车辆维修装置和用于执行车辆维修的方法与流程

本发明涉及一种车辆维修装置和一种用于执行车辆维修的方法。

背景技术：

1、这种维修装置可广泛用于测量和调节车辆定位和/或构建一种用于车辆的高级驾驶辅助系统(adas)的传感器的校准系统的操作中。

2、实际上，在这些操作中，特别重要的是车辆的部件和/或结构的部件有利于校准车辆传感器以及实时地定位车辆定位。

3、现今，可使用包括被配置为连续地捕捉与车轮和/或施加于车轮的标靶有关的图像数据的多个摄像机的装置来检查车辆定位(例如，车轮外倾角和前束角)。

4、更详细地，例如在ep3629053a1(本技术人名下的文件)中公开的那样，装置包括沿着与车辆的纵向轴线平行的方向移动的可动的托架或台车(安装在轮或轨道上)。通常，沿着车辆的每一侧存在移动的一个托架。测量单元位于这些托架上，在其上安装有朝向车轮并且被配置为捕捉与每个车轮相关的图像数据的多个摄像机(通常为两个)。

5、替代地，例如在申请it202000017578(本技术人名下的文件)中公开的那样，摄像机可在相对于车辆升高的高度处定位在支撑结构上，并且托架可沿着该支撑结构移动。

6、在这种情况下，每个摄像机相对于局部参照系进行校准，但是所捕捉的图像数据必须定位到所有摄像机共同的空间参照系。

7、对于定位到单一空间参照系的图像数据，设置有两个标靶(或面板)的结构设置在车辆前方的位置，以使其可被在相对于其他摄像机的预定位置处也被安装在测量单元上的被称为场摄像机的另一个摄像机框住。由于两个标靶是固定的，托架的所有摄像机都通过处理它们所捕捉的图像数据和从场摄像机获得的数据而被定位到单一的参照系。

8、还有必要使用维修装置来校准车辆的高级驾驶辅助系统(adas)的传感器进行正确定位(即，根据车辆制造商的规定)。

9、现今，已经通过使用可相对于传感器需要校准的车辆设置在特定位置的可动装置来执行这个操作。

10、众所周知，为了相对于车辆适当地定位装置，装置设置有被配置为彼此相互作用来捕捉结构相对于车辆自身(或相对于安装在其上的标靶)的距离和/或图像数据并且给操作者提供用于将结构移动到正确位置的指令的测距仪、摄像机或类似仪器。

11、在ep3686551a1(本技术人名下的文件)中描述了这种装置的例子。

12、专利文件us5140533涉及一种用于维修车辆的机器并且公开了一种实时定位系统。然而，这种定位系统不具有所需的精度和有效性。

13、不利地，现有技术的车辆维修装置在安装、使用和定位方面特别复杂。

14、另外，这些装置是特别昂贵的，因为它们由彼此相互作用的大量部件构成。

15、另一个缺点源自于构建现有技术的车辆辅助系统的复杂性，其使得装置的安装、构建和随后的启动极为费力和耗时。

16、本发明的目标是提供一种车辆维修装置和一种用于执行车辆维修的方法来克服现有技术的上述缺点。

技术实现思路

1、因此，本发明的目标是提供一种同时可靠和易于使用的车辆维修装置。

2、本发明的另一个目标是提供一种构建快速且容易的车辆维修装置。

3、指出的技术目的和指定的目标基本上通过包括一个或多个所附权利要求中描述的技术特征的一种车辆维修装置和一种用于执行车辆维修的方法实现。从属权利要求对应于本发明的可行的实施方式。

4、特别地，指定的目标通过一种特别是用于操作性地定位在修理厂的工作区中的橡胶轮胎车辆的车辆维修装置实现。该装置包括维修结构，其设置在工作区中并且包括被配置为相对于车辆位移或可移除地连接至车辆的至少一个可位移部件。

