基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析方法及系统与流程

1.本发明涉及微小颗粒检测技术领域，更具体地，涉及一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析方法及系统。


背景技术：

2.颗粒度也称颗粒污染度，是指绝缘油单位体积内含有不同粒径颗粒杂质的数目。该指标反映了绝缘油颗粒杂质的粒径和数量，是绝缘油中颗粒数的客观量度，直接反映了绝缘油颗粒污染程度。绝缘油是变压器中的重要元件,在变压器运行中起到灭弧、冷却和绝缘作用，其绝缘性能越来越受到重视，而油中颗粒会影响变压器油的绝缘特性，因此准确地测定变压器油的颗粒度具有重要意义。
3.光的散射是指光通过不均匀介质时一部分光偏离原方向传播的现象，偏离原方向的光叫做散射光。光强时域自相关法是将一束激光照射到介质上，通过接收散射光信息实现对待测样品粒径分布的测量，具有可实现非接触测量、测量范围宽、测量对象广、快速且准确的特点。激光穿过介质时会发生散射，一部分光改变原有路径向其他方向传输，在该方向放置监测器接收散射光信号。介质中分子在不停地做布朗运动，会向各个不同的方向运动，导致各分子的散射光到达监测器会发生相干加强或相干减弱，检测出的光强就会随时间发生波动，波动的速度和分子运动的速度有关。根据stokes
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einstein方程，不同粒径的分子做布朗运动时，粒径较大的分子运动速率较慢，粒径较小的分子运动速率较快，因此通过检测波动的快慢就能判断粒径的大小。监测器接收到的散射光强度信号送入数字相关器进行自相关计算，计算结果使用基于神经网络的变压器油颗粒粒径分布反演算法分析得到颗粒群粒度分布信息。
4.目前检测变压器油粒度的方法有很多，适合在线检测的方法主要有光阻法和图像法。这两种方法适合检测几十到几百微米的微粒，但很难检测亚微米级的颗粒，因此由于上述方法不能测量小粒径颗粒的缺点，难以提升颗粒检测精度，从而难以提升对变压器性能的检测与分析精度。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析方法及系统，其可以实时检测变压器中绝缘油的绝缘性能，根据变压器油的颗粒物浓度灵活选择检测模式，对变压器油的检测精度高，可适用于检测亚微米级微粒的粒径分布。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析方法，包括：在线循环采样变压器油并进行预处理；根据油样关于第一激光的光透率计算油样颗粒物的浓度值，根据油样颗粒物的浓度值判断采用光强时域自相关检测模式或光强时域互相关检测模式；
当采用光强时域自相关模式时，根据第一激光照射油样产生的第一散射光信号进行自相关计算，得到油样颗粒物的平均粒径；当采用光强时域互相关模式时，根据第一激光照射油样产生的第一散射光信号以及第二激光照射油样产生的第二散射光信号进行互相关计算，得到油样颗粒物的平均粒径；将所述平均粒径输入已训练好的粒径分布反演回归网络中，得到油样颗粒物的粒度分布曲线。
7.在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
8.可选的，对采样的变压器油进行预处理，包括：调节油样的油压，使得油样的油压稳定；和/或，检测油样的温度值，将温度检测值与温度阈值相比较，根据比较结果调节变压器油的实时温度，使得所述实时温度保持在温度阈值范围内。
9.可选的，所述根据油样关于第一激光的光透率计算油样颗粒物的浓度值，根据油样颗粒物的浓度值判断采用光强时域自相关检测模式或光强时域互相关检测模式；包括：开启第一激光，检测第一激光经过油样后的光透过率，根据光透过率以及光强的衰减公式计算出油样的吸收系数，根据吸收系数推断样品颗粒物浓度；将样品颗粒物浓度与浓度阈值相比较：当样品颗粒物浓度小于浓度阈值时，判定采用光强时域自相关检测模式，检测第一激光照射油样产生的第一散射光信号；当样品颗粒物浓度不小于浓度阈值时，判定采用光强时域互相关检测模式，开启第二激光，所述第二激光与第一激光的波长不同；检测第一激光照射油样产生的第一散射光信号以及第二激光照射油样产生的第二散射光信号。
