用于提供目的地导引的方法与流程

用于提供目的地导引的方法、驾驶员辅助系统和机动车
1.本发明涉及一种用于沿着所提供的从起点到目的地的导航路线为机动车的驾驶员提供目的地导引的方法，其中，检查机动车是否处于相对于目的地的按照预设的标准预定的附近，并且如果检查表明机动车按照预设的标准处于相对于目的地的预定的附近，则向驾驶员输出信息
。
本发明还涉及一种驾驶员辅助系统和一种机动车
。
2.由现有技术已知导航系统，该导航系统将机动车驾驶员从起点
、
例如机动车的当前所在地向目的地导航，该目的地可以由驾驶员预设
。
例如如果机动车到达了目的地，则可以向驾驶员输出信息，即已到达目的地或者机动车紧邻所述目的地
。
导航则通常在到达目的地之后终止
(
或者说结束
)。
3.按照专利文献
8,589,068b2
，可以提醒用户注意处于前往目的地的路线附近的设施
。
专利文献
us10,663,306b2
描述了一种导航系统，该导航系统执行从起点位置向目的地点的目的地导引
。
在此，目的地导引在车辆到达目的地点之后结束
。
如果确定车辆又远离目的地点并且接下来再次接近目的地点，则重新进行目的地导引
。
按照专利文献
us2019/0368888 a1
，确定去往导航目的地的剩余路线以及定位在该剩余路线的区域中的关键点
。
接着显示具有剩余路线的地图局部区域和在该区域中确定的关键点
。
4.本发明所要解决的技术问题在于提供一种方法
、
一种驾驶员辅助系统和一种机动车，所述方法
、
驾驶员辅助系统和机动车使得能够在导航的范围中为驾驶员提供目的地导引，该目的地导引尽可能好地与驾驶员的需求适配
。
5.所述技术问题通过具有按照相应的独立权利要求所述的特征的方法
、
驾驶员辅助系统和机动车解决
。
本发明的有利的设计方案是从属权利要求
、
说明书和附图的技术方案
。
6.在按照本发明的用于沿着所提供的从起点到目的地的导航路线为机动车的驾驶员提供目的地导引的方法中，检查机动车是否处于相对于目的地的按照能预设的标准预定
(
或者说预先确定
)
的附近，并且如果检查表明机动车按照预设的标准处于相对于目的地的预定的附近，则向驾驶员输出信息
。
向驾驶员输出的信息在此包括对驾驶员的用于提前终止目的地导引的输入请求，并且如果检测到驾驶员的用于提前终止目的地导引的确定的输入，则终止目的地导引
。
7.如果机动车的驾驶员处于主动的路线导引或者导航中并且根据能预设的标准处于其目的地附近，那么即使机动车尚未到达目的地，也可以有利地通过输出的输入请求建议驾驶员提前结束导航
。
这所基于的认知是，认为驾驶员对于已知的目的地在即将到达目的地之前是对当地熟悉的，并且因此不再需要主动的路线导引
。
因此，通过这种由输出的输入请求提供的操作建议能够有利地为驾驶员减少操作步骤
。
由此能够为驾驶员显著提高在目的地导引时的舒适度
。
8.目的地导引可以基本上以常见的方式由机动车的导航系统提供
。
该导航系统可以基于预设的目的地和预设的起始点确定一条或者多条从起点到目的地的导航路线
。
可选地，驾驶员可以根据他的标准选择期望的路线并且开始导航
。
这种导航路线的当前也被简称为起点的起始点在此例如能够以简单的方式通过机动车的当前位置进行预设
。
机动车的位置在此例如由机动车的基于卫星的定位系统
、
例如
gps(global positioning system
，全
球定位系统
)
提供
。
当前被简称为目的地的目的地点例如可以由用户输入导航系统中，方式例如为在地图中选择确定的位置
、
输入地址或者特殊目的等
。
当机动车在目的地导引的范围中沿着导航路线移动时，由导航系统输出导航提示
。
所述导航提示主要涉及在可能的分岔口应当选择哪条路的指示
。
这些导航提示以及导航路线或者至少其中的一部分在此可以为驾驶员显示在机动车的显示装置
、
例如显示器上，和
/
或声学地输出
。
如上所述，对驾驶员的用于提前终止目的地导引的输入请求的输出也只在目的地导引当前处于激活的情况下才输出
。
9.对驾驶员的用于提前终止目的地导引的输入请求在此尤其应当被这样输出，即驾驶员无须出于该目的