5、该装置还包括实时定位系统(rtls)，其包括各自设置在工作区内的预定的固定位置处的多个发射器。

6、根据本发明的一个方面，多个发射器定位在俯瞰工作区的升高位置处。

7、每个发射器被配置为发射一系列的电磁信号。通过非限制性举例的方式，这些电磁信号可以是发光信号、无线电信号、红外信号等等。

8、发出的电磁信号被位于工作区中的一个或多个接收器拦截，使得定位系统能够确定接收器和与其关联的部件的位置。这个方面将随着本说明书的继续进行更详细的描述并且将变得更清楚。

9、在一个可行的实施方式中，定位系统包括根据us20190079191a1的描述内容的发射器，其中发射器各自包括被配置为发射光束的至少一个光学发生器。

10、在us20190079191a1中，发射器还包括设置在光束的光路上并且被配置为反射所发出的光束的至少一个mems扫描镜。mems扫描镜可围绕至少一个枢转轴线枢转，使得被其反射的光束在工作区中移动并且限定接收平面。mems扫描镜可具有单一的枢转轴线，或者替代地具有两个以上的枢转轴线。

11、如us20190079191a1中所示，每个发射器可能包括围绕彼此倾斜(特别是交叉)的轴线枢转的两个mems扫描镜以及被配置为拦截光学发生器发出的光束并将光束至少“分割”为第一副光束和第二副光束的分束器。在这种情况下，mems扫描镜沿着相应的副光束的轨迹定位，以对其进行拦截。通过这样做，每条副光束被相应的mems扫描镜反射并且由于mems扫描镜的枢转而在工作区中移动来限定接收平面。在两个mems扫描镜的情况下，由副光束限定的接收平面基本上彼此交叉，特别是垂直。

12、在另一个可行的实施方式中(如所示)，每个发射器包括至少一个光学发生器，其围绕其旋转轴线旋转并且被配置为发射限定接收平面、特别是旋转接收平面的平面光束。

13、优选地，在这个实施方式中，每个发射器包括具有彼此倾斜(例如成直角)的第一旋转轴线和第二旋转轴线的第一光学发生器和第二光学发生器。

14、在所示的实施方式中，每个发射器还包括适于限定用于定位系统的计时器的间歇光源。

15、根据本发明的一个方面，定位系统还包括操作性地连接至至少一个可位移部件并且被配置为接收多个发射器发出的信号的一个或多个接收器。在至少一个示例实施方式中，定位系统包括至少两个接收器，即，其包括多个接收器。

16、根据本发明的一个方面，每个接收器包括主体以及与主体关联并分布在彼此间隔开的预定位置处的多个传感器。

17、在一个可行的实施方式中，传感器是光电传感器，因此它们可以接收发射器的光学发生器发出的光束。

18、在另一个实施方式中，传感器被配置为接收发射器发出的无线电波。

19、替代地，传感器可以是能够接收发射器发出的红外信号的类型。

20、更一般来说，基于要接收的信号的类型、即基于发射器发出的电磁信号的类型来选择传感器。

21、定位系统被配置为基于处理至少一个发射器发送给接收器的第一电磁信号与第二电磁信号之间的时间间隔来实时地得出一个或多个接收器的位置。定位系统被配置为实时地得出相同的发射器发送给接收器的第一电磁信号与第二电磁信号之间的时间间隔。接收器与发射器同步，使得接收器的处理器在接收到信号时将信号与其中一个发射器关联(即，与生成信号的发射器关联)。

22、在使用中，在将发射器定位在工作区内之后并且在将接收器定位在要定位的维修结构的可位移部件上之后，发射器和接收器的传感器被同步。同步允许实时定位系统对多个发射器中的一个发射器与其他的发射器进行区分和识别。例如，针对时钟限定的每个时间间隔(其中发射器和接收器包括同步时钟)，同步为每个发射器设置时隙；例如，如果存在三个发射器，则将时间间隔分割为三个时隙，其中将第一时隙分配给第一发射器并且以此类推，使得每个发射器仅在时间间隔的对应时隙期间发射信号。根据另一个例子，可想到发射器发出的信号包括参考代码或编码，其中接收器知晓该编码并因此能够在其接收信号时知晓是哪个发射器发出的信号(例如，在同步期间与接收器共享关于信号的编码的信息)。

