一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备

本发明涉及矿洞勘探，具体是一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备。

背景技术：

1、在复杂的、阴暗的矿洞内使用三维激光扫描仪能够最大限度采集完整精确的三维数据，为了保证采集数据的精确度以及采集的完成性，需要将三维激光扫描仪移动至不同的位置并进行水平调节，该过程往往由人工完成，较为费力和繁琐。

2、因此，有必要提供一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，包括调平仓、移动组件、调平组件、调平杆、随动及定位组件以及激光扫描仪，其中，所述调平仓的底部设置有所述移动组件，所述调平仓中预置有流动体，所述调平组件能够半漂浮于所述流动体上，所述调平组件中嵌入有所述调平杆，所述调平杆远离所述调平组件的一侧设置有安装杆，所述安装杆的另一端固定有所述激光扫描仪；

2、所述调平仓上还固定有环状的固定座，所述固定座的内侧设置有随动及定位组件，在利用所述调平组件对调平杆进行调平阶段，所述随动及定位组件能够随所述调平杆的偏转而自适应移动，之后所述随动及定位组件能够对所述调平杆进行定位限制。

3、进一步，作为优选，所述流动体为可流动的细粒砂体。

4、进一步，作为优选，所述流动体为水体，所述调平仓中还嵌入有温度控制器。

5、进一步，作为优选，所述调平仓的主体部分为弧形结构，且所述流动体的上表面对应于弧形结构的外扩部分。

6、进一步，作为优选，所述固定座上还固定有多个呈圆周分布的升降座，所述升降座具有一升降端，多个升降端共同连接有柔性垫，所述柔性垫的中部固定连接所述安装杆，所述安装杆的底部具有定位槽，用于定位连接所述调平杆，所述柔性垫的柔性被配置为：当所述升降端抬升时，所述柔性垫能够驱动所述安装杆进行抬升，当所述安装杆倾斜且连接于所述调平杆上时，所述柔性垫还能够提供一定的变形量。

7、进一步，作为优选，所述安装杆的一侧还固定有收卷轮，所述收卷轮用于收放卷绳，所述卷绳滑动穿过所述安装杆从而与所述调平杆相连。

8、进一步，作为优选，所述调平组件包括浮仓、浮囊以及增重盘，其中，所述浮仓中设置有所述浮囊，所述浮囊中装载有气体，所述浮仓的底部设置有增重盘。

9、进一步，作为优选，所述调平杆的底部还固定有调平球。

10、进一步，作为优选，所述随动及定位组件包括柔性环、内环囊、随动伸缩杆以及柔性环，其中，所述柔性环固定嵌入于所述固定座的内侧，所述柔性环的内侧固定嵌入有所述内环囊，所述内环囊的内侧连接有多个呈圆周分布的随动伸缩杆，多个所述随动伸缩杆共同连接有所述柔性环；

11、所述内环囊为可形变不可伸缩材质，所述内环囊由外部液压控制器所控制从而进行憋缩和膨胀变化。

12、进一步，作为优选，所述随动伸缩杆包括外筒、滑杆以及微动伸缩器，其中，所述外筒的一端连接于所述内环囊上，所述外筒的另一端滑动连接有滑杆，所述滑杆的另一端固定有连接垫，所述外筒中还嵌入有至少两个呈对称分布的微动伸缩器，以便锁紧所述滑杆。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，具备以下有益效果：

14、本发明实施例中，激光扫描仪由移动组件驱动进行多位置移动，并且可自适应调平，其中，在对调平杆调平前，可以利用升降座驱动所述柔性垫进行抬升，从而将安装杆进行抬升，从而减小调平杆的载重，进而可以有效的提升对于调平杆的调平效果，在利用所述调平组件对调平杆5进行调平阶段，所述随动及定位组件能够随所述调平杆的偏转而自适应移动，之后所述随动及定位组件能够对所述调平杆进行定位限制，保证后续的图像采集以及测量的质量。