、
即为了提前终止目的地导引而事先在导航菜单或者导航显示屏上进行任何操作
。
换而言之，特别有利的是，与先前的用于结束目的地导引的用户输入无关地输出所述输入请求
。
即恰恰不应当规定用户必须首先选择用于结束导航的菜单项，然后才被询问是否应当提前结束目的地导引
。
由于在满足预定的标准之后自动地输出对驾驶员的用于提前终止目的地导引的输入请求，恰好能够如上所述地避免由驾驶员采取的附加操作步骤
。
驾驶员由此能够明显更好地专注于交通状况
。
10.在本发明的一个有利设计方案中，预设的标准包括机动车与目的地的距离小于能预设的距离阈值
。
该距离阈值优选最大为
10km
或者在个位数的公里范围内
。
该距离阈值例如可以是三公里或者介于五至十公里之间
。
该距离阈值可选地也能由车辆的用户或者驾驶员进行配置
。
此外，距离可以作为直线距离来测量，或者可以作为沿着导航路线到目的地的距离来测量
。
附加地也可以规定，只要满足该距离标准，则在以下情况下输出所述输入请求，即机动车处于多个能预设的特殊地点之一
、
例如高速公路出口
、
包含目的地的地点的地点入口或者包含目的地的地区的起点
。
在这些较小的距离范围中，尤其是如果目的地是经常驶向的目的地，则驾驶员很可能已经熟悉
。
11.在本发明的另一个有利的设计方案中，预设的标准包括，机动车从机动车的当前位置沿着导航路线到目的地的预测的行驶时间小于能预设的时间阈值
。
因此，不只可以规定空间上的距离标准，而且还可以作为备选或补充地规定时间上的距离标准，以便触发输入请求的输出
。
这种时间阈值也可以可选地由驾驶员或者用户自身进行配置，例如通过导航系统的配置菜单进行配置
。
然而，与时间上的距离标准相比，空间上的距离标准的优点在于其与沿着路线的可能存在的拥堵或者大交通流量无关
。
12.在本发明的另一个有利的设计方案中，输出所述输入请求的前提条件为，机动车至少有一次在较早的时间点处于目的地周围的预定的区域中
。
可选地，另一个前提条件可以是，机动车以确定的最小次数在较早的时间点处于目的地周围的预定的区域中
。
为此可以记录和分析驾驶数据
。
这是尤其有利的，因为根据机动车是否已经一次或者甚至多次地在较早的时间点处于目的地点或者其附近的真实情况，可以更加可靠地判断驾驶员是否熟悉目的地区域
。
相应地例如也可以只在以下情况下输出所述输入请求，即能够以较高的可能性认为驾驶员也真正地对目的地的区域熟悉，例如对于经常行驶的往复行驶路段可能就是这种情况
。
而如果机动车第一次驶向确定的目的地点，则可以认为驾驶员不太可能真正地对目的地点熟悉
。
在这种情况下，可以相应地取消对用于提前终止目的地导引的输入请求的输出，即在这种情况下不输出所述输入请求
。
由此能够进一步提高驾驶员的操作舒适性，因为在所有可能的输入请求的范围中，只在驾驶员也想要使用所述用于提前终止目的
地导引的操作建议的情况下，才输出该操作建议
。
13.在本发明的另一个有利的设计方案中，在下述前提条件下输出所述输入请求，即用于输出用于提前终止目的地导引的输入请求的功能尤其在目的地导引开始之前已经由用户激活
。
换而言之，可以由用户手动地激活所述功能或者也能够将所述功能去激活
(
或者说关闭
)。
如果该功能被关闭，则即使目的地是经常驶向的目的地，在即将到达目的地之前也不会输出用于提前终止目的地导引的输入请求
。
这例如在下述情况下是有利的，即车辆由不同的驾驶员使用并且驶向目的地，其中一位驾驶员经常驶向该目的地，而另一位驾驶员则不经常驶向该目的地，该另一位驾驶员相应地也想要目的地导引处于激活状态直到最终到达目的地
。
14.在本发明的另一个有利的设计方案中，输入请求作为视觉显示在机动车的显示装置上输出和
/
或声学地输出
。
机动车的显示装置例如可以由机动车的显示器提供
。
这种显示器也例如可以设计为平视显示器或者机动车的中间托架区域中的中央显示器，并且例如可以设计为液晶显示器
、
有机发光二极管显示器或者类似显示器
。
15.驾驶员的确定的输入也可以通过这种显示装置实现，所述显示装置由此例如可以同时设计为触摸屏，或者可以通过机动车中的其它操作元件手动地实现
