信息处理装置的制作方法

本技术涉及能够测量到目标的距离的信息处理装置。

背景技术：

1、近年来，半导体技术的进步已经使得测量到目标的距离的距离测量装置小型化。因此，可以将距离测量装置安装在例如智能手机等作为具有通信功能的小型信息处理装置的所谓的移动终端中。测量到目标的距离的距离测量装置(传感器)的示例包括飞行时间(tof)传感器(例如，参见专利文献1)。

2、引文列表

3、专利文献

4、专利文献1：pct申请的日文公开第2014-524016号

技术实现思路

1、发明要解决的技术问题

2、在存在错误的距离测量结果的情况下，期望通过精确地检测出错误的距离测量结果来提高距离测量本身的精度。

3、本技术是考虑到上述这样的情况而做出的，并且使得能够精确地检测出错误的距离测量结果。

4、技术问题的解决方案

5、根据本技术的信息处理装置包括处理部，所述处理部使用机器学习的学习模型对由第一传感器获取的第一距离测量信息的至少一部分进行处理，并且输出经过对于所述第一距离测量信息中包含的校正目标像素的校正之后的第二距离测量信息，所述处理包括：第一处理和第二处理，所述第一处理是使用包含所述校正目标像素的所述第一距离测量信息和由第二传感器获取的图像信息作为输入来校正所述校正目标像素，并且所述第二处理是输出所述第二距离测量信息。

6、因此，使用机器学习的所述学习模型输出基于输入的所述图像信息与所述第一距离测量信息之间的相关性的所述第二距离测量信息。

7、可以想到的是，上述的信息处理装置在所述第一处理中使用基于通过对可见光进行光电转换而获得的信号的所述图像信息作为输入。因此，获得了基于从所述图像信息的亮度和色彩分布识别出的物体(特征)与所述第一距离测量信息之间的相关性(平面内趋势的相似性)的所述第二距离测量信息。

8、可以想到的是，上述的信息处理装置在所述第一处理中使用基于通过对在预定方向上偏振的光进行光电转换而获得的信号的所述图像信息作为输入。因此，获得了基于从所述图像信息的偏转角度分布识别出的物体的相同平面(特征)与所述第一距离测量信息之间的相关性(平面内趋势的相似性)的所述第二距离测量信息。

9、在上述信息处理装置中，能够想到的是所述学习模型包括神经网络，所述神经网络是用检测所述校正目标像素的数据集训练的。所述神经网络是模仿人类脑神经回路的模型，并且包括例如输入层、中间层(隐藏层)和输出层这三种类型的层。

10、在上述信息处理装置中，能够想到的是，第一处理包括检测所述校正目标像素的第一步骤，并且在所述第一步骤中执行使用所述学习模型的处理。因此，通过输入所述图像信息和所述第一距离测量信息来获得所述校正目标像素的检测信息。

11、在上述信息处理装置中，能够想到的是，所述第一处理包括校正检测到的所述校正目标像素的第二步骤，并且在所述第二步骤中执行使用所述学习模型的处理。因此，通过输入所述图像信息、所述第一距离测量信息和所述校正目标像素的所述检测信息来获得所述第二距离测量信息。

12、在上述信息处理装置中，例如，所述第一距离测量信息是校正前的深度图，所述第二距离测量信息是校正后的深度图。所述深度图例如具有与每个像素的距离测量有关的数据(距离信息)，并且可以通过xyz坐标系(笛卡尔坐标系等)或极坐标系来表示像素组。所述深度图有时包括与每个像素的校正有关的数据。

13、在上述信息处理装置中，例如，所述校正目标像素是飞行像素。所述飞行像素是指发生在物体的边缘附近的被错误地检测的像素。

14、能够想到的是，上述信息处理装置还包括所述第一传感器，并且所述第一传感器包括所述处理部。因此，在所述第一传感器中执行所述第一处理和所述第二处理。

15、能够想到的是，上述信息处理装置被配置为移动终端或服务器。因此，所述第一处理和所述第二处理由除所述第一传感器以外的装置执行。

技术特征：

1.一种信息处理装置，其包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中

8.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

11.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括

12.根据权利要求1所述的信息处理装置，其被构成为移动终端或服务器。

技术总结
本发明的目的是能够高精度地检测错误的距离测量结果。根据本技术的信息处理装置设置有处理部，所述处理部使用通过机器学习获得的学习模型对由第一传感器获取的第一距离测量信息的至少一部分执行处理，并且输出通过对所述第一距离测量信息中包含的校正目标像素进行校正而获得的第二距离测量信息。所述处理包括：第一处理，用于接收包括所述校正目标像素的所述第一距离测量信息和由第二传感器获取的图像信息作为输入，并且校正所述校正目标像素；以及第二处理，用于输出所述第二距离测量信息。

技术研发人员：花田祐治
受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16