检测设备的制作方法

本技术涉及于物料检测，特别涉及一种检测设备。

背景技术：

1、随着水箱所应用领域的不断便广，水箱内所需要安装的零部件也不断增多，在水箱的装配检测过程中，水箱的检测方式中通常为人工检测，即需要操作人员从各种角度对水箱内的零部件进行观察，以检测多个零部件是否安装到位，并且还需要操作人员使用另一个磁铁从水箱外部贴近水箱内部的磁铁，使得操作人员能够通过来回移动磁铁以判断工件内是否安装有磁铁，但由于在长时间的检测过程中，操作人员容易因疲劳而出现漏检和错检等问题，难以保证检测质量。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种检测设备，其能够提高检测效率，保证检测质量。

2、根据本实用新型实施例的检测设备，包括：输送机构，包括有输送组件和定位治具，所述输送组件与所述定位治具驱动连接，且能够驱动所述定位治具移动至上料工位和检测工位；所述定位治具用于承载工件；第一检测机构，包括有机械手结构和相机检测组件，所述机械手结构设置于所述检测工位的一侧，且能够驱动所述相机检测组件移动至所述检测工位的上方，所述相机检测组件用于检测位于所述检测工位的工件；第二检测机构，设置于所述检测工位的一侧；所述第二检测机构具有磁性，以能够检测位于所述检测工位的工件上的磁铁。

3、根据本实用新型的检测设备，至少具有如下有益效果：输送组件将定位治具驱动至上料工位处，以方便操作人员将工件放置在位于上料工位的定位治具上，定位治具能够承载并定位工件，以提高工件在输送组件带动下移动的稳定性；机械手结构设置在检测工位的一侧，输送组件将定位治具从上料工位移动至检测工位后，机械手结构驱动相机检测组件移动至检测工位的上方，以使得相机检测组件能够对定位治具上的工件进行拍摄并检测，机械手结构能够驱动相机检测组件在定位治具的上方来回运动，以能够调整相机检测组件的检测角度；第二检测机构设置在检测工位的一侧，使得当输送组件带动定位治具上的工件移动至检测工位上时，由于第二检测机构具有磁性，第二检测机构能够与工件上的磁铁相互吸引，第二检测机构和磁铁之间受到相互吸引的磁力，从而通过第二检测机构判断工件上安装有磁铁，通过第一检测机构和第二检测机构能够降低检测的难度，并且能够提高检测效率，保证检测质量。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述定位治具包括有板件和若干承托块，所述承托块设置于所述板件上，所述板件与所述输送组件连接；所述承托块的顶端均设置有用于承托工件的承托面。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述定位治具还包括有限位件，所述限位件设置于所述板件上，所述限位件的侧面上设置有用于与工件侧部抵接的抵接面。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述输送组件包括有滑轨、滑块和滑移驱动件，所述板件设置于所述滑块顶端，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上，并与所述滑移驱动件连接，所述滑移驱动件用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动；所述上料工位和所述检测工位分别位于所述滑轨两端上部。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述第二检测机构包括有第一连接件、检测件和第一安装件，所述检测件可沿竖直方向活动地设置于所述第一安装件，所述第一连接件可拆卸地穿设于所述第一安装件，并连接所述检测件和所述第一安装件；所述检测件用于检测工位上的磁铁。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装件包括有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板沿竖直方向延伸设置，所述第一安装板沿第一水平方向延伸设置，所述第一安装板与所述第二安装板连接，所述第二安装板上设置有沿竖直方向延伸设置的竖直滑槽，所述检测件上设置有连接孔，所述第一连接件可滑动地穿设于所述竖直滑槽，并穿设于所述连接孔。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述第二检测机构还包括有第二安装件和第二连接件，所述第二安装件设置于所述检测工位的一侧，所述第一安装板上设置有沿第一水平方向延伸设置的第一滑槽，所述第二连接件可滑动地穿设于所述第一滑槽，并连接所述第二安装件和所述第一安装板。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述第二安装件上设置有沿第二水平方向延伸设置的第二滑槽，所述第二连接件可滑动地穿设于所述第二滑槽。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述检测件包括有感应件和磁体，所述磁体与所述第二安装板连接，所述磁体设置于所述第二安装板上，所述第一安装板和所述第二安装板相连接的部分具有弹性，所述感应件与所述第二安装板感应连接，且能够感应所述第二安装板所处于的状态。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述机械手结构包括有控制模组和若干依次连接的转动臂，所述相机检测组件与其中一所述转动臂连接，所述控制模组与所述转动臂和所述相机检测组件电连接。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述定位治具包括有板件和若干承托块，所述承托块均设置于所述板件上，所述板件与所述输送组件连接；所述承托块的顶端均设置有用于承托工件的承托面。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述定位治具还包括有限位件，所述限位件设置于所述板件上，所述限位件的侧面上设置有用于与工件侧部抵接的抵接面。

4.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述输送组件包括有滑轨、滑块和滑移驱动件，所述板件设置于所述滑块顶端，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上，并与所述滑移驱动件连接，所述滑移驱动件用于驱动所述滑块在所述滑轨上滑动；所述上料工位和所述检测工位分别位于所述滑轨两端上部。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测机构包括有第一连接件、检测件和第一安装件，所述检测件可沿竖直方向活动地设置于所述第一安装件，所述第一连接件可拆卸地穿设于所述第一安装件，并连接所述检测件和所述第一安装件；所述检测件用于检测工位上的磁铁。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一安装件包括有第一安装板和第二安装板，所述第二安装板沿竖直方向延伸设置，所述第一安装板沿第一水平方向延伸设置，所述第一安装板与所述第二安装板连接，所述第二安装板上设置有沿竖直方向延伸设置的竖直滑槽，所述检测件上设置有连接孔，所述第一连接件可滑动地穿设于所述竖直滑槽，并穿设于所述连接孔。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述第二检测机构还包括有第二安装件和第二连接件，所述第二安装件设置于所述检测工位的一侧，所述第一安装板上设置有沿第一水平方向延伸设置的第一滑槽，所述第二连接件可滑动地穿设于所述第一滑槽，并连接所述第二安装件和所述第一安装板。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述第二安装件上设置有沿第二水平方向延伸设置的第二滑槽，所述第二连接件可滑动地穿设于所述第二滑槽。

9.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述检测件包括有感应件和磁体，所述磁体与所述第二安装板连接，所述磁体设置于所述第二安装板上，所述第一安装板和所述第二安装板相连接的部分具有弹性，所述感应件与所述第二安装板感应连接，且能够感应所述第二安装板所处于的状态。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述机械手结构包括有控制模组和若干依次连接的转动臂，所述相机检测组件与其中一所述转动臂连接，所述控制模组与所述转动臂和所述相机检测组件电连接。

技术总结
本技术公开了一种检测设备，涉及于物料检测技术领域。检测设备包括有输送机构、第一检测机构和第二检测机构；输送机构包括有输送组件和定位治具，输送组件与定位治具驱动连接，且能够驱动定位治具移动至上料工位和检测工位；定位治具用于承载工件；第一检测机构包括有机械手结构和相机检测组件，机械手结构设置于检测工位的一侧，且能够驱动相机检测组件移动至检测工位的上方，相机检测组件用于检测位于检测工位的工件；第二检测机构设置于检测工位的一侧；第二检测机构具有磁性，以能够检测位于检测工位的工件上的磁铁。该检测设备通过第一检测机构和第二检测机构能够降低检测的难度，并且能够提高检测效率，保证检测质量。

技术研发人员：殷恒伟
受保护的技术使用者：澳普托自动化工程（东莞）有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/11