。
然而确定的输入也可以由驾驶员以语音输入的形式进行
。
输入请求例如可以表达为关于是否应当提前终止目的地导引的问题
。
驾驶员尤其可以在语音输入的范围中以“是”或者“否”来回答该问题，或者如所述那样通过操作元件或者触摸屏尤其以“是”或者“否”来回答该问题
。
16.在本发明的另一个有利的设计方案中，与用于显示导航路线的至少一部分的导航显示无关地，输入请求作为弹出窗口在机动车的显示装置上输出
。
这种弹出窗口例如可以通过平视显示器或者在其它显示装置上直接地逐渐显示给驾驶员，如已经描述的那样
。
由此使这种输入请求对驾驶员来说特别醒目
。
这种弹出窗口在此不需要一定显现在导航显示的显示区域中，而是例如也可以显现在相邻的区域中，或者与是否正在向驾驶员显示导航显示完全无关
。
目的地导引例如也能够只在后台中运行，并且相应的导航指示例如也能够只通过语音输出向用户输出
。
在这种情况下仍能够尤其与在该时间点当前通过显示装置显示的内容无关地接入
、
即在显示装置上显示这种弹出窗口，所述内容可以暂时地被弹出窗口覆盖
。
输入请求的这种主导性的显现使驾驶员更容易感知到它
。
17.此外，本发明还涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统用于沿着所提供的从起点到目的地的导航路线为机动车的驾驶员提供目的地导引，其中，该驾驶员辅助系统设计用于，检查机动车是否处于相对于目的地的按照能预设的标准预定的附近，并且如果检查表明，机动车按照预设的标准处于相对于目的地的预定的附近，则向驾驶员输出信息
。
此外，驾驶员辅助系统设计用于，输出对驾驶员的用于提前终止目的地导引的输入请求作为向驾驶员输出的信息的一部分，并且检查是否检测到驾驶员的用于提前终止目的地导引的确定的输入，并且如果检测到该确定的输入，则终止目的地导引
。
18.针对按照本发明的方法及其设计方案所述的优点以相同的方式适用于按照本发明的驾驶员辅助系统
。
19.按照本发明的驾驶员辅助系统的扩展设计也属于本发明，所述扩展设计具有已经结合按照本发明的方法的扩展设计所述的特征
。
出于该原因，在此不再次描述按照本发明的驾驶员辅助系统的相应的扩展设计
。
20.此外，本发明还涉及一种机动车，该机动车具有按照本发明的驾驶员辅助系统或者其设计方案之一
。
21.按照本发明的机动车优选设计为汽车
、
尤其是轿车或者载重汽车，或者设计为客车或者摩托车
。
22.本发明也包括所描述的实施方式的特征的组合
。
23.以下描述本发明的实施例
。
为此在附图中：
24.图1示出了具有按照本发明的一个实施例的用于提供目的地导引的驾驶员辅助系统的机动车的示意图；并且
25.图2示出了流程图，以说明按照本发明的一个实施例的用于提供目的地导引的方法
。
26.以下阐述的实施例为本发明的优选实施例
。
在这些实施例中，所描述的组成部分分别是本发明的各个单独的
、
能彼此独立地看待的特征，这些特征也分别彼此独立地改进本发明并且因此也能够单独地或者以与所示组合不同的组合被视为本发明的组成部分
。
此外，所描述的实施例也可以通过本发明的已经描述的其它特征进行补充
。
27.在附图中，功能相同的元件分别配设有相同的附图标记
。
28.图1示出了具有按照本发明的一个实施例的用于提供目的地导引的驾驶员辅助系统
12
的机动车
10
的示意图
。
驾驶员辅助系统
12
为此可以包括具有地图数据库的导航系统
14、
显示装置
16
和
gps
接收器
18。
显示装置
16
在此例如可以同时设计为触摸屏，并且由此附加地提供用于由用户操作驾驶员辅助系统
12
的操作功能
。
驾驶员辅助系统
12
能够借助
gps
接收器
18
确定机动车
10
的位置，并且例如将所述位置显示在由导航系统
14
提供的地图数据中
。
例如如果用户或者驾驶员输入了目的地点，则导航系统
14
可以确定以定义了起点的当前所在地为出发点到目的地点的路线并且同样在显示装置
16
上显示
。
同样可以通过导航系统
14
经由显示装置
16
输出导航提示
。