10.可选的，根据第一激光照射油样产生的第一散射光信号进行自相关计算，得到油样颗粒物的平均粒径；通过以下计算式实现：
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（1），
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（2），其中，式（1）表示对于多分散颗粒系，其归一化的电场自相关函数为所有散射颗粒的贡献；式（2）表示颗粒粒度与散射谱线线宽的关系；τ为延迟时间；es(0)及es(τ)分别为0及τ时刻的第一散射光信号对应的电场强度；《》表示对一段时间的平均值，g(г)为归一化的线宽分布函数，г为散射谱的线宽；q为第一散射光矢量的模，kb为玻尔兹曼常数，t为胶体的热力学温度，η为分散介质的动力黏度，d为颗粒粒度。
11.可选的，所述根据第一激光照射油样产生的第一散射光信号以及第二激光照射油样产生的第二散射光信号进行互相关计算，得到油样颗粒物的平均粒径；通过以下计算式实现：
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（3），
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（4），其中，q为波矢，i1(q)为第一散射光的光强，i2(q)为第二散射光的光强，i1(q,0)为0时刻的第一散射光强，i2(q,τ)为时刻的第二散射光强；β称为相干性因数，包含了对于时间相干性和空间相干性的度量；β
0v
是重叠因子，允许每个探测器探测的散射体积略有不同；β
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由单次散射与多次散射的比值决定；θ为散射角，λ为光波长；式（3）表示归一化第一散射光强与第二散射光强的互相关函数；式（4）表示波矢q与散射角θ以及光波长λ的关系。
12.根据本发明的第二方面，提供一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析系统，包括：包括：样品输送单元、样品池、粒径分布散射测量单元及样品预处理单元；所述样品输送单元，用于在线循环采样变压器油并输送到样品池中；所述预处理单元，用于将样品池中的油样进行预处理，使其处于恒温恒压状态；所述粒径分布散射测量单元，用于发出第一激光，根据油样关于第一激光的光透率计算油样颗粒物的浓度值，并根据油样颗粒物的浓度值判断采用光强时域自相关检测模式或光强时域互相关检测模式；当采用光强时域自相关模式时，根据第一激光照射油样产生的第一散射光信号进行自相关计算，得到油样颗粒物的平均粒径；当采用光强时域互相关模式时，还用于发出第二激光，根据第一激光照射油样产生的第一散射光信号以及第二激光照射油样产生的第二散射光信号进行互相关计算，得到油样颗粒物的平均粒径；还用于将所述平均粒径输入已训练好的粒径分布反演回归网络中，得到油样颗粒物的粒度分布曲线。
13.可选的，所述样品输送单元包括依次连通的蠕动泵、流量计和u形管，所述蠕动泵的输入端连通变压器油箱，u形管的输出端连通样品池底部的输入端；所述u形管倒立设置、使得u形管的弧形端与样品池顶部的输出端齐平，所述样品池的输出端连通变压器油箱。
14.可选的，所述预处理单元包括稳压模块，所述稳压模块分别连通u形管的弧形端以及样品池的顶端，所述稳压模块为u形管的弧形端以及样品池的顶端施加相同的微正压。
15.可选的，所述粒径分布散射测量单元包括第一激光器、第一光电倍增管、第二激光器、第二光电倍增管和数字相关器，所述第一激光器和第二激光器分别通过光学窗口安装在样品池壁，所述第一光电倍增管和第二光电倍增管分别安装在样品池内壁、且可调节角度；第一激光器与第一光电倍增管相匹配，所述第一激光器用于发出第一激光，所述第一光电倍增管用于检测第一激光照射油样产生的第一散射光信号；第二激光器与第二光电倍增管相匹配，所述第二激光器用于发出波长不同于第一激光的第二激光，所述第二光电倍增管用于检测第二激光照射油样产生的第二散射光信号；所述第一光电倍增管和第二光电倍增管均与数字相关器电性连接，用于向数字相关器提供第一散射光信号和第二散射光信号；所述数字相关器用于根据第一散射光信号进行自相关计算，或根据第一散射光信