23、接下来，发射器发出一系列的电磁信号(例如，光波、无线电波等等)，它们在不同的时刻被接收器的传感器拦截。

24、通过测量接收器拦截第一信号和第二信号的时刻之间经过的时间，并且由于接收器的传感器相对于彼此的位置是预定的，定位系统能够实时地得出接收器的位置，并因此得出与其关联的可位移部件的位置。

25、“得出可位移部件的位置”是指确定可位移部件的位置并且确定其空间取向。

26、关于定位系统和发射器、接收器以及它们之间的通信的实施，申请人发现在专利文件us10649066、us10146047b1、ep3454106a1、us2019/0079191和us10530972中提供了可行的例子，它们作为实时定位系统的实施的例子来源通过引用并入本文。

27、装置还包括处理单元，其连接至定位系统以从定位系统接收表示可位移部件的位置(必要时还有取向)的定位信号。

28、该定位信号可与从处理单元接收到的其他的定位信号和/或存储在处理单元自身中的数据一起进行处理，以得出可位移部件相对于工作区、相对于车辆(或者可能仅是其一个或多个部分)或者相对于维修结构的另一个部件的位置和空间取向，将在下面详细描述。

29、处理单元还被编程为基于诸如在维修结构用于校准车辆的高级驾驶辅助系统(adas)时要赋予其的方向和/或在其用于检查车辆的定位时关于车轮的特征角(例如前束角和/或外倾角)的信息的定位信号来生成用于用户的维修信息。

30、在一个可行的实施方式中，每个接收器具有能够计算其位置和取向、即能够得出其定位信号的内置控制单元。

31、更详细地，每个控制单元被编程为存储表示每个传感器在接收器的主体上的位置的定位信息并且与每个传感器至少接收第一电磁信号和第二电磁信号的时间之间的间隔方面的测量数据一起处理该信息。

32、通过处理存储在其中的信息和所捕捉的数据，控制单元能够得出工作区内的接收器的位置和取向方面的数据。

33、在这个实施方式中，每个接收器的控制单元随后将表示相应的接收器的位置(和取向)的定位信号发送给处理单元。处理单元从控制单元接收定位信号并且将它们组合来获得维修信息。

34、更具体地，如上所述，处理单元得出关于车轮定位的信息、关于维修结构的不同的部件相对于车辆(或其部分)的位置的实时信息、关于维修结构的可位移部件相对于另外的可位移部件的位置的实时信息等等。

35、在定位操作期间，可能需要同时检测一个以上的可位移部件相对于车辆(或其部分)和/或相对于另外的可位移部件的位置。

36、通过非限制性举例的方式，可能需要得出校准托架(即，通常用于校准车辆的adas传感器的托架)相对于其中一个车轮的位置以及诸如设置有车辆的雷达校准设备的托架的另外的托架相对于车辆后部的标志的位置。为了执行定位，在每个托架上设置接收器，在车辆上、例如在车轮上、前部的标志上、前部摄像机上、后部的标志上或保险杠上设置接收器。

37、在这种情况下，在通过处理单元处理定位信号期间存在的风险是可能会错误地得出校准托架相对于车辆的一个或多个参照点的位置。

38、为了避免这个问题，每个接收器设置有存储在处理单元中的识别码，以在其从接收器(或从它们的控制单元)接收定位信号时使得控制单元能够确认分别来自于哪个接收器，并且能够正确地确定其必须与哪个其他的定位信号(来自于另一个接收器)一起进行处理。

39、因此，通过这样做，处理单元能够与来自校准托架上的接收器的信号一起处理来自车辆的接收器(例如，在车轮或后部标志处)的信号。在这种情况下，借助于识别码，处理单元能够在没有混淆定位数据和获得无用的错误数据的风险的情况下提供校准托架和/或另外的托架相对于至少一个车轮(例如，在执行相对于车辆的推力轴线的定位时相对于两个后轮)和/或车辆的其他参照点(例如，后部标志)的相互位置方面的信息。

