道路行驶测试评价方法、车辆测试系统以及道路行驶测试评价用程序与流程

本发明涉及道路行驶测试评价方法以及车辆测试系统，用于评价与实际道路行驶必要条件对应的用于车辆开发(例如包括能量效率、动力性能、驾驶性或nvh(noise、vibration、harshness噪声、振动、不平顺性)等)的道路行驶测试、或rde(real drivingemission实际行驶排放)测试等符合法规的道路行驶测试。此外，本发明涉及道路行驶测试评价方法以及车辆测试系统，用于评价包括内燃机汽车(icev)、混合动力汽车(hev)、燃料电池汽车(fcv)或电动汽车(bev)等的车辆中的道路行驶测试。

背景技术：

1、近年来，实施用于车辆开发的能量效率(燃料消耗、电费等)、每单位能量的续航距离等道路行驶测试、rde测试等用于符合法规的道路行驶测试等。实际道路的能量效率是寿命周期co2排出量评价中的重要因素，并且是车辆开发中的重要属性。此外，车辆需要开发成满足实际的驾驶必要条件和法规。并且，为了使车辆开发高效化，在测试室模拟实际的行驶条件等进行测试。

2、为了开发例如依据用于车辆开发的道路行驶测试或rde测试等符合法规的道路行驶测试的汽车，使用发动机测试台架、驱动系统测试台架或车辆测试台架等台上测试装置来模拟道路行驶测试，实现依据道路行驶测试的汽车开发的高效化。

3、然而，为了使用上述台上测试装置来模拟道路行驶测试，需要设定符合法规的道路模型、行驶环境模型和驾驶方式模型(驾驶员模型)等。因此，使用市售的模型制作软件来制作道路模型、行驶环境模型、驾驶员模型。另外，如专利文献1那样，在道路排气认证测试中，为了简单地进行满足测试条件的行驶，考虑向驾驶员提示至少包含用于满足测试条件的加速工作、制动工作和换挡工作中的任一个的驾驶操作风格。

4、但是，在以往的模型制作软件中，用于制作模型的多个输入参数没有被优化为用于制作道路行驶测试用的模型，因此将哪个参数设定为什么程度的值才能成为依据道路行驶测试的模型在很大程度上取决于模型制作者的经验、技能，为了制作依据最佳的道路行驶测试的模型，需要很多劳力。

5、此外，在上述中，停留在使用发动机/马达测试台架、驱动系统测试台架或车辆测试台架等台上测试装置来模拟道路行驶测试，无法综合判断这些测试结果和实际的道路行驶测试的测试结果。

6、现有技术文献

7、专利文献1：日本专利公开公报特开2019-203888号

技术实现思路

1、因此，本发明是为了解决上述问题而完成的，其主要课题在于通过前置加载用于车辆开发的道路行驶测试或rde测试等符合法规的道路行驶测试的评价，实现依据道路行驶测试的汽车开发的高效化。

2、即，本发明的道路行驶测试评价方法通过对实际车辆或作为所述实际车辆的一部分的供试件进行台上测试来评价道路行驶测试，其特征在于，包括：虚拟评价步骤，使用对行驶环境进行了模型化的行驶环境模型、对驾驶方式进行了模型化的驾驶方式模型、以及对所述实际车辆进行了模型化的车辆模型，模拟所述道路行驶测试；台上测试评价步骤，通过组合所述实际车辆的一部分或全部、所述车辆模型的一部分或全部、以及所述行驶环境模型的一部分或全部和所述驾驶方式模型的一部分或全部，对所述实际车辆的一部分或全部进行台上测试，模拟所述道路行驶测试；以及道路行驶测试评价步骤，在实际的行驶环境下，对所述实际车辆实施所述道路行驶测试。

3、根据这样的结构，进行虚拟评价步骤、台上测试评价步骤和道路行驶测试评价步骤的至少三个步骤，因此能够使用台上测试评价步骤的评价结果，验证在虚拟评价步骤中使用的行驶环境模型、驾驶方式模型和车辆模型的妥当性，能够与模型制作者的经验、技能无关地制作依据道路行驶测试的模型。此外，通过进行虚拟评价步骤和台上测试评价步骤，能够前置加载用于车辆开发的能量效率、每单位能量的续航距离等道路行驶测试或rde测试等符合法规的道路行驶测试的评价。其结果，能够实现汽车开发的高效化。此外，通过除了虚拟评价步骤和台上测试评价步骤之外还进行道路行驶测试评价步骤，能够验证虚拟评价步骤和台上测试评价步骤的妥当性。

4、优选的是，所述台上测试评价步骤包括第一台上测试评价步骤，在所述第一台上测试评价步骤中，通过组合所述实际车辆的包括发动机或马达的一部分、所述车辆模型的一部分或全部、以及所述行驶环境模型的一部分或全部和所述驾驶方式模型的一部分或全部，对所述实际车辆的包括发动机或马达的一部分进行台上测试，模拟所述道路行驶测试。