号和第二散射光信号进行互相关计算，得到油样颗粒物的平均粒径；还用于将所述平均粒径传输到已训练好的粒径分布反演回归网络中，以得到油样颗粒物的粒度分布曲线。
16.可选的，所述预处理单元包括测温模块和调温模块，所述测温模块相邻所述粒径分布散射测量单元设置，用于监测油样实时温度；所述调温模块环绕样品池的外壁设置，用于根据油样实时温度调节样品池温度，使得油样温度保持在预设温度范围内。
17.本发明提供的一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析方法及系统，根据变压器油实时的浓度使用光强时域自相关或互相关的方法在线检测变压器油颗粒度，利用该方法测量范围宽、可以检测的粒径小的特点，实时检测变压器绝缘油中亚微米级别的微粒，帮助工作人员更加准确地监测变压器的工作状态。本发明能根据不同颗粒物浓度的情况自动切换检测模式，能够有效拓宽测量范围，得到更加准确的粒度分布结果；光强时域自相关或互相关的方法测量结果准确、可靠、可重复性好、设置简单，并且由于使用了数字相关器，测定高度自动化。
附图说明
18.图1为本发明提供的一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析方法流程图；图2为本发明提供的一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析系统的结构组成示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：11.蠕动泵；12.流量计；13.u形管；14.稳压模块；21.样品池；22.折射率测量模块；23.第一光学窗口；24.第二光学窗口；31.第一激光器；32.第一耦合光纤；33.第一光电倍增管；34.第二激光器；35.第二光电倍增管；36.数字相关器；37.第二耦合光纤；41.调温模块；42.测温模块。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
21.图1为本发明提供的一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析方法流程图，如图2所示为本发明提供的一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析系统的结构组成示意图。
22.请首先参阅图2的系统组成结构示意图，本实施例首先提供一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析系统，包括：样品输送单元、样品池21、粒径分布散射测量单元及样品预处理单元；其中：所述样品输送单元，用于在线循环采样变压器油并输送到样品池21中。
23.更具体的，如图2所示，所述样品输送单元包括依次连通的蠕动泵11、流量计12和u形管13，所述蠕动泵11的输入端通过管道连通变压器油箱，u形管13的输出端连通样品池21底部的输入端，形成油箱到样品池21的通路。所述u形管13倒立焊接在样品池21一侧、使得u形管13的弧形端与样品池21顶部的输出端齐平，便于对油样进行稳压控制；所述样品池21的输出端设置在背离u形管13的一侧、通过管道连通变压器油箱，检测完成的油样通过管道
和/或另一蠕动泵输送回油箱，形成检测后的油样流回变压器的回路，以免造成变压器油的消耗。
24.蠕动泵11将变压器油箱的变压器绝缘油通过管道持续泵入样品池21，为变压器油采样提供动力。流量计12用于计算绝缘油微粒污染的积累情况。u形管13将变压器油导入样品池21底端，使得油样从下往上经过样品池21，避免样品池21底部微粒沉积，利于保持样品池21内洁净环境，也利于检测的准确性。
25.样品池21采用不锈钢材质，顶部有盖，盖上有可活动开口。
26.所述预处理单元，用于将样品池21中的油样进行预处理，使其处于恒温恒压状态。
27.更具体的，所述预处理单元包括稳压模块14，所述稳压模块14分别连通u形管13的弧形端以及样品池21的顶端，所述稳压模块14为u形管13的弧形端以及样品池21的顶端施加相同的微正压，使两者在工作时液面高度相等，减小变压器油样品实时测量的扰动。