技术特征：

1.一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，其特征在于：包括调平仓(1)、移动组件(2)、调平组件(4)、调平杆(5)、随动及定位组件(7)以及激光扫描仪(12)，其中，所述调平仓(1)的底部设置有所述移动组件(2)，所述调平仓(1)中预置有流动体(3)，所述调平组件(4)能够半漂浮于所述流动体(3)上，所述调平组件(4)中嵌入有所述调平杆(5)，所述调平杆(5)远离所述调平组件(4)的一侧设置有安装杆(10)，所述安装杆(10)的另一端固定有所述激光扫描仪(12)；

2.根据权利要求1所述的一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，其特征在于：所述流动体(3)为可流动的细粒砂体。

3.根据权利要求1所述的一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，其特征在于：所述流动体(3)为水体，所述调平仓(1)中还嵌入有温度控制器。

4.根据权利要求1所述的一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，其特征在于：所述调平仓(1)的主体部分为弧形结构，且所述流动体(3)的上表面对应于弧形结构的外扩部分。

5.根据权利要求1所述的一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，其特征在于：所述固定座(6)上还固定有多个呈圆周分布的升降座(8)，所述升降座(8)具有一升降端，多个升降端共同连接有柔性垫(9)，所述柔性垫(9)的中部固定连接所述安装杆(10)，所述安装杆(10)的底部具有定位槽，用于定位连接所述调平杆(5)，所述柔性垫(9)的柔性被配置为：当所述升降端抬升时，所述柔性垫(9)能够驱动所述安装杆(10)进行抬升，当所述安装杆(10)倾斜且连接于所述调平杆(5)上时，所述柔性垫(9)还能够提供一定的变形量。

6.根据权利要求5所述的一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，其特征在于：所述安装杆(10)的一侧还固定有收卷轮(11)，所述收卷轮(11)用于收放卷绳，所述卷绳滑动穿过所述安装杆(10)从而与所述调平杆(5)相连。

7.根据权利要求1所述的一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，其特征在于：所述调平组件(4)包括浮仓(41)、浮囊(42)以及增重盘(43)，其中，所述浮仓(41)中设置有所述浮囊(42)，所述浮囊(42)中装载有气体，所述浮仓(41)的底部设置有增重盘(43)。

8.根据权利要求1所述的一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，其特征在于：所述调平杆(5)的底部还固定有调平球(13)。

9.根据权利要求1所述的一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，其特征在于：所述随动及定位组件(7)包括柔性环(71)、内环囊(72)、随动伸缩杆(73)以及柔性环(74)，其中，所述柔性环(71)固定嵌入于所述固定座(6)的内侧，所述柔性环(71)的内侧固定嵌入有所述内环囊(72)，所述内环囊(72)的内侧连接有多个呈圆周分布的随动伸缩杆(73)，多个所述随动伸缩杆(73)共同连接有所述柔性环(74)；

10.根据权利要求9所述的一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，其特征在于：所述随动伸缩杆(73)包括外筒(731)、滑杆(732)以及微动伸缩器(734)，其中，所述外筒(731)的一端连接于所述内环囊(72)上，所述外筒(731)的另一端滑动连接有滑杆(732)，所述滑杆(732)的另一端固定有连接垫(733)，所述外筒(731)中还嵌入有至少两个呈对称分布的微动伸缩器(734)，以便锁紧所述滑杆(732)。

技术总结
本发明公开了一种矿洞人工智能深处地形扫描勘探设备，包括调平仓、移动组件、调平组件、调平杆、随动及定位组件以及激光扫描仪，其中，所述调平仓的底部设置有所述移动组件，所述调平仓中预置有流动体，所述调平组件能够半漂浮于所述流动体上，所述调平组件中嵌入有所述调平杆，所述调平杆远离所述调平组件的一侧设置有安装杆，所述安装杆的另一端固定有所述激光扫描仪；所述调平仓上还固定有环状的固定座，所述固定座的内侧设置有随动及定位组件，在利用所述调平组件对调平杆进行调平阶段，所述随动及定位组件能够随所述调平杆的偏转而自适应移动，之后所述随动及定位组件能够对所述调平杆进行定位限制。

技术研发人员：王有刚
受保护的技术使用者：吕梁学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12