雷达信息压缩的装置、系统和方法与流程

本文所描述的各方面总体上涉及雷达信息压缩。

背景技术：

1、各种类型的设备和系统(例如，自主和/或机器人设备(例如，自主交通工具和机器人))可以被配置成用于使用一种或多种传感器类型的传感器数据来感知和导航其整个环境。

2、传统上，自主感知在很大程度上依赖于基于光的传感器，诸如图像传感器(例如，相机)和/或光检测和测距(light detection and ranging，lidar)传感器。此类基于光的传感器在某些状况下(诸如能见度低的状况，或在某些恶劣的天气状况下(例如，雨、雪、冰雹或其他形式的降水))可能表现不佳，从而限制了其有用性或可靠性。

技术实现思路

技术特征：

1.一种装置，包括：

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于与数据仓相对应的量化比特宽对与数据仓相对应的经标准化值进行量化，其中与数据仓相对应的所述量化比特宽基于与数据仓中的所述多个雷达值相对应的统计信息。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于与第一数据仓相对应的第一量化比特宽对与所述第一数据仓相对应的第一经标准化值进行量化，以及用于基于与第二数据仓相对应的第二量化比特宽对与所述第二数据仓相对应的第二经标准化值进行量化，其中所述第一量化比特宽基于与所述第一数据仓中的多个雷达值相对应的统计信息，所述第二量化比特宽基于与所述第二数据仓中的多个雷达值相对应的统计信息，所述第一量化比特宽与所述第二量化比特宽不同。

4.如权利要求2所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于与数据仓和第一雷达帧相对应的第一量化比特宽对与数据仓和所述第一雷达帧相对应的第一经标准化值进行量化，以及用于基于与数据仓和第二雷达帧相对应的第二量化比特宽对与数据仓和所述第二雷达帧相对应的第二经标准化值进行量化，其中所述第一量化比特宽基于与所述第一雷达帧中的数据仓中的多个雷达值相对应的统计信息，所述第二量化比特宽基于与所述第二雷达帧中的数据仓中的多个雷达值相对应的统计信息，所述第一量化比特宽与所述第二量化比特宽不同。

5.如权利要求2所述的装置，其中，与数据仓中的所述多个雷达值相对应的所述统计信息基于数据仓中的所述多个雷达值的最大值、数据仓中的所述多个雷达值的平均值、或数据仓中的所述多个雷达值的分布中的至少一个。

6.如权利要求2所述的装置，其中，与数据仓中的所述多个雷达值相对应的所述统计信息基于与数据仓中的所述多个雷达值相对应的信噪比(snr)、或与数据仓中的所述多个雷达值相对应的峰值与平均功率比(papr)中的至少一个。

7.如权利要求2所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于同一量化比特宽对与同一数据仓相对应的全部经标准化值进行量化。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于与数据仓中的所述多个雷达值相对应的统计信息来从多个量化方案中确定选择的量化方案，以及用于根据所述选择的量化方案对与数据仓相对应的经标准化值进行量化。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述多个量化方案至少包括均匀量化方案和非均匀量化方案。

10.如权利要求8所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于根据同一量化方案对与同一数据仓相对应的全部经标准化雷达值进行量化。

11.如权利要求1-10中的任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于通过抖动数据仓中的所述多个雷达值来生成数据仓的多个抖动值，其中与雷达值相对应的经标准化值基于与雷达值相对应的抖动值相对于所述多个抖动值的标准化。

12.如权利要求1-10中的任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于通过根据比特编码方案对多个经量化值进行压缩来生成所述经压缩雷达信息，所述多个经量化值基于所述多个经标准化值的量化。

13.如权利要求1-10中的任一项所述的装置，其中，所述多个数据仓中的雷达值包括多个距离仓中的雷达值，其中数据仓中的多个雷达值包括属于同一距离仓的多个雷达值。

14.如权利要求13所述的装置，其中，雷达值包括距离处理后和多普勒处理前的雷达值。

15.如权利要求1-10中的任一项所述的装置，其中，所述多个数据仓中的雷达值包括多个距离多普勒仓中的雷达值，其中数据仓中的多个雷达值包括属于同一距离多普勒仓的多个雷达值。

16.如权利要求15所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于基于活动检测标准来标识所述多个距离多普勒仓中的一个或多个活动距离多普勒仓，以及用于通过对所述一个或多个活动距离多普勒仓中的雷达值进行压缩并忽略未被标识为活动距离多普勒仓的一个或多个其他距离多普勒仓的雷达值来生成所述经压缩雷达信息。

17.如权利要求16所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于将用于标识所述一个或多个活动距离多普勒仓的活动距离多普勒仓信息存储在所述存储器中。

18.如权利要求15所述的装置，其中，雷达值包括到达角(aoa)处理前的雷达值。

19.如权利要求1-10中的任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置成用于将与数据仓中的所述多个雷达值相对应的统计信息存储在所述存储器中。

20.如权利要求1-10中的任一项所述的装置，包括配置成用于基于雷达值生成雷达信息的雷达设备，所述雷达设备包括包含多个接收(rx)天线和多个发射(tx)天线的雷达天线，其中雷达值基于由所述多个tx天线发射并经由所述多个rx天线接收的雷达信号。

21.一种产品，包括一个或多个有形计算机可读非暂态存储介质，所述存储介质包括计算机可执行指令，所述指令在由至少一个处理器执行时能操作用于使得所述至少一个处理器能够用于：

22.如权利要求21所述的产品，其中，所述指令在被执行时，使得所述处理器用于基于与数据仓相对应的量化比特宽对与数据仓相对应的经标准化值进行量化，其中与数据仓相对应的所述量化比特宽基于与数据仓中的所述多个雷达值相对应的统计信息。

23.如权利要求21或22所述的产品，其中，所述指令在被执行时，使得所述处理器用于基于与数据仓中的所述多个雷达值相对应的统计信息来从多个量化方案中确定选择的量化方案，以及用于根据所述选择的量化方案对与数据仓相对应的经标准化值进行量化。

24.一种交通工具，包括：

25.如权利要求24所述的交通工具，其中，所述雷达数据压缩器被配置成用于基于与数据仓相对应的量化比特宽对与数据仓相对应的经标准化值进行量化，其中与数据仓相对应的所述量化比特宽基于与数据仓中的所述多个雷达值相对应的统计信息。

技术总结
例如，处理器可被配置成用于通过对至少一个雷达处理维度的多个数据仓中的雷达值进行压缩来生成经压缩雷达信息，该至少一个雷达处理维度包括距离维度。例如，处理器可被配置成用于通过对与多个数据仓中的雷达值相对应的多个经标准化值进行量化来生成经压缩雷达信息。例如，与数据仓中的雷达值相对应的经标准化值可基于雷达值相对于数据仓中的多个雷达值的标准化。例如，处理器可被配置成用于将经压缩雷达信息存储在存储器中。

技术研发人员：I·约夫,M·特普里斯基,A·潘萨尔,O·沙丽塔,A·科恩
受保护的技术使用者：英特尔公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22