40、现在参考附图所示的实施方式(其中发射器包括两个旋转光束发生器)，当装置使用时，发射器的光学发生器各自发射其自身的光束，以通过光束自身来限定相应的旋转接收平面。在这种情况下，在旋转运动期间，在接收平面每次拦截位于工作区中的接收器时，后者的传感器都检测光束。通过这样做，定位系统针对每个接收器都能够处理被接收器的传感器拦截的至少第一光束与第二光束之间的时间，并且实时地得出接收器的位置，因此得出与其关联的可位移部件的位置。

41、这种情况下，处理单元从定位系统接收从位于工作区中的接收器获得的定位信号，并且基于该定位信号来生成用于用户的维修信息。

42、根据本发明的一个方面，维修结构包括至少一个可位移部件。

43、在一个实施方式中，该可位移部件固定于可在工作区内的支撑表面上滑动地移动的托架，以相对于位于工作区中的车辆进行位移。在另一个实施方式中，可位移部件固定于能够与车辆的车轮可移除地关联、与车轮自身处于预定的空间关系的钳具。

44、在另一个可行的实施方式中，可位移部件例如可在车辆的后部标志或前部标志或摄像机处固定于车辆的预定点。

45、在另一个实施方式中，可位移部件可固定于通常为棱柱形状的反射元件或位于支架状支撑元件上的多普勒信号模拟器。

46、在另一个实施方式中，可位移部件被施加于设置有图形图案的皮带并且相对于车辆的纵向轴线定位在预定位置处，特别是位于与该轴线平行的位置处。

47、在一个可行的实施方式中，维修结构包括多个钳具，它们各自操作性地连接至车辆的相应的车轮、与车轮自身处于预定的空间关系。在这个实施方式中，定位系统包括对应的多个接收器，它们各自连接至多个钳具中的相应的钳具。通过这样做，在定位操作期间，接收器拦截发射器发出的信号，使得接收器连接的钳具、因此还有车轮可通过处理通过至少一个(优选至少两个)发射器发送给接收器的至少第一电磁信号与第二电磁信号之间的时间间隔来进行定位。在这种情况下，处理单元被编程为通过从定位系统接收到的定位信号得出车轮的特征角，例如前束角和/或外倾角。

48、换句话说，通过将接收器定位在车轮上并且实时地处理与它们的位置相关的数据，能够获得关于车辆的定位的信息。

49、在另一个实施方式中，维修结构包括托架，其是可动的，因此可以相对于位于工作区中的车辆进行位移。

50、托架可沿着it102020000017578中所示类型的升高的支撑组件滑动地移动。该支撑组件包括使托架在其上移动的水平梁以及被配置为将梁支撑在距地面预定高度处的两个垂直立柱。

51、替代地，托架可在工作区内的支撑表面上滑动地移动(例如，在轮或轨道上)，从而相对于位于工作区中的车辆进行位移。

52、根据本发明的一个方面，维修结构包括与托架集成的测量单元。测量单元包括支撑主体，其上安装有光学测量设备，例如立体构造的一对摄像机或lidar(激光成像探测与测距)远程探测器。光学测量设备被配置为捕捉车轮的图像数据。

53、托架还设置有至少一个接收器。更确切来说，接收器相对于光学测量设备在储存在装置的处理单元中的已知位置处定位在上述的支撑主体上。

54、维修结构可包括任何数量的托架。

55、例如，维修结构可针对车辆的每个车轮包括一个托架。在这种情况下，托架固定在面对相应的车轮的位置处，使得光学测量设备朝向车轮。

56、在另一个例子中，维修结构包括两个托架，它们各自设置有相应的测量单元和相应的接收器。每个托架可在与车辆的纵向轴线平行的方向上在车辆的旁边移动，并且首先被定位在面对车辆的相应的前轮的位置处并且其次被定位在面对车辆的相应的后轮的位置处。

