用于感测空间满载水平的感测装置和方法、包括其的电梯与流程

本发明涉及一种用于感测空间满载水平的感测装置和方法。本发明还涉及包括该感测装置的电梯。

背景技术：

1、通常，在电梯这样的有限空间中，其常常需要判断空间是否满载，以进行物体(包括人或其他生物)数量控制。常见的空间满载判断方法是通过检测空间内负载的重量来检测该空间的占用情况。但是在某些情况下，负载称重装置不会触发满载旁路，因为该空间的地面空间可是能被较轻的物体所占据的，例如携带大型行李或婴儿车的乘客。

2、因此，希望在这种情况下，通过基于非重量检测的装置和方法来感测该空间(电梯轿厢)的满载水平。

技术实现思路

1、针对上文提到的问题和需求，本公开提出了一种新型的技术方案，其由于采取了如下技术特征而解决了上述问题，并带来其他技术效果。

2、根据本发明的原理，在电梯轿厢这样的空间中安装一装置来检测电梯轿厢的满载水平。当轿厢满载水平将达到预定义的阈值时，将触发旁路信号，并且尽管有层站呼叫(来自轿厢外)，电梯也不会服务于某一楼层，因为这可能导致不必要的停止。在这种情况下，可以分配另一部电梯来接收层站呼叫，从而减少乘客在电梯中的行程时间和乘客进行层站呼叫的等待时间。

3、因此，本发明提出一种用于感测空间满载水平的传感器，包括：壳体，电路板，设置在壳体中；摄像头，设置在电路板上；测距传感器，设置在电路板上；控制器，设置在电路板上且与摄像头和测距传感器通信连接，以根据来自摄像头和测距传感器的输入计算空间满载水平；其中，摄像头和测距传感器设置为露出到所述空间。

4、本发明还提出一种电梯，其包括如前所述的传感器，以用于感测电梯轿厢空间的满载水平。

5、本发明还提出一种用于感测一空间满载水平的方法，包括：

6、步骤s1：通过摄像头获取当前空间的地面实时图像；

7、步骤s2：将该地面实时图像与地面参考图像进行比较，并计算地面实时图像与地面参考图像之间的图像差；

8、步骤s3：将图像差转换为二进制图像，并计算二进制图像中指定像素与全部地面像素的比值；

9、步骤s4：输出与该比值对应的空间满载水平。

10、综上，本发明提出了一种不通过重力载荷来判断电梯轿厢这样的空间的满载水平，其能够更好地识别空间内的物体并进而根据所识别的图像来计算空间满载水平，可以作为重力载荷判断的替代或有益补充。

技术特征：

1.一种用于感测空间满载水平的传感器，包括：

2.如权利要求1所述的传感器，其中，壳体(1)还包括第一盖板(11)，该第一盖板包括第一开口(101)，摄像头和测距传感器设置为通过所述第一开口(101)露出到所述空间。

3.如权利要求2所述的传感器，其中，壳体(1)还包括第二盖板(12)，该第二盖板设置为与第一盖板相对，且具有向壳体外部延伸的中空螺纹管(120)。

4.如权利要求1所述的传感器，还包括满载水平调节开关，设置为通过壳体(1)上的第二开口(102)露出，且该满载水平调节开关与控制器通信连接。

5.如权利要求4所述的传感器，还包括滑盖(103)，以可滑动地覆盖或打开所述第二开口(102)。

6.如权利要求5所述的传感器，其中，所述第二开口(102)设置在壳体(1)的侧壁或第一盖板上。

7.一种电梯，包括如权利要求1-6中任一项所述的传感器，以用于感测电梯轿厢空间的满载水平。

8.如权利要求7所述的电梯，其中，所述传感器居中地安装在电梯轿厢的顶棚，以使得摄像头(2)和测距传感器(3)面向电梯轿厢的地面。

9.如权利要求7所述的电梯，还包括电梯轿厢控制盒(4)，用于接收并转发来自传感器的感测信号。

10.如权利要求7所述的电梯，还包括：

11.一种用于感测一空间满载水平的方法，包括：

12.如权利要求11所述的方法，还包括地面参考图像初始化过程，包括：

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述地面具有矩形形状，且步骤i1还包括：

14.如权利要求13所述的方法，其中，步骤i2中对所识别的标记进行处理还包括：

15.如权利要求14所述的方法，其中，步骤i3还包括：

16.如权利要求15所述的方法，其中，步骤i4还包括：

17.如权利要求11所述的方法，其中，步骤s2还包括：

18.如权利要求17所述的方法，其中，步骤s2还包括：

19.如权利要求11所述的方法，其中，步骤s3还包括：

20.如权利要求11所述的方法，其中，步骤s3还包括：

技术总结
本发明提出一种用于感测空间满载水平的传感器，包括：壳体、电路板、摄像头、测距传感器、控制器，控制器与摄像头和测距传感器通信连接，以根据来自摄像头和测距传感器的输入计算空间满载水平。本发明还提出一种电梯，其包括前述传感器，以用于感测电梯轿厢空间的满载水平。本发明还提出一种用于感测一空间满载水平的方法。本发明提出了一种不通过重力载荷来判断电梯轿厢这样的空间的满载水平，其能够更好地识别空间内的物体并进而根据所识别的图像来计算空间满载水平，可以作为重力载荷判断的替代或有益补充。

技术研发人员：陆永清,肖彬,叶涛,邓齐,常春伟
受保护的技术使用者：通力电梯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13