用于生产二次电池的视觉检查机模拟装置及方法与流程

本发明涉及用于生产二次电池的视觉检查机模拟装置和方法，具体而言，涉及一种用于训练二次电池生产操作人员的视觉检查机模拟装置和方法。

背景技术：

1、最近，随着电动汽车市场的成长，针对二次电池(secondary battery)的开发、生产等的需求急剧增加。应对这样的二次电池需求的增加，用于生产二次电池的生产工厂的数量也一同增加。但是，用于启动这样的二次电池生产工厂的熟练操作人员的数量明显不足。

2、另一方面，以往通常通过让新入职的操作人员跟着熟练操作人员以边看边学的方式进行了训练和教育，但因繁忙的二次电池的生产日程而无法长时间训练和教育新入职的操作人员。而且，还存在因操作人员的频繁的离职等而无法充分确保熟练操作人员的难题。并且，针对普通工厂运行方法，即便训练操作人员，也无法让该操作人员立刻应对工厂启动过程中可能发生的多种类型的不良情况。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题

2、本发明提供用于解决如上所述的问题的用于生产二次电池的视觉检查机模拟装置(系统)、方法、存储于计算机可读介质的计算机程序以及存储有计算机程序的计算机可读介质。

3、技术方案

4、本发明可以以包括装置(系统)、方法、存储于计算机可读介质的计算机程序或存储有计算机程序的计算机可读介质的多样的方式来实现。

5、本发明一实施例的用于生产二次电池的视觉检查机模拟装置包括：存储器，被配置为存储至少一个指令；以及至少一个处理器，被配置为执行存储器中存储的至少一个指令。至少一个指令包括用于以下的指令：执行包括与二次电池的生产相关联的3d视觉检查机以及与由3d视觉检查机检查的物质的表面品质相关联的表面品质信息的装置动作部；执行包括由3d视觉检查机检测的物质的不良区域信息的不良确认部和包括用于确定3d视觉检查机的动作的多个调整参数的检测调整部；获得通过装置动作部获得的第一用户行为信息、通过检测调整部获得的第一用户条件信息以及通过品质确认部获得的第一模型配方(recipe)设置(setting)信息中的至少一个；基于获得的第一用户行为信息、第一用户条件信息以及第一模型配方设置信息中的至少一个来确定3d视觉检查机的动作；基于确定的动作来执行检查与3d视觉检查机相关联的物质的表面的动作。

6、根据本发明的一实施例，至少一个指令还包括用于以下的指令：执行基于3d视觉检查机的运行过程的3d视觉检查机训练场景；执行根据3d视觉检查机训练场景在装置动作部上显示用户行为指引、在检测调整部上显示用户条件指引以及在不良确认部上显示模型配方设置指引中的至少一个；获得基于显示用户行为指引的第一用户行为信息、基于显示用户条件指引的第一用户条件信息以及基于显示模型配方设置指引的第一模型配方设置信息中的至少一个；基于获得的第一用户行为信息、第一用户条件信息以及第一模型配方设置信息中的至少一个来改变装置动作部、检测调整部以及不良确认部中的至少一个。

7、根据本发明的一实施例，3d视觉检查机训练场景包括：视觉检查准备训练场景和视觉检查调整训练场景中的至少一个。

8、根据本发明的一实施例，视觉检查准备训练场景包括：检查规格确认步骤、新模型登记步骤、检查开始步骤以及检测履历查询步骤中的至少一个。

9、根据本发明的一实施例，视觉检查调整训练场景包括表面检查调整训练和覆盖调整训练中的至少一个，表面检查调整训练包括图像模拟步骤、涂敷部分平均亮度调整步骤、表面不良检测设定步骤、未涂敷部分-涂敷部分边界值设定步骤、手动检查区域设定步骤以及手动不匹配区域设定步骤中的至少一个，覆盖调整训练包括图像模拟步骤、覆盖不良检测设定步骤、摄像头位置调整步骤以及辊清洁模式使用步骤中的至少一个。

10、根据本发明的一实施例，至少一个指令还包括用于以下的指令：确定用于确定3d视觉检查机的检查品质的一个以上的品质参数；基于3d视觉检查机的动作来计算出与确定的一个以上的品质参数分别对应的值；基于计算出的与一个以上的品质参数分别对应的值来生成与3d视觉检查机的检查品质相关联的品质信息。

11、根据本发明的一实施例，至少一个指令还包括用于以下的指令：确定与3d视觉检查机的操作相关联的多个不良场景中的一个不良场景；基于确定的一个以上的不良场景来改变3d视觉检查机的驱动、与3d视觉检查机的检查品质相关联的检查品质信息以及与物质的表面品质相关联的表面品质信息中的至少一个。

12、根据本发明的一实施例，不良场景包括：表面检查过度检测场景、表面检查未检出场景、覆盖异常场景以及硬件异常场景中的至少一个。

13、根据本发明的一实施例，至少一个指令还包括用于以下的指令：执行表面检查过度检测场景、表面检查未检出场景、覆盖异常场景以及硬件异常场景中的至少一个不良场景；获得驱动3d视觉检查机的至少一部分区域的第二用户行为信息、改变检测调整部的调整参数的第二用户条件信息以及改变品质确认部的模型配方设定值的第二模型配方设置信息中的至少一个；基于获得的第二用户行为信息、第二用户条件信息以及第二模型配方设置信息中的至少一个来校正3d视觉检查机的驱动；计算出与和校正的3d视觉检查机的检查品质相关联的一个以上的品质参数分别对应的值；基于计算出的与一个以上的品质参数分别对应的值来校正与校正的3d视觉检查机的检查品质相关联的检查品质信息。