5、此外，为了实现基于道路行驶测试的汽车开发的更进一步的高效化，优选的是，所述台上测试评价步骤在所述第一台上测试评价步骤与所述道路行驶测试评价步骤之间还包括第二台上测试评价步骤，在所述第二台上测试评价步骤中，通过组合所述实际车辆、所述行驶环境模型的一部分或全部和所述驾驶方式模型的一部分或全部，对所述实际车辆进行台上测试，模拟所述道路行驶测试。

6、作为本发明的具体的实施方式，优选的是，包括第一比较步骤、第二比较步骤和第三比较步骤的至少一个步骤，在所述第一比较步骤中，将所述第一台上测试评价步骤中的所述实际车辆的包括发动机或马达的一部分的评价结果与所述虚拟评价步骤中的所述车辆模型的评价结果进行比较，在所述第二比较步骤中，将所述第二台上测试评价步骤中的所述实际车辆的评价结果与所述第一台上测试评价步骤中的所述车辆的包括发动机或马达的一部分的评价结果进行比较，在所述第三比较步骤中，将所述道路行驶测试评价步骤中的所述实际车辆的评价结果与所述第二台上测试评价步骤中的所述实际车辆的评价结果进行比较。

7、为了灵活应用评价结果并前置加载用于车辆开发的道路行驶测试或rde测试等符合法规的道路行驶测试的评价，优选的是，包括第一反馈步骤、第二反馈步骤和第三反馈步骤的至少一个步骤，所述第一反馈步骤向所述虚拟评价步骤进行反馈，以使所述虚拟评价步骤中的所述车辆模型的评价结果与所述第一台上测试评价步骤中的所述实际车辆的包括发动机或马达的一部分的评价结果一致，所述第二反馈步骤向所述第一台上测试评价步骤进行反馈，以使所述第一台上测试评价步骤中的所述实际车辆的包括发动机或马达的一部分的评价结果与所述第二台上测试评价步骤中的所述实际车辆的评价结果一致，所述第三反馈步骤向所述第二台上测试评价步骤进行反馈，以使所述第二台上测试评价步骤中的所述实际车辆的评价结果与所述道路行驶测试评价步骤中的所述实际车辆的评价结果一致。

8、在本发明的道路行驶测试评价方法中，为了对内燃机汽车(icev)等进行定量的评价，作为具体的实施方式，优选的是，所述道路行驶测试评价步骤使用车载式废气分析装置来进行，所述第二台上测试评价步骤使用固定式或车载式废气分析装置来进行。

9、固定式废气分析装置中的固体颗粒数测量部的检测效率与车载式废气分析装置中的固体颗粒数测量部的检测效率互不相同。因此，为了准确地前置加载用于车辆开发的效率、续航距离等道路行驶测试或rde测试等符合法规的道路行驶测试的评价，考虑在所述第二台上测试评价步骤中使用车载式废气分析装置。

10、然而，将车载式废气分析装置特意地移动到测试台架(测试室)进行测试费时费力。

11、为了解决该问题，优选的是，所述第二台上测试评价步骤使用固定式废气分析装置来进行，所述固定式废气分析装置的固体颗粒数测量部的检测效率与所述车载式废气分析装置的固体颗粒数测量部的检测效率相同。

12、此外，在本发明的道路行驶测试评价方法中，为了对内燃机汽车(icev)等进行定量的评价，作为具体的实施方式，优选的是，对所述第一台上测试评价步骤、所述第二台上测试评价步骤和所述道路行驶测试评价步骤中的至少任意两个步骤中的排气测试结果进行比较，用于该排气测试结果的比较的测量成分是二氧化碳(co2)、一氧化碳(co)、颗粒状物质(pm)、颗粒状物质数(pn)、氨(nh3)、一氧化二氮(n2o)、氮氧化物(nox)和总碳氢化合物(thc)中的至少一个。

13、在本发明的道路行驶测试评价方法中，为了对电动汽车(bev)等进行定量的评价，作为具体的实施方式，优选的是，所述道路行驶测试评价步骤使用用于测量所述实际车辆的电池的消耗电力的电力计、电压计或电流计来进行，所述第二台上测试评价步骤使用用于测量所述实际车辆的电池的消耗电力的电力计、电压计或电流计来进行。具体而言，优选的是，对所述第一台上测试评价步骤、所述第二台上测试评价步骤和所述道路行驶测试评价步骤中的至少任意两个步骤中的电力测量结果进行比较。

14、在本发明的道路行驶测试评价方法中，为了对燃料电池车(fcv)等进行定量的评价，作为具体的实施方式，优选的是，所述道路行驶测试评价步骤使用用于测量所述实际车辆的燃料电池的氢消耗量、氧消耗量和/或发电量的测量设备来进行，所述第二台上测试评价步骤使用用于测量所述实际车辆的燃料电池的氢消耗量、氧消耗量和/或发电量的测量设备来进行。具体而言，优选的是，对所述第一台上测试评价步骤、所述第二台上测试评价步骤和所述道路行驶测试评价步骤中的至少任意两个步骤中的测量设备的测量结果进行说明。