28.可以理解的是，由于光强时域自相关或互相关技术的检测结果会受到灰尘、杂散光等问题的干扰，因此该系统应尽可能安装在光线弱、环境清洁的室内，同时u形管13与样品池21上加装稳压模块14，稳压模块14中通入略大于大气压的微正压，系统内部气压因此大于外部，可以减少灰尘进入动态光散射检测区域，减小误差，使实验结果更加精准。由于连通器原理，u形管13与样品池21液面在同一高度，尽可能维持两边压强一致，减少对样品池21中样品的扰动。稳压模块14保持的微正压同时还能保证样品不会倒流，不会对测量造成不良影响。
29.所述预处理单元还包括测温模块42和调温模块41。所述测温模块42相邻所述粒径分布散射测量单元设置，安装在样品池21内，用于监测油样实时温度，保证测量的温度即进行检测时的温度。可以理解的是，变压器油的工作温度通常较高，为了保证检测的准确性，需要对油样降温，并使其保持在一个较为恒定的温度区间，例如在油样到达样品池21后通过调温模块41迅速将其温度从几十上百度降至室温，以保证测量的准确性。如图2所示，所述调温模块41环绕样品池21的外壁设置，例如盘绕在样品池21底部的外周，用于根据油样实时温度调节样品池21温度，使得油样温度保持在预设温度范围内。当测温模块42监测到温度在预设的温度范围內时可暂停调温。样品池21采用不锈钢材质，其导热性强，也进一步提升了降温效率，减少误差，使测量结果更为精确。
30.如图2所示，粒径分布散射测量单元设置在采样池的中段。采样池侧面开两个互不干涉的孔安装聚二甲基硅氧烷（pdms）透明光学窗口，采样池侧面开孔加窗供用于检测的激光光路通过。测温模块42设置在与光学窗口高度相同的位置，保证测量的温度即进行检测时的温度。调温模块41尽可能覆盖样品池21的表面，但绕开样品池21光学窗口部分以减小焊接难度。
31.所述粒径分布散射测量单元包括第一激光器31、第一光电倍增管33、第二激光器34、第二光电倍增管35和数字相关器36，所述第一激光器31通过第一光学窗口23安装在样品池21壁、且第一激光器31通过第一耦合光纤32与第一光学窗口23耦合。第二激光器34通过第二光学窗口24安装在样品池21壁、且第二激光器34通过第二耦合光纤37与第二光学窗口24耦合，第一激光器31与第二激光器34互不干涉。所述第一光电倍增管33和第二光电倍增管35分别通过活动安装件安装在样品池21内壁、且可根据测试需求调节角度，使其能够在水平方向沿样品池21外壁变换接收散射光的角度，使工作人员可以自行设定检测角度。
32.采样池的入射光方向与变压油样品输送方向垂直，散射光方向与入射光方向平行于水平面在同一高度。在略低于采样池出口的位置，还可安装折射率测量模块22，例如使用在线折光仪，实时测量样品池21中油样的折射率，将获得的折射率参数作为计算粒径分布的参考因素，可减小最终计算结果的误差。
33.第一激光器31与第一光电倍增管33相匹配，所述第一激光器31用于发出第一激光，所述第一光电倍增管33用于检测第一激光照射油样产生的第一散射光信号；第二激光器34与第二光电倍增管35相匹配，所述第二激光器34用于发出波长不同于第一激光的第二激光，所述第二光电倍增管35用于检测第二激光照射油样产生的第二散射光信号；所述第一光电倍增管33和第二光电倍增管35均与数字相关器36电性连接，用于向数字相关器36提供第一散射光信号和第二散射光信号；所述数字相关器36用于根据第一散射光信号进行自相关计算，或根据第一散射光信号和第二散射光信号进行互相关计算，得到油样颗粒物的平均粒径；还用于将所述平均粒径传输到已训练好的粒径分布反演回归网络中，结合绝缘油的折射率、温度值、黏度和杂质的折射率等参数，以计算得到油样颗粒物的粒度分布曲线。
34.基于图2展示的系统，如图1所示，本实施例提供一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析方法，该方法包括：在线循环采样变压器油，对油样进行预处理；例如，对房间进行除尘，打开蠕动泵11，向系统中注入变压器油至样品液面达到样品池21出口高度；根据油样关于第一激光的光透率计算油样颗粒物的浓度值，根据油样颗粒物的浓度值判断采用光强时域自相关检测模式或光强时域互相关检测模式；当采用光强时域自相关模式时，根据第一激光照射油样产生的第一散射光信号进行自相关计算，得到油样颗粒物的平均粒径；当采用光强时域互相关模式时，根据第一激光照射油样产生的第一散射光信号以及第二激光照射油样产生的第二散射光信号进行互相关计算，得到油样颗粒物的平均粒径；将所述平均粒径输入已训练好的粒径分布反演回归网络中，得到油样颗粒物的粒度分布曲线。
