磁环安装工装和磁环安装方法与流程

本发明涉及激光雷达组装，尤其涉及磁环安装工装和磁环安装方法。

背景技术：

1、机械式激光雷达基于固定的结构形式，主要由主体以及主轴组成。主轴上装配有电机定子，主体回转体上安装有磁钢作为转子。主体与主轴之间通过传电磁环和传信号磁环进行雷达电源和信号的传输，磁环之间的相对位置直接影响了其耦合时的传电以及传信号的效果。因此磁环在主轴上的安装位置对雷达整体运行时的传电以及传信号有着非常大的影响。

2、目前机械式激光雷达主轴上磁环的安装方法，主要是通过在传电磁环与传信号磁环之间垫上一些厚度不一的垫片，通过不断去尝试不同厚度垫片之间的组合，去保证磁环安装在设计的公差范围内，从而使磁环之间耦合充分，正常进行传电以及传信号的相关功能。该方法在试用过程中需要耗费大量的时间进行磁环间垫片的调整，以及需要不断的尝试不同厚度垫片之间的组合，使磁环达到预定位置。且由于是手工安装，磁环在安装下压过程中容易受力不均，导致磁环的耦合面发生倾斜。磁环倾斜会导致磁环在耦合过程中距离太近，和主体之间发生摩擦，在雷达运行时产生异响。同时，磁环倾斜会使耦合状态发生改变，影响雷达的传电以及传信号。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种磁环安装工装和磁环安装方法，旨在提供一种可方便、精准将磁环安装在激光雷达主轴上的的磁环安装工装。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种磁环安装工装，用于将磁环安装于沿第一方向延伸的激光雷达主轴上，其中所述磁环安装工装包括：

3、安装座；

4、固定组件，安装于所述安装座，用于固定激光雷达主轴，所述固定组件包括在第一方向上间隔设置的第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构用于将激光雷达主轴的第一端部限位，所述第二限位结构用于将激光雷达主轴的第二端部限位；以及，

5、至少一个定位部，安装于所述安装座，所述定位部具有用于对应磁环安装位置设置的定位面，所述定位面用以供磁环的端面抵靠，以使得磁环能够定位于安装位置。

6、可选地，所述定位部设于所述第一限位结构和所述第二限位结构之间，所述定位部沿第一方向贯设有通孔，所述安装孔用于供激光雷达主轴穿设，所述定位部处在所述第一方向上的一端面设置为所述定位面。

7、可选地，所述定位部包括上定位块和下定位块，所述下定位块安装于所述安装座，所述上定位块可拆卸的安装于所述下定位块；

8、所述上定位块的下端部开设有第一安装槽，所述第一安装槽沿所述第一方向贯穿所述上定位块，所述第一安装槽的内壁用于与激光雷达主轴的上周壁适配；

9、所述下定位块的上端部开设有第二安装槽，所述第二安装槽沿所述第一方向贯穿所述下定位块，所述第二安装槽的内壁用于与激光雷达主轴的下周壁适配；

10、所述第一安装槽和所述第二安装槽围合形成所述通孔。

11、可选地，所述上定位块和所述下定位块相互靠近的端部均设置有定位销孔，所述上定位块和所述下定位块通过穿设于两个所述定位销孔的销钉连接。

12、可选地，所述定位部可拆卸地安装于所述安装座。

13、可选地，所述安装座的上侧部设置有限位槽，所述定位部卡持于所述限位槽内。

14、可选地，所述定位部设有多个，多个所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部择一安装于所述安装座上；

15、所述第一定位部具有用于对应电磁环的第一安装位置设置的第一定位面，所述第一定位面用以供传电磁环的端面抵靠，以使得电磁环能够定位于所述第一安装位置；

16、所述第二定位部具有用于对应传信号磁环的第二安装位置设置的第二定位面，所述第二定位面用以供传信号磁环的端面抵靠，以使得信号磁环能够定位于所述第二安装位置。

17、可选地，所述第一限位结构包括设于所述安装座的限位块，所述限位块设置有用于与激光雷达主轴的第一端部适配的容纳槽，所述容纳槽开口朝上，且贯通所述限位块朝向所述第二限位结构的端面，所述容纳槽背离所述第二限位结构的侧壁用以抵持激光雷达主轴的第一端。