现在根据图2详细地描述用于提供这种目的地导引的方法
。
29.图2在此示出了流程图，以说明按照本发明的一个实施例的用于提供目的地导引的方法
。
所述方法在此在步骤
s10
中开始，在该步骤中，开始进行目的地导引，该目的地导引用于将机动车
10
的驾驶员从起点
20
沿着所提供的导航路线
24
向目的地
22
导航
。
接着在步骤
s12
中确定机动车
10
的当前位置，并且基于作为新的起始点
20
的该当前位置更新所提供的导航路线
24。
与此同时例如也可以在显示装置
16
上显示导航路线
24
或者显示导航路线的至少一部分，这同样示意性地在图2中在步骤
s12
中示出
。
然而导航路线
24
的计算和更新并非必须被显示，而是例如也可以只在后台运行，并且可以只在输出导航提示
、
例如转弯时才进行相应的显示或者只以语音输出的形式输出这种导航提示
。
在当前示例中，从代表机动车
10
的当前所在地的起点
20
到目的地
22
的剩余导航路线
24
具有确定的路段长度
s。
在步骤
s14
中，检查该路段长度s是否小于预定的阈值
g。
该阈值例如可以在三公里与十公里之间
、
例如为五公里
。
如果路段长度不小于预定的阈值g，则又转到步骤
s12。
在此，基于机动车
10
的当前位置更新导航路线
24
，直到至少在机动车
10
沿着所确定的导航路线
24
移动的情况下到目的地
22
的剩余路段s小于该极限值
g。
在这种情况下，随即转到步骤
s18
，在该步骤中例如通过显示装置
16
进行输出，该输出包括对驾驶员的用于提前终止目的地导引的输入请求
。
这种输出例如能够以弹出窗口
26
的形式显现
。
该弹出窗口并非必须显现在导航显示中，而是
也能够显示在屏幕的其它局部区域上，或者甚至显示在其它显示装置
、
例如组合仪表或者平视显示器或者类似设备上
。
输出在此还可以纯声学地设计为语音输出
。
在当前示例中，输入请求被表达为问题并且以
28
标示，该问题询问是否对这里熟悉并且是否想要终止导航，因此通过该输入请求，要求驾驶员在想要提前终止导航的情况下执行相应的确认操作
。
所述确认操作可以设计为语音输入或者触摸输入或者其它输入方式
。
在步骤
s20
中，检查是否检测到这种输入，驾驶员通过该输入信号化地表示其希望提前终止目的地导引
。
如果检测到这种输入，那么即使机动车
10
的当前所在地尚未到达预定的目的地
22
，也会在步骤
s22
中提前终止所述目的地导引
。
如果用户没有执行这种输入或者例如进行了其它输入以信号化地表示不希望提前终止目的地导引，则转到步骤
s24
，在该步骤中尤其如针对步骤
s12
所述的那样继续进行导航
。
然而接下来不再检查剩余路段s或者其路段长度s是否小于预定的阈值g，而是持续导航直至到达目的地
22
，或者在满足其它中断标准的情况下终止导航，例如用户通过主动的操作
、
例如通过菜单手动地终止导航
。
30.通过所描述的用于提前终止导航的操作建议可以至少在驾驶员在即将到达目的地之前对当地熟悉的情况下有利地为驾驶员减少操作步骤
。
在此，该输入请求
28
的输出还能够与其它可选的标准关联，例如已经至少有一次在较早的时间点驶向目的地
22。
这可以基于存储的历史导航数据和路线数据进行检查
。
这种相同的目的地
22
越经常地被驶向，驾驶员就越有可能在目的地
22
的区域中对当地熟悉
。
31.总而言之，所述示例说明了如何能够通过本发明为导航领域的智能数字助手提供消息
(feedcard)
，其提供情景的和临时的操作建议，在当前情况下用于提前终止导航，由此显著地使机动车驾驶员的操作更容易
。
32.附图标记列表
33.10
机动车
34.12
驾驶员辅助系统
35.14
导航系统
36.16
显示装置
37.18gps
接收器
38.20
起点
39.22
目的地
40.24
导航路线
41.26
弹出窗口
42.28
输入请求
43.g
阈值
44.s
路段长度
45.s10
步骤
46.s12
步骤
47.s14
步骤
48.s18
步骤
49.s20
步骤
50.s22
步骤
51.s24
步骤