35.可以理解的是，随着变压器的使用和工作，变压器油样品常常会出现浓度上升、粒度增大的情况。基于背景技术中的缺陷，本发明实施例提出了一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析方法。可切换的两种检测技术方法能很好地适应于检测此类样品，因为相比于光强时域自相关，互相关的方法能够更好的抑制多重散射效应，更加适合于大颗粒高浓度的样品检测，因此根据变压器油浓度检测的结果来选择更适合的颗粒度检测办法能够提高样品粒度检测的准确性，扩大量程，适合于含有杂质微粒的油类样品的检测。
36.在一种可能的实施例方式中，对采样的变压器油进行预处理，包括：调节油样的油压，使得油样的油压稳定；例如，打开稳压模块14，向u形管13和样品池21上方空间充入略大于外界压强的相等气压，并保持压力恒定；关闭室内灯光防止影响检测结果；和/或，
检测油样的温度值，将温度检测值与温度阈值相比较，根据比较结果调节变压器油的实时温度，使得所述实时温度保持在温度阈值范围内。
37.在一种可能的实施例方式中，所述根据油样关于第一激光的光透率计算油样颗粒物的浓度值，根据油样颗粒物的浓度值判断采用光强时域自相关检测模式或光强时域互相关检测模式；包括：开启第一激光，检测第一激光经过油样后的光透过率，根据光透过率以及光强的衰减公式计算出油样的吸收系数，根据吸收系数推断样品颗粒物浓度；将样品颗粒物浓度与浓度阈值相比较：当样品颗粒物浓度小于浓度阈值时，判定采用光强时域自相关检测模式，检测第一激光照射油样产生的第一散射光信号；当样品浓度不小于浓度阈值时，判定采用光强时域互相关检测模式，开启第二激光，所述第二激光与第一激光的波长不同；检测第一激光照射油样产生的第一散射光信号以及第二激光照射油样产生的第二散射光信号。
38.可以理解的是，粒径分布测量系统先使用第一激光器31和第一光电倍增管33测量得到光的透过率，来推算样品的浓度，判断使用哪种颗粒度计算方法更合适。自相关的方法使用第一激光器31，用第一耦合光纤32与第一光学窗口23耦合，将第一激光光束垂直照进样品池21中。照射到池中待测的油样中微粒时，激光会发生散射，在样品池21内部放置的对应波长的第一光电倍增管33接收散射光信号。由于布朗运动，散射光在接收段发生相干增强或减弱，这种光强随时间的波动被第一光电倍增管33检测到并通过电信号传输给数字相关器36进行计算。
39.自相关计算的过程举例如下。
40.定义第一散射光电场强度自相关函数为：
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（1），则相应的第一散射光强自相关函数为：
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（2），其中，τ为延迟时间；es(0)及es(τ)分别为0及时刻的第一散射光对应的电场强度；is(0)及is(τ)分别为0及时刻的第一散射光强；《》表示对一段时间的平均值；将式（1）和（2）进行归一化处理分别得到归一化的电场强度和散射光强的自相关函数为：
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（3），
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（4），对于多分散颗粒系，其归一化的电场自相关函数为所有散射颗粒的贡献如式（5）所示：
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（5），
上式属于第一类 fredholm 积分方程。式（5）中，g(г)为归一化的线宽分布函数，г为散射谱的线宽，г决定了自相关函数曲线的衰减速度：г越小，曲线衰减越慢，反之，曲线衰减越快；根据stokes-einstein关系式，建立颗粒粒度与散射谱线线宽的关系，如式（6）：
