片取片机构，包括可分别在空间直角坐标系的X、Y、Z轴上进行往复运动的X位移机构、Y位移机构和Z位移机构；其中，Z位移机构、X位移机构和Y位移机构依次连接；Z位移机构穿过X位移机构和Y位移机构；Z位移机构的移动部件上安装有用于夹持玻片的玻片夹。本技术由于具有X位移机构、Y位移机构和Z位移机构，可使位于Z位移机构上的玻片夹夹取到空间中任一位置的玻片。其用于玻片的取放操作快速可靠，还可减少人工参与。并且，由于Z位移机构的一部分穿过X位移机构和Y位移机构，使得整个取片机构的体积很小，能够安装到空间更加狭小的仪器内，从而具有更好的适用性。

技术研发人员：周宏峰,侯苇,张斌,廖露
受保护的技术使用者：成都朴华科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13