一种端子塑胶件自动插接设备的排料检测装置的制作方法

1.本发明涉及端子排线检测领域，具体为一种端子塑胶件自动插接设备的排料检测装置。


背景技术：

2.随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用范围越来越广泛，不论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机或者电脑等，连接器都作为一种重要的媒介元素不可或缺，端子是蓄电池与外部导体连接的部件，电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用。
3.端子和塑胶件是连接器的重要组成部分，端子和塑胶件通常采用自动组装设备进行组装生产，以提高生产效率，降低人工成本。
4.为保证端子排线的安全可靠地使用,必须按照产品进行严格的质量监控,需要对加工完成的端子排线进行抽检,现有已有技术往往只检测了端子排线的导通性能,端子排线中电线与接线端子之间的拉力检测大都是由工作人员通过手动的方式使用峰值拉力计进行检测,工作效率低,劳动强度大,且检测结果误差大。


技术实现要素：

5.基于此，本发明的目的是提供一种端子塑胶件自动插接设备的排料检测装置，以解决一般端子排线拉力检测大都是由工作人员通过手动的方式使用峰值拉力计进行检测,工作效率低,劳动强度大,且检测结果误差大的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种端子塑胶件自动插接设备的排料检测装置，包括固定座，所述固定座的顶部设置有转动座，所述转动座的上方设置有旋转机构，所述旋转机构包括安装座、固定槽、驱动机构、旋转部与固定块，所述安装座转动设置于固定座的顶部，所述安装座的内壁开设有多个固定槽，所述安装座的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的底部设置有旋转部，所述旋转部的底部设置有固定块，所述转动座的外壁设置有多个活动杆，所述固定座的顶部位于旋转机构的一侧设置有拉力检测组件。
7.通过采用上述技术方案，通过旋转机构带动端子排线旋转，配合拉力检测组件实现端子排线的拉力检测，当端子排线一端安装于安装座上的第二气动夹头，另一端安装于第一气动夹头时，当主动轴旋转时，主动轴带动第一齿轮与第二齿轮旋转，使旋转部底部的固定块进入固定槽中，使安装座进行旋转，当固定块从固定槽中离开时，安装座上的端子排线正好处于检测位置，而转动座上的活动杆在此时正好处于接触拉力检测机构的位置，随着主动轴的继续运动，将拉力检测机构向外推，进行相应的拉力检测工序，固定块离开固定槽到再次进入固定槽的时间为拉力检测时间，固定块进入固定槽到离开固定槽的时间为安装座旋转换料的时间，有效的对驱动电机的转动力进行利用，使其同步完成了上料、拉力检测两道工序，不需要多个驱动组件即可实现端子排线的检测。
8.本发明进一步设置为，所述驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮与主动轴，所述主动轴的一端连接有第一齿轮，且主动轴的另一端连接有驱动电机，所述主动轴的外壁与转动座相连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮连接有旋转部。
9.通过采用上述技术方案，启动驱动电机，主动轴带动第一齿轮与第二齿轮旋转，第二齿轮旋转的同时使旋转部旋转，配合固定块实现安装座的转动。
10.本发明进一步设置为，所述拉力检测组件包括拉力检测机构与第一气动夹头，所述拉力检测机构活动设置于固定座的顶部，所述拉力检测机构的顶部设置有第一气动夹头，所述第一气动夹头用于夹持端子排线。
11.通过采用上述技术方案，排线与第一气动夹头固定，拉力检测机构向外运动，检测端子排线所收到的拉力。
12.本发明进一步设置为，所述安装座的顶部设置有多个第二气动夹头，所述第二气动夹头用于夹持端子。
13.通过采用上述技术方案，第二气动夹头用于对端子部的固定。