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（6），式（6）中，q为第一散射光矢量的模，kb为玻尔兹曼常数，t为胶体的热力学温度，η为分散介质的动力黏度，d为颗粒粒度，即颗粒粒径。
41.对于第一类 fredholm 积分方程，此类方程的求解属于不适定性问题，即任何微小的数据扰动都可能导致所求解与真实解的巨大偏离，因此计算机在处理自相关函数时需要合适的反演算法才能得到接近理论粒度分布的解。
42.由光电倍增管探测到的的光电流进行自相关计算，得到散射光强度的时域信号g
(2)
，根据公式计算得到g
(1)
，再根据上式（5）归一化的电场自相关函数，对其使用累积量法进行计算，就能得到变压器油中颗粒的平均粒径，平均粒径放入训练好的粒径分布反演回归网络grnn中进行反演预测，就可以得到不同直径颗粒的数量关系，即粒径分布曲线。
43.此处，说明一下粒径分布反演回归网络grnn的训练过程包括：根据变压器油样品的实际情况，设计出模拟样品颗粒系，根据反常衍射积分理论得到散射光强的自相关函数，进而计算得到电场自相关函数，向该电场自相关函数添加噪声，使用累积量法对含噪电场自相关函数进行计算，得到模拟颗粒系的平均粒径作为粒径分布反演回归网络的输入，粒径分布反演回归网络输出端为模拟样品的粒径分布。
44.互相关的方法，第一激光器31和不同波长的第二激光器34，第一激光器31用第一耦合光纤32与第一光学窗口23耦合，第二激光器34用第二耦合光纤37与第二光学窗口24耦合，将两束激光光束照进样品池21中，聚焦在同一区域。散射光接收端使用对第一散射光波长敏感的第一光电倍增管33、以及对第二散射光波长敏感的第二光电倍增管35，此两个对相应波长敏感的光电倍增管，将两路散射光信号传输到数字相关器36中进行互相关计算。这种方法能够减少多重散射光的影响，更适合检测浓度较高的样品，其接收端两路光强的互相关函数为：
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
（7），其中，β称为相干性因数，包含了对于时间相干性和空间相干性的度量；β
0v
是重叠因子，允许每个光电倍增管探测的散射体积略有不同；β
ms
由单次散射与多次散射的比值决定。波矢q与散射角θ以及光波长λ的关系为：
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（8），由于建立起了g
12(2)
(τ)与g
(1)
(τ)的关系，就可以根据数字相关器36计算得到的g
12(2)
(τ)在计算机中去求解平均粒径g
(1)
，再放入已训练好的粒径分布反演回归神经网络之中反演出粒径分布。从而得到变压器油样品中的粒径分布，及时地向工作人员反应绝缘油的污染程度。
45.本发明实施例提供的一种基于光强时域特性的变压器油颗粒度在线分析方法及系统，根据变压器油实时的颗粒物浓度使用光强时域自相关或互相关的方法在线检测变压器油颗粒度，利用该方法测量范围宽、可以检测的粒径小的特点，实时检测变压器绝缘油中亚微米级别的微粒，帮助工作人员更加准确地监测变压器的工作状态。本发明能根据不同浓度的情况自动切换检测模式，能够有效拓宽测量范围，得到更加准确的粒度分布结果；光强时域自相关或互相关的方法测量结果准确、可靠、可重复性好、设置简单，并且由于使用了数字相关器36，测定高度自动化。
46.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
47.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
48.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
49.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
50.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
51.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
52.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。