车辆用传感器装置的制作方法

本发明涉及车辆用传感器装置。

背景技术：

1、已知有使用电磁波来检测车外的物体的车辆用传感器装置。例如，在下述专利文献1中公开了这样的车辆用传感器装置。

2、下述专利文献1的车辆用传感器装置具备朝向车辆的前方射出光的灯具单元、使用电磁波来检测位于车辆的前方的物体的雷达装置、获取电磁波的反射波的强度的反射波强度获取部、控制部、和外罩。在雷达装置检测物体时在外罩存在冰雪等附着物的情况下，与在外罩没有附着物的情况相比，存在由外罩反射的电磁波的反射波的量因附着物的影响而增大的倾向。因此，在该车辆用传感器装置中，控制部基于由反射波强度获取部获取到的反射波的强度，判断外罩上的附着物的附着。在附着有附着物的情况下，控制部将灯具单元控制为开启(on)，并通过灯具单元的辐射热来加热外罩，由此使附着物溶化。

3、专利文献1：日本特开2020-50271号公报

技术实现思路

1、在上述的雷达装置检测物体时，即使在外罩没有附着物的情况下，也存在物体越靠近车辆，则由物体反射的电磁波的反射波的量越增大的倾向。若反射波的量增大，则存在通过反射波强度获取部接收的反射波的强度变高的倾向。因此，在外罩上没有附着物的情况下从物体反射的电磁波的反射波的强度接近从附着物反射的电磁波的反射波的强度的情况下，难以检测在外罩存在附着物这样的车辆的异常。因此，希望容易地检测车辆的异常。

2、因此，本发明的目的在于提供能够容易地检测车辆的异常的车辆用传感器装置。

3、为了达成上述目的，本发明的车辆用传感器装置的特征在于，具备：外罩；传感器部，配置在比所述外罩靠车辆的内侧的位置，通过经由所述外罩而发送接收的电磁波来检测物体，输出所述物体的检测所涉及的检测信号；以及控制部，所述控制部进行由所述传感器部检测的所述物体是否包含在来自搭载于所述车辆而拍摄所述传感器部的检测范围的摄像机的图像信号中的判断。

4、在外罩存在附着物的情况下，传感器部会存在检测附着物的倾向。因此，在上述的结构中，控制部进行由传感器部检测到的物体是否包含在图像信号中的判断。由于摄像机没有拍摄到附着物，所以在由传感器部检测的物体没有包含在图像信号中的情况下，在外罩存在附着物的可能性高，控制部可以根据上述判断，检测附着物对外罩的附着这样的车辆的异常。这样，在该车辆用传感器装置中，与仅使用来自附着物的电磁波的反射波的强度来检测车辆的异常的情况相比，能够容易地检测车辆的异常。

5、此外，也可以还具备：加热器，设置在所述外罩，所述控制部也可以在由所述传感器部检测的所述物体没有包含在所述图像信号中的情况下，使所述加热器驱动。

6、若加热器驱动，则外罩变暖，水滴以及冰雪这样的附着物通过热而溶化能够从外罩去除。若附着物被去除，则能够从传感器部和摄像机各自检测物体的位置，通过从各自检测到的位置的信息的利用而能够提高车辆的行驶时的安全性。

7、此外，也可以还具备：清洁器，从所述车辆的外侧朝向所述外罩喷射液体和气体的至少一者，所述控制部也可以在由所述传感器部检测的所述物体没有包含在所述图像信号中的情况下，使所述清洁器驱动。

8、若清洁器驱动，则粉尘、水滴、冰雪以及泥这样的附着物能够通过被喷射的液体、气体而从外罩被去除。若附着物被去除，则能够从传感器部和摄像机各自检测物体的位置，通过从各自检测到的位置的信息的利用而能够提高车辆的行驶时的安全性。

9、此外，车辆用传感器装置也可以还具备：加热器，设置在所述外罩；以及清洁器，从所述车辆的外侧朝向所述外罩喷射液体和气体的至少一者，所述控制部也可以在由所述传感器部检测的所述物体没有包含在来自搭载于所述车辆而拍摄所述传感器部的检测范围的摄像机的图像信号中的情况下，驱动所述加热器以及所述清洁器的至少一者，并在所述加热器以及所述清洁器的驱动结束之后再次进行所述判断，在该判断中判断为由所述传感器部检测的所述物体没有包含在所述图像信号的情况下，输出所述摄像机的故障所涉及的摄像机故障信号。