14、根据本发明的一实施例，至少一个指令还包括用于以下的指令：输出包括为了解决一个以上的不良场景而被要求的信息的指引信息。

15、根据本发明的一实施例，由至少一个处理器来执行的用于生产二次电池的视觉检查机模拟方法包括：执行包括与二次电池的生产相关联的3d视觉检查机和与由3d视觉检查机检查的物质的表面品质相关联的表面品质信息的装置动作部的步骤；执行包括由3d视觉检查机检测的物质的不良区域信息的不良确认部和包括用于确定3d视觉检查机的动作的多个调整参数的检测调整部的步骤；获得通过装置动作部获得的第一用户行为信息、通过检测调整部获得的第一用户条件信息以及通过品质确认部获得的第一模型配方设置信息中的至少一个的步骤；基于获得的第一用户行为信息、第一用户条件信息以及第一模型配方设置(setting)信息中的至少一个来确定3d视觉检查机的动作的步骤；以及基于确定的动作来执行检查与3d视觉检查机相关联的物质的表面的动作的步骤。

16、根据本发明的一实施例，还包括：执行基于3d视觉检查机的运行过程的3d视觉检查机训练场景的步骤；执行根据3d视觉检查机训练场景在装置动作部上显示用户行为指引、在检测调整部上显示用户条件指引以及在不良确认部上显示模型配方设置(setting)指引中的至少一个的步骤；获得基于显示用户行为指引的第一用户行为信息、基于显示用户条件指引的第一用户条件信息以及基于显示模型配方设置指引的第一模型配方设置信息中的至少一个的步骤；以及基于获得的第一用户行为信息、第一用户条件信息以及第一模型配方设置信息中的至少一个来改变装置动作部、检测调整部以及不良确认部中的至少一个的步骤。

17、根据本发明的一实施例，3d视觉检查机训练场景包括：视觉检查准备训练场景和视觉检查调整训练场景中的至少一个。

18、根据本发明的一实施例，视觉检查准备训练场景包括：检查规格确认步骤、新模型登记步骤、检查开始步骤以及检测履历查询步骤中的至少一个。

19、根据本发明的一实施例，视觉检查调整训练场景包括表面检查调整训练和覆盖调整训练中的至少一个，表面检查调整训练包括图像模拟步骤、涂敷部分平均亮度调整步骤、表面不良检测设定步骤、未涂敷部分-涂敷部分边界值设定步骤、手动检查区域设定步骤以及手动不匹配区域设定步骤中的至少一个，覆盖调整训练包括图像模拟步骤、覆盖不良检测设定步骤、摄像头位置调整步骤以及辊清洁模式使用步骤中的至少一个。

20、根据本发明的一实施例，还包括：确定用于确定3d视觉检查机的检查品质的一个以上的品质参数的步骤；基于3d视觉检查机的动作来计算出与确定的一个以上的品质参数分别对应的值的步骤；以及基于计算出的与一个以上的品质参数分别对应的值来生成与3d视觉检查机的检查品质相关联的品质信息的步骤。

21、根据本发明的一实施例，还包括：确定与3d视觉检查机的操作相关联的多个不良场景中的一个不良场景的步骤；以及基于确定的一个以上的不良场景来改变3d视觉检查机的驱动、与3d视觉检查机的检查品质相关联的检查品质信息以及与物质的表面品质相关联的表面品质信息中的至少一个的步骤。

22、根据本发明的一实施例，不良场景包括：表面检查过度检测场景、表面检查未检出场景、覆盖异常场景以及硬件异常场景中的至少一个。

23、根据本发明的一实施例，还包括：执行表面检查过度检测场景、表面检查未检出场景、覆盖异常场景以及硬件异常场景中的至少一个不良场景的步骤；获得驱动3d视觉检查机的至少一部分区域的第二用户行为信息、改变检测调整部的调整参数的第二用户条件信息以及改变品质确认部的模型配方设定值的第二模型配方设置信息中的至少一个的步骤；基于获得的第二用户行为信息、第二用户条件信息以及第二模型配方设置信息中的至少一个来校正3d视觉检查机的驱动的步骤；计算出与和校正的3d视觉检查机的检查品质相关联的一个以上的品质参数分别对应的值的步骤；以及基于计算出的与一个以上的品质参数分别对应的值来校正与校正的3d视觉检查机的检查品质相关联的检查品质信息的步骤。

24、根据本发明的一实施例，还包括：输出包括为了解决一个以上的不良场景而被要求的信息的指引信息的步骤。

25、本发明提供一种计算机程序，其存储于计算机可读介质，其中，所述计算机程序用于在计算机中执行本发明一实施例的上述的方法。

26、技术效果

27、在本发明的多样的实施例中，执行二次电池生产的用户在投入到业务之前，能够通过模拟装置执行与用于生产二次电池的视觉检查机的运行方法、条件调整方法等相关的训练，而通过以这样的方式训练用户，能够显著减少因发生不良导致的损失，从而能够有效地提高二次电池生产作业的效率。

28、在本发明的多样的实施例中，模拟装置可以生成与用于生产二次电池的视觉检查机的误操作相关联的条件调整训练场景并向用户提供，由此，用户不仅能够自行解决在实际装置中可能会发生的误操作情况，而且能够有效地学习与各情况对应的应对方案。

29、在本发明的多样的实施例中，用户通过根据用户的作业熟练度来按不同的步骤进行的模拟，能够轻松学习二次电池生产装置的运行方法。

30、在本发明的多样的实施例中，用户简单确认训练不足的训练场景并进行处理，从而能够仅对作业熟练度低的训练场景进行集中训练。

31、本发明的效果并不局限于以上所提及的效果，本发明所属技术领域的普通技术人员(“普通技术人员”)能够从权利要求书的记载明确地理解未提及的其他效果。