18、可选地，所述容纳槽处在所述第一方向上远离所述第二限位结构的侧壁设置有定位缺口。

19、本发明还提供一种磁环安装方法，基于上述的磁环安装工装来实现，所述磁环安装方法包括：

20、将激光雷达主轴上用于粘接磁环的待安装区域涂覆粘胶；

21、将磁环套设于所述激光雷达主轴的外周，并通过固定组件将激光雷达主轴固定；

22、将磁环移动至所述待安装区域，并将所述磁环的端面与定位部上的定位面抵靠。

23、可选地，所述将激光雷达主轴上用于粘接磁环的待安装区域涂覆粘胶的步骤包括：

24、将所述第一定位部安装于所述安装座；

25、将激光雷达主轴上用于粘接电磁环的待安装区域涂覆粘胶；

26、所述将所述磁环套设于所述激光雷达主轴的外周，并通过固定组件将激光雷达主轴固定的步骤包括：

27、将电磁环套设于所述激光雷达主轴的外周，并通过固定组件将激光雷达主轴固定；

28、所述将磁环移动至所述待安装区域，并将所述磁环的端面与定位部上的定位面抵靠的步骤还包括：

29、将电磁环移动至所述待安装区域，并将电磁环的端面与所述第一定位部上的所述第一定位面抵靠；

30、将所述第一定位部拆卸，并将所述第二定位部安装于所述安装座；

31、将激光雷达主轴上用于粘接传信号磁环的待粘接区域涂覆粘胶；

32、将传信号磁环套设于所述激光雷达主轴的外周，并通过固定组件将激光雷达主轴固定；

33、将传信号磁环移动至所述待粘接区域，并将传信号磁环的端面与所述第二定位部上的所述第二定位面抵靠。

34、可选地，所述磁环安装工装设有多个，多个所述磁环安装工装包括电磁环电磁环安装工装和传信号磁环安装工装，所述电磁环电磁环安装工装的定位部具有用于对应电磁环安装位置设置的电磁环定位面，所述传信号磁环安装工装的定位部具有用于对应传信号磁环安装位置设置的传信号磁环定位面；

35、将激光雷达主轴上用于粘接电磁环的待安装区域涂覆粘胶；

36、将电磁环套设于所述激光雷达主轴的外周，并将激光雷达主轴固定于电磁环电磁环安装工装；

37、将电磁环移动至所述待安装区域，并将所述电磁环的端面与所述电磁环定位面抵靠；

38、将所述激光雷达主轴从所述电磁环电磁环安装工装上拆卸；

39、将所述激光雷达主轴上用于粘接传信号磁环的待粘接区域涂覆粘胶；

40、将传信号磁环套设于所述激光雷达主轴的外周，并将激光雷达主轴固定于传信号磁环安装工装；

41、将传信号磁环移动至所述待粘接区域，并将传信号磁环的端面与所述传信号磁环定位面抵靠。

42、本发明提供的技术方案中，固定组件包括在第一方向上间隔设置的第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构将激光雷达主轴的第一端部限位，第二限位结构将激光雷达主轴的第二端部限位，以便于将激光雷达主轴固定在安装座上，安装座上设置至少一个定位部，所述定位部具有用于对应磁环安装位置设置的定位面，所述定位面用以供磁环的端面抵靠，在需要安装磁环时，先将激光雷达主轴的外周需要粘接磁环的区域涂覆粘胶，待粘胶未干时将磁环套设于激光雷达主轴的外周，然后将磁环的端面抵靠在定位面上，使得磁环定位在所需待粘接的位置，待粘胶固化后，完成磁环的安装，通过将磁环抵靠在定位面上，使得磁环能够准确定位于需要安装的位置，以提供一种可方便、精准将磁环安装在激光雷达主轴上的的磁环安装工装。