10、在附着物的去除后，物体被传感器部检测，并且由传感器部检测的物体没有包含在图像信号中的情况下，摄像机发生了故障的可能性高。在摄像机发生了故障的可能性高的情况下，例如，若在驾驶员能够视觉辨认的监视器中被输入摄像机故障信号，则表示摄像机发生了故障的可能性高的意思的信息能够通过监视器通知给驾驶员。

11、或者，车辆用传感器装置也可以还具备：加热器，设置在所述外罩；以及清洁器，从所述车辆的外侧朝向所述外罩喷射液体和气体的至少一者，所述控制部也可以在由所述传感器部检测的所述物体没有包含在来自搭载于所述车辆而拍摄所述传感器部的检测范围的摄像机的图像信号中的情况下，驱动所述加热器以及所述清洁器的至少一者，并在所述加热器以及所述清洁器的驱动结束之后，进行所述图像信号中包含的所述物体是否被所述传感器部检测的判断，在该判断中判断为所述图像信号中包含的所述物体没有被所述传感器部检测的情况下，输出所述传感器部的故障所涉及的传感器故障信号。

12、在附着物的去除后，物体被摄像机拍摄到，图像信号中包含的物体没有被传感器部检测的情况下，传感器部发生了故障的可能性高。在传感器部发生了故障的可能性高的情况下，例如，若在驾驶员能够视觉辨认的监视器中被输入传感器故障信号，则表示摄像机发生了故障的可能性高的意思的信息能够通过监视器通知给驾驶员。

13、此外，所述控制部也可以通过进行由所述传感器部检测的所述物体的位置、与所述图像信号中包含的所述物体的位置的比较，来进行所述判断。

14、或者，所述控制部也可以在所述判断中根据由所述传感器部检测并且将所述电磁波以规定强度以上的反射波来反射的所述物体是否包含在所述图像信号，来进行所述判断。

15、此外，本发明的车辆用传感器装置也可以具备：外罩；传感器部，配置在比所述外罩靠车辆的内侧的位置，通过经由所述外罩而发送接收的电磁波来检测物体，输出所述物体的检测所涉及的检测信号；加热器，设置在所述外罩；清洁器，从所述车辆的外侧朝向所述外罩喷射液体和气体的至少一者；以及控制部，所述控制部也可以在由所述传感器部检测的所述物体没有包含在来自搭载于所述车辆而拍摄所述传感器部的检测范围的摄像机的图像信号中的情况下，驱动所述加热器以及所述清洁器的至少一者。

16、如上所述，在由传感器部检测的物体没有包含在图像信号中的情况下，在外罩存在附着物的可能性高。在该情况下，若加热器驱动，则外罩变暖，水滴以及冰雪这样的附着物通过热而溶化，能够从外罩被去除。此外，若清洁器驱动，则粉尘、水滴、冰雪以及泥这样的附着物通过被喷射的液体、气体而能够从外罩被去除。若附着物被去除，则能够从传感器部和摄像机各自检测物体的位置，通过从各自检测到的位置的信息的利用而能够提高车辆ve的行驶时的安全性。

17、如以上那样，根据本发明，能够提供能够容易检测车辆的异常的车辆用传感器装置。

技术特征：

1.一种车辆用传感器装置，其特征在于，具备：

2.如权利要求1所述的车辆用传感器装置，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的车辆用传感器装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的车辆用传感器装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的车辆用传感器装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的车辆用传感器装置，其特征在于，

7.如权利要求1所述的车辆用传感器装置，其特征在于，

8.一种车辆用传感器装置，其特征在于，具备：

技术总结
车辆用传感器装置(1)具备：外罩(12)；传感器部(20)，配置在比外罩(12)靠车辆(VE)的内侧的位置，通过经由外罩(12)而发送接收的电磁波来检测物体，输出物体的检测所涉及的检测信号；以及控制部(CO)。控制部(CO)进行由传感器部(20)检测的物体是否包含在来自搭载于车辆(VE)并拍摄传感器部(20)的检测范围的摄像机(51)的图像信号中的判断。

技术研发人员：绵野裕一,久保山治,桂田善弘
受保护的技术使用者：株式会社小糸制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16