57、替代地，维修结构例如在卡车(或具有不同的轴线的通用车辆)的情况下可包括沿着卡车的每侧移动的两个以上的托架。

58、托架可在轨道上移动或者它们可安装在车轮上。

59、托架可手动地或通过自动方式移动。

60、在使用中，托架定位在面对相应的车轮的位置处，使得光学测量设备朝向车轮。

61、如果维修结构针对每个车轮包括一个托架，则托架在定位后就保持固定。

62、另一方面，如果结构包括比车轮更少的托架，则托架首先被设置在车辆的相应的前轮附近并且它们随后在用于定位该车轮的操作之后朝向后轮移动，定位操作在此处重复。

63、一旦托架已经定位在相应的车轮附近，光学测量设备就捕捉与车轮相关的图像数据，同时接收器拦截发射器发出的信号。

64、在这种情况下，处理单元被编程为通过从定位系统接收到的定位信号和光学测量设备捕捉到的图像数据得出车轮的特征角，例如前束角和/或外倾角。

65、更详细地，处理单元从每个接收器接收表示该接收器在工作区内的位置、因此与其关联的托架的位置的定位信号。

66、与此同时，处理单元从光学设备接收表示每个车轮相对于光学测量设备自身的位置的信号。

67、在这种情况下，处理单元能够通过与存储在处理单元自身中的数据一起处理来自接收器的信号和来自光学测量设备的图像数据而给用户提供关于车辆定位的信息。

68、换句话说，由于每个接收器与安装在相同的托架上的相应的光学测量设备之间的相对位置是已知的(因为其存储在处理单元中)，因此通过(使用光学测量设备)捕捉每个接收器在工作区中的位置并且(使用光学测量设备)捕捉每个车轮相对于光学测量设备的位置，能够得出车轮相对于所有其他车轮的位置(和取向)，并因此能够获得关于整体的车辆定位的信息。

69、在另一个可行的实施方式中，维修结构包括可在工作区内的支撑表面上滑动地移动的托架，从而相对于位于工作区中的车辆进行位移。

70、维修结构还包括安装在托架上的车辆校准辅助结构。校准辅助结构包括校准设备，其被配置为帮助对齐或校准车辆的高级驾驶辅助系统(adas)的传感器。校准设备在要校准adas传感器的车辆的制造商指定的预定位置处定位在托架上。

71、为了正确校准传感器，重要的是使校准设备在设备相对于车辆定位在车辆制造商指定的位置处时被adas传感器检测到。因此，在这种情况下，重要的是使托架可在工作区中被驱动，从而能够帮助对安装在其上的校准设备进行正确定位。

72、为了确定托架、因此与其关联的校准设备是否相对于车辆正确定位，至少一个探测器被安装在托架上，使得后者可被定位在工作区中。

73、优选地，例如还通过钳具在每个车轮上安装探测器、使其与车轮处于预定的空间关系。在定位操作期间，接收器拦截发射器发出的信号，从而可通过处理至少一个发射器发送给接收器的至少第一电磁信号与第二电磁信号之间的时间间隔而将托架和车轮定位在工作区中。

74、在这种情况下，处理单元被编程为从定位系统接收接收器的定位信号并且实时地处理这些信号来得出托架、因此校准设备相对于车辆的位置。

75、换句话说，定位系统在工作区内确定安装接收器(具体地，托架和车轮的接收器)的可位移部件的位置并且将相关定位信号发送给处理单元。处理单元接收定位信号并且对它们彼此进行处理，以确定托架相对于车轮的位置，并且在需要时确定校准设备相对于车辆的位置。在这种情况下，处理单元还被编程为提供用于相对于车辆定位托架的信息。

76、更具体地，以用于使用户移动托架的指令的形式提供该信息。以这种方式，用户通过处理单元引导来移动托架，以使校准设备到达预定位置。

77、换句话说，使用处理单元处理定位系统生成的数据，能够实时地确定托架相对于车辆(具体地，相对于车轮)的位置。在这种情况下，因此能够确定校准设备的当前位置偏离预定位置的量并且据此来移动托架。

78、有利地，本发明的装置允许快速且可靠地相对于车辆定位驾驶员维修系统的一个或多个可位移部件，使得车辆定位检查和传感器校准操作更精确、简单和快速。

79、在另一个可行的实施方式中，可位移部件可以是支架状支撑元件，诸如反射棱镜或多普勒信号模拟器的校准设备在车辆制造商指定的预定位置处被安装在其上。在这个实施方式中，探测器还安装在车辆的每个车轮上，或者替代地安装在车辆的另一个点上(例如，靠近车辆的后部标志)，与车辆处于预定的空间关系。在这种情况下，执行上述的托架定位操作来定位支架状支撑元件，从而将校准设备放置在车辆制造商指定的位置处。