15、另外，为了对燃料电池车(fcv)等进行定量的评价，如上述那样，也可以是在所述道路行驶测试评价步骤中，使用用于测量所述实际车辆的蓄电池的消耗电力的电力计、电压计或电流计来进行，所述第二台上测试评价步骤使用用于测量所述实际车辆的蓄电池的消耗电力的电力计、电压计或电流计来进行。

16、此外，在本发明的道路行驶测试评价方法中，为了对车辆的制动器灰尘排出量进行定量的评价，作为具体的实施方式，优选的是，至少所述第二台上测试评价步骤使用测量从所述实际车辆的制动器出来的制动器灰尘的制动器灰尘测量装置来进行。

17、作为所述台上测试评价步骤的驾驶方式，优选的是，在所述台上测试评价步骤中，基于在所述虚拟评价步骤中使用的所述驾驶方式模型，使所述实际车辆的一部分或全部运转。

18、作为所述第二台上测试评价步骤的驾驶方式，优选的是，基于在所述第一台上测试评价步骤中再现的驾驶方式，再现所述第二台上测试评价步骤的驾驶方式，在所述第二台上测试评价步骤中，基于在所述第一台上测试评价步骤中使用的所述驾驶方式模型，由驾驶员驾驶所述实际车辆或由自动驾驶机器人驾驶所述实际车辆。

19、作为所述第一台上测试评价步骤或所述第二台上测试评价步骤中的行驶环境模型的实现方式，优选的是，所述第一台上测试评价步骤或所述第二台上测试评价步骤的行驶环境模型通过在发动机的吸气侧和排气侧连接配管并经由该配管进行压力控制来再现。

20、作为所述驾驶方式模型的具体的实施方式，优选的是，在所述虚拟评价步骤中，构成所述驾驶方式模型的参数的组合以依据符合法规的道路行驶测试的方式，与rpa(relative positive acceleration，相对正加速度)和vapos_[95](relative positiveacceleration 95th percentile，相对正加速度第95个百分位)中的至少一方相关联。

21、作为所述供试件，也考虑具有先进驾驶辅助系统(adas)或自动驾驶系统(ad)。在具有该adas或ad的供试件中，为了前置加载用于车辆开发的能量效率、每单位能量的续航距离等道路行驶测试或rde测试等符合法规的道路行驶测试的评价，优选的是，在所述虚拟评价步骤中，除了所述行驶环境模型、所述驾驶方式模型和所述车辆模型之外，还使用对adas或ad所需的传感器进行了模型化的传感器模型和对所述adas或所述ad进行了数值化的adas模型或ad模型中的至少一方，模拟所述道路行驶测试。

22、作为所述供试件，考虑发动机与马达协同动作的混合动力车辆。在该混合动力车辆中，为了前置加载用于车辆开发的能量效率、每单位能量的续航距离等道路行驶测试或rde测试等符合法规的道路行驶测试的评价，优选的是，在所述虚拟评价步骤中，除了所述行驶环境模型、所述驾驶方式模型和所述车辆模型之外，还使用对所述马达进行了模型化的马达模型，模拟所述道路行驶测试。

23、此外，本发明的车辆测试系统通过对实际车辆或作为所述实际车辆的一部分的供试件进行台上测试来评价道路行驶测试，其特征在于，具备：模拟装置，使用对行驶环境进行了模型化的行驶环境模型、对驾驶方式进行了模型化的驾驶方式模型、以及对所述实际车辆进行了模型化的车辆模型，模拟所述道路行驶测试；第一台上测试装置，通过组合所述实际车辆的包括发动机或马达的一部分、所述车辆模型的一部分或全部、以及所述行驶环境模型的一部分或全部和所述驾驶方式模型的一部分或全部，对所述实际车辆的包括发动机或马达的一部分进行台上测试，模拟所述道路行驶测试；以及第二台上测试装置，通过组合所述实际车辆、所述行驶环境模型的一部分或全部和所述驾驶方式模型的一部分或全部，对所述实际车辆进行台上测试，模拟所述道路行驶测试。

24、此外，本发明的道路行驶测试评价用程序通过对实际车辆或作为所述实际车辆的一部分的供试件进行台上测试，评价用于车辆开发的道路行驶测试或符合法规的道路行驶测试，其特征在于，使用对行驶环境进行了模型化的行驶环境模型、对驾驶方式进行了模型化的驾驶方式模型、以及对所述实际车辆进行了模型化的车辆模型，使计算机模拟所述道路行驶测试，通过组合所述实际车辆的一部分或全部、所述车辆模型的一部分或全部、所述行驶环境模型的一部分或全部和所述驾驶方式模型的一部分或全部，利用台上测试装置对所述实际车辆的一部分或全部进行台上测试，模拟所述道路行驶测试。

25、根据以上说明的本发明，通过前置加载用于车辆开发的能量效率、每单位能量的续航距离等道路行驶测试或rde测试等符合法规的道路行驶测试的评价，能够实现汽车开发的高效化。