14.本发明进一步设置为，所述拉力检测组件的一侧设置有复位机构，所述复位机构包括拉绳、滑轮与配重块，所述拉绳设置于拉力检测机构的一侧，所述拉绳的一端连接有配重块，所述固定座的顶部设置有滑轮，且滑轮用于改变拉绳的传动方向。
15.通过采用上述技术方案，配重块的重力拉动拉绳将拉力检测机构复位。
16.本发明进一步设置为，所述安装座的顶部设置有固定板，且固定板用于固定驱动机构。
17.通过采用上述技术方案，固定板便于对驱动机构的固定安装。
18.本发明进一步设置为，所述固定座的顶部设置有一组滑槽，且拉力检测机构的底部设置有与滑槽相配合的滑块。
19.通过采用上述技术方案，滑槽为拉力检测机构的运动进行限位导向。
20.本发明进一步设置为，所述拉力检测机构的外壁为光滑弧面，所述活动杆的一端为弧形结构。
21.通过采用上述技术方案，弧形结构可以方便活动杆挤压拉力检测机构向外运动。
22.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：本发明通过旋转机构带动端子排线旋转，配合拉力检测组件实现端子排线的拉力检测，当端子排线一端安装于安装座上的第二气动夹头，另一端安装于第一气动夹头时，当主动轴旋转时，主动轴带动第一齿轮与第二齿轮旋转，使旋转部底部的固定块进入固定槽中，使安装座进行旋转，当固定块从固定槽中离开时，安装座上的端子排线正好处于检测位置，而转动座上的活动杆在此时正好处于接触拉力检测机构的位置，随着主动轴的继续运动，将拉力检测机构向外推，进行相应的拉力检测工序，固定块离开固定槽到再次进入固定槽的时间为拉力检测时间，固定块进入固定槽到离开固定槽的时间为安装座旋转换料的时间，有效的对驱动电机的转动力进行利用，使其同步完成了上料、拉力检测两道工序，不需要多个驱动组件即可实现端子排线的检测。
附图说明
23.图1为本发明的立体结构示意图；
24.图2为本发明固定板拆卸状态的结构示意图；
25.图3为本发明复位机构的结构示意图；
26.图4为本发明旋转机构内部结构示意图；
27.图5为本发明驱动机构的结构示意图；
28.图6为本发明图5的第一视角结构示意图；
29.图7为本发明第一齿轮与第二齿轮的结构示意图。
30.图中：1、固定座；2、转动座；3、旋转机构；31、安装座；32、固定槽；33、第一齿轮；34、第二齿轮；35、旋转部；36、主动轴；37、固定块；4、拉力检测组件；41、拉力检测机构；42、第一气动夹头；5、复位机构；51、拉绳；52、滑轮；53、配重块；6、固定板；7、活动杆；8、第二气动夹头；9、滑槽。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
33.一种端子塑胶件自动插接设备的排料检测装置，如图1-7所示，包括固定座1，固定座1的顶部设置有固定结构与拉力检测组件4，在检测过程中，需要将端子排线一端固定于固定结构上，另一端与拉力检测组件4相连接，然后拉力检测组件4向外运动，直至排线与端子分离，由拉力检测组件4对拉力进行计算分析。
34.在上述结构中，固定结构虽然可以实现对端子排线的固定，但端子塑胶件自动插接设备的出料量大，出料速度快，需要抽检的效率也会随之提高，常见的固定结构很难满足端子排线的快速检测、换料，这就需要一种新的上料结构来实现端子排线的快速检测、换料。
35.因此为了解决上述问题，固定座1上还设置有旋转机构3，由旋转机构3实现端子排线的快速检测、换料，旋转机构3的具体结构如图2、图4、图5、图6与图7所示，包括安装座31，安装座31的顶部设置有多个第二气动夹头8，安装座31转动设置于固定座1的顶部，安装座31的内壁开设有多个固定槽32，安装座31的内部设置有驱动机构，驱动机构的底部设置有旋转部35，旋转部35的底部设置有固定块37，第二气动夹头8的数量为四个，分别位于安装座31的顶部，端子排线的端子部位于第二气动夹头8上进行固定，需要换料进行检测时，驱动机构带动旋转部35旋转，当旋转部35底部的固定块37进入固定槽32时，固定块37会带动安装座31旋转，当旋转部35离开固定槽32时，安装座31的旋转完成，即完成了端子排线的换料。