80、本发明的另外的目标是一种用于在设置有橡胶轮胎车轮且定位在工作区中的车辆上执行维修的方法。该方法包括准备定位在工作区中并且包括被配置为相对于车辆位移或可移除地连接至车辆的至少一个可位移部件的维修结构的步骤。

81、该方法还包括准备包括被配置为接收电磁信号的一个或多个接收器的实时定位系统(rtls)的步骤。

82、接收器各自包括主体以及与主体关联并分布在彼此间隔开的预定位置处的多个传感器。

83、定位系统还包括多个发射器，它们各自设置在工作区中的预定的固定位置处并且被配置为发射一系列的电磁信号。电磁信号被接收器的传感器接收，从而能够定位接收器，将在下面详细描述。

84、该方法还包括在工作区中将至少一个可位移部件定位为与车辆间隔开或连接至车辆的步骤以及将一个或多个接收器连接至至少一个可位移部件的步骤。

85、在本发明的一个实施方式中，该方法包括使发射器临时同步的步骤。

86、该方法随后包括基于处理至少一个发射器发出的至少第一电磁信号与第二电磁信号之间的时间间隔通过定位系统来实时地得出至少一个接收器的位置以生成表示可位移部件的位置(需要时还有取向)的定位信号的步骤。

87、该方法随后包括通过处理单元并且基于定位信号来生成用于用户的维修信息的步骤。

88、在一个可行的实施方式中，每个接收器包括被配置为生成表示接收器(因此与其关联的可位移部件)在工作区中的位置的定位信号的控制单元。在这种情况下，该方法包括使每个控制单元向处理单元发送定位信号的步骤。处理单元接收并处理定位信号来确定维修信息，例如可位移部件相对于车辆和/或相对于其部分或相对于维修结构的另一个可位移部件的位置。

89、根据本发明的一个方面，维修结构包括多个钳具，它们各自限定可位移部件并且可移除地连接至车辆的相应的车轮、与车轮自身处于预定的空间关系。维修结构还包括对应的多个接收器。每个接收器耦合至多个钳具中的相应的钳具，从而可在定位系统启动时实时地确定每个车轮的位置。

90、该方法随后包括通过处理单元处理从定位系统获得的定位信号的步骤。在该步骤期间，处理单元得出每个车轮相对于其他车轮的位置并且确认车轮的特征角，从而可评估它们的定位。

91、替代地，维修结构包括可在工作区内的支撑表面上滑动地移动的托架。在这种情况下，托架作为可位移部件并且其中一个探测器与其连接。

92、更详细地，托架包括设置有支撑主体的测量单元，在该支撑主体上安装接收器并且还在相对于接收器的预定位置处安装被配置为捕捉车轮的图像数据的光学测量设备。

93、优选地，将接收器相对于光学测量设备的相对位置存储在处理单元中。

94、在这种情况下，该方法包括调节托架相对于车辆的相对位置以使光学测量设备可“看到”车辆的车轮的步骤。

95、在此步骤之后，通过定位系统得出车辆的每个车轮在工作区中的位置，定位系统将表示这些位置的信号发送给处理单元。

96、与此同时，光学测量设备捕捉面对其的车轮的图像数据并且从中得出关于车轮相对于光学测量设备自身的位置的信息。

97、在这种情况下，该方法包括通过处理单元处理从定位系统接收到的定位信号和光学测量设备捕捉到的图像数据来得出车轮的特征定位角的步骤。

98、更详细地，在处理步骤中，处理单元从定位信号中得出每个车轮在工作区中的位置。在处理步骤中，处理单元还在这种情况下从图像数据中得出每个车轮相对于其面对的光学测量设备的位置。

99、在处理步骤中，处理单元还将上述的得出的位置与表示接收器与光学测量设备之间的相对位置的数据项(存储在处理单元中)进行组合。

100、在这种情况下，处理单元得出车轮相对于其他车轮的位置(和取向)，即，其得出关于整体的车辆定位的信息。

101、根据本发明的另一个方面，维修结构包括可在工作区内的支撑表面上滑动地移动的托架。在这种情况下，至少一个探测器连接至托架，以使托架作为要进行定位的可位移部件。

102、在一个可行的实施方式中，每个车轮还配备有接收器，使得其位置可通过定位系统得出。

103、维修结构还包括车辆校准辅助结构，其安装在托架上，并且包括被配置为帮助对齐或校准车辆的高级驾驶辅助系统(adas)的传感器的诸如校准标靶面板的校准设备。

104、为了正确校准传感器，重要的是使校准设备相对于车辆占据车辆制造商指定的预定位置。还重要的是根据车辆制造商的规定将校准设备安装在托架上。

105、该方法因此包括在制造商指定的位置处将校准设备安装在托架上的步骤。

106、在这种情况下，一旦将设备安装在托架上，其就相对于车辆定位，从而得出校准设备的实时位置，因此得出其与指定的位置的距离。

107、还得出车轮的实时位置并将其发送给处理单元。

108、在这种情况下，该方法包括通过处理单元实时地处理从接收器获得的定位信号来得出关于校准设备相对于车辆的位置的定位信息的步骤。

109、换句话说，定位系统允许确定校准设备在工作区内的实时位置。该定位信息通过处理单元处理，以得出校准设备相对于车辆(具体地，相对于安装有接收器的车轮)的位置，从而给用户提供托架应该针对校准设备如何(以及往何处)移动来采取规定的位置的信息。

110、因此，该方法包括使托架相对于车辆位移以使车辆的传感器能够检测到校准设备的步骤。该位移基于通过处理单元处理的信息并且例如通过位于维修结构上的显示器提供给用户。

111、在一个可行的实施方式中，处理单元可直接向托架的控制单元发送关于托架的运动的信息、特别是指令，以使托架可通过自动的方式根据处理单元提供的指令自动地对其自身进行定位。

112、通过这样做，使托架相对于车辆的定位变得更容易，因此使车辆传感器的校准更精确和可靠。

113、根据本发明的另一个方面，可位移部件可提供用于感测车轮的中心的测隙规。在这种情况下，可位移部件包括把手以及连接至该把手的操作头部。例如，把手从第一端部伸长到第二端部，并且操作头部设置在把手的第二端部处。头部设置有接触构件，其在预定方向上突出，并且适于与车轮的中心接触。接收器连接至可位移部件，优选连接至头部。例如，头部具有第一面部和与第一面部相对的第二面部，其中接触构件从第一面部突出并且接收器连接至第二面部。在一个例子中，接触构件设置在其自由端部处、具有提供对应的多个尖头的多个指部，从而在多个尖头全部与要接触的表面同时接触时使可位移部件相对于要接触的表面定位在预定的相对位置(几何关系)。可位移部件还可提供按钮或任何其他的控制元件，使得接收器感测到的位置(在按钮启动的时刻)响应于按钮的启动被记住。例如，可位移部件被配置为在按钮启动时向控制单元发送命令，其中控制单元被编程为响应于该命令记住接收器感测到的位置。

114、根据这个例子，通过以下方式使用可位移部件。人员握住把手并且手动定位可位移部件，使得接触构件接触车轮的中心，其中车轮安装在汽车上。一旦进行了接触，在该位置(接触位置)就获得和知晓发射器检测到的位置；例如，其可在按下发生这种可位移部件中的按钮(或任何其他命令元件)时被自动保存在存储器中。

115、因此，本发明还提供了一种用于通过特别简单实际的方式检测汽车的车轮的中心的位置(优选还有车轮轴线的取向)的方法。

116、根据本发明的另一个方面，彼此分离的多个接收器可与adas校准系统的标靶(或参照面板)关联。以这种方式，车辆维修装置知晓并且可实时地获得(以及记录)标靶(或参照面板)的位置；这不仅在相对于汽车定位标靶的步骤期间而且还在执行adas校准期间是十分有利的(使得装置在进行校准时获知标靶的位置)。本发明的另外的特征和优点在车辆维修装置和用于执行这种维修的方法的实施方式的示例性并因此非限制性的说明中更显而易见。