36.端子排线的检测由拉力检测组件4实现，具体结构如图3所示，包括拉力检测机构41，拉力检测机构41活动设置于固定座1的顶部，拉力检测机构41的顶部设置有第一气动夹头42，第一气动夹头42用于夹持端子排线，当端子排线的两端分别位于安装座31的第二气动夹头8与拉力检测机构41的第一气动夹头42上时，拉力检测机构41向外运动，对端子排线施加压力，使其发生脱离，此时拉力检测机构41算出端子排线受到的压力数值，拉力检测机构41为现有技术，具体结构图中未示出。
37.由上述结构可知，旋转机构3实现端子排线的换料，拉力检测组件4对固定好的端
子排线进行拉伸检测压力，示例性的，两者皆可以采用对应的驱动部件进行驱动，比如启动拉动拉力检测组件4向外运动，电机驱动旋转机构3旋转，但此种情况下，会增加检测装置整体成本，同时也需要两套系统进行控制，如果可以将旋转机构3的换料旋转与拉力检测组件4的拉动进行结合，即可有效的降低装置的整体成本。
38.为了达到上述目的，本实施例中将驱动机构的动力进行利用，使其可以达到上料与拉力检测的同步利用，具体结构如图2、图4、图5、图6与图7所示，固定座1的顶部设置有转动座2，安装座31的顶部设置有固定板6，且固定板6用于固定驱动机构，驱动机构包括第一齿轮33、第二齿轮34与主动轴36，主动轴36的一端连接有第一齿轮33，且主动轴36的另一端连接有驱动电机，主动轴36的外壁与转动座2相连接，第一齿轮33啮合有第二齿轮34，第二齿轮34连接有旋转部35，主动轴36的转动力由驱动电机提供，启动驱动电机，主动轴36顺时针旋转，主动轴36带动第一齿轮33与第二齿轮34旋转，此时旋转部35随之发生旋转，直至旋转部35底部的固定块37进入固定槽32中，安装座31在固定块37的作用下进行逆时针旋转，当固定块37从固定槽32中离开时，安装座31上的端子排线正好处于检测位置，而由于主动轴36直接与转动座2相连接，即转动座2上的活动杆7在端子排线位于检测位置时正好处于接触拉力检测机构41的位置，随着主动轴36的继续运动，将拉力检测机构41向外推，实现端子排线的拉力检测，所述拉力检测机构41的外壁为光滑弧面，活动杆7的一端为弧形结构，弧形结构可以方便活动杆7挤压拉力检测机构41向外运动。
39.上述结构中，对驱动电机的旋转力进行利用，使其达到了上料与拉力检测两种目的，有效的降低了装置的整体成本。
40.当拉力检测机构41向外运动完成端子排线的拉力检测时，需要恢复原先的位置准备进行下一次的拉力检测，复位机构5如图3所示，包括拉绳51，拉绳51设置于拉力检测机构41的一侧，拉绳51的一端连接有配重块53，固定座1的顶部设置有滑轮52，且滑轮52用于改变拉绳51的传动方向，固定座1的顶部设置有一组滑槽9，且拉力检测机构41的底部设置有与滑槽9相配合的滑块，当活动杆7不接触拉力检测机构41时，拉绳51在配重块53的作用下拉动拉力检测机构41沿着滑槽9向内运动，直至回到初始位置，完成拉力检测机构41的复位。
41.整个检测流程为：旋转机构3将固定有端子部的安装座31旋转至检测位置，由于排线为硬质结构，故不会在重力作用下发生弯曲，此时排线插入位于初始位置的拉力检测机构41中的第一气动夹头42中，由第二气动夹头8对排线进行夹持固定，完成固定后旋转机构3的转动座2继续旋转，活动杆7接触拉力检测机构41，将拉力检测机构41向内推，直至端子排线发生脱离，拉力检测机构41记录相应的检测数值，随着活动杆7的旋转，当活动杆7不与拉力检测机构41接触时，拉力检测机构41在配重块53的作用下由拉绳51向内拉动，完成复位。
42.上述流程中第二气动夹头8上的端子排线上料为端子塑胶件自动插接设备的机械手提供，机械手将端子排线运至第二气动夹头8上，由第二气动夹头8进行夹持固定，而端子排线完成拉力检测时断裂的排线与端子收集皆有相应的收集结构，非本实施例主要创新点，故未对其进行赘述，可以在安装座31与拉力检测机构41上放置相应的收集盒进行收集，只要达到对应目的即可。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解
释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。