环形件的承载机构及探测器的制作方法

本发明涉及工件无损检测，特别是涉及环形件的承载机构及探测器。

背景技术：

1、工业领域存在较多的环形工件，对这些零部件进行无损检测是保证这些工件安全服役必不可少的工序。射线检测是工业无损检测领域最常用的技术之一，主要用于工件内部缺陷的检测，数字射线检测技术近几年在国内发展迅速，为射线检测的自动化和智能化应用提供了技术基础。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种环形件的承载机构、探测器，其检测系统、方法、装置、介质及设备，其能够自动地给出结果图像中的缺陷性质、尺寸和位置等信息，同时避免了人为评定图像导致的漏判、误判的问题，从而更加适于实用。

2、为了达到上述第一个目的，本发明提供的环形件的承载机构的技术方案如下：

3、本发明供的环形件的承载机构包括工件转盘(503)、工件卡盘(504)，支架(502)、第一旋转动力原动件和第二旋转动原动件，

4、所述第一旋转动力原动件的输出轴处于水平方向，所述第二旋转动力原动件的输出轴的方向与所述第一旋转动力原动件的输出轴的方向之间正交，使得所述第二旋转动力原动件能够在所述第一旋转动力原动件带动下，以所述第一旋转动力原动件的输出轴为旋转中心旋转；

5、所述第一旋转动力原动件架设在所述支架(502)上，

6、所述工件转盘(503)固定连接于所述第二旋转动力原动件的输出轴上，

7、所述工件卡盘(504)通过连接件设置于所述工件转盘(503)上，并且，所述工件卡盘(504)的各卡接件组成的圆周尺寸与待检测环形件的芯孔尺寸相适配，使得所述待检测工件能够被所述工件卡盘(504)卡紧。

8、本发明提供的环形件的承载机构还可采用以下技术措施进一步实现。

9、作为优选，所述支架(502)包括底座和两个连接耳，

10、所述两个连接耳分别固定连接于所述底座的两端，使得所述两个连接耳的位置相对应；

11、所述两个连接耳于对应的位置分别设有连接孔，所述第一旋转动力原动件通过所述连接孔假设在所述支架(502)上。

12、作为优选，所述两个连接耳与所述底座之间的间距大于所述第二旋转动力原动件处于所述两个连接耳下方的部分的尺寸。

13、作为优选，所述工件转盘(503)上沿径向设置有多个卡槽，

14、在所述多个卡槽上，于多个半径点位，设置有多个卡脚，组成所述工件卡盘(504)的各卡接件能够与所述卡脚相适配，使得所述工件卡盘(504)的半径能够随所述卡脚的半径变化而变化。

15、作为优选，所述环形件的承载机构还包括第一导轨组件、第二导轨组件，所述第一导轨组件与所述第二导轨组件之间构成导第一导轨副，

16、所述第一导轨副的方向用与所述第一旋转动力输出轴的方向正交，

17、所述底座固定连接于所述第一导轨组件。

18、作为优选，所述环形件的承载机构还包括第一光电挡板(505)、第一光电开关(811)和第二光电开关(812)，

19、所述第一光电挡板(505)固定连接于所述第一导轨组件，

20、所述第一光电开关(811)、第二光电开关(812)间隔地固定连接于所述第二导轨组件，使得所述第一导轨组件相对于所述第二导轨组件作直线运动时，所述第一光电挡板(505)能够被所述第一光电开关(811)、第二光电开关(812)在两侧分别限位。

21、为了达到上述第二个目的，本发明提供的探测器的技术方案如下：

22、本发明提供的探测器包括探测器面板(7)、面板安装架(605)、探测器架底板(602)和探测器支撑架(601)，

23、所述探测器面板(7)通过所述面板安装架(605)设置于所述探测器底板(602)上，

24、所述探测器架底板(602)固定连接于所述探测器支撑架(601)上，使得所述探测器架底板(602)处于竖直方向，所述探测器支撑架(601)处于水平方向，所述探测器支撑架(601)的方向与所述第一旋转动力原动件的输出轴方向相同。

25、本发明提供的探测器还可采用以下技术措施进一步实现。

26、作为优选，所述探测器还包括第三导轨组件，

27、所述第三导轨组件固定连接于所述探测器支撑架(601)，

28、所述第三导轨组件与所述第二导轨组件之间构成第二导轨副。

29、作为优选，所述探测器还包括第二光电挡板(606)、第三光电开关(809)和第四光电开关(810)，

30、所述第二光电挡板(606)固定连接于所述探测器支撑架(601)，

31、所述第三光电开关(809)、第四光电开关(810)间隔地固定连接于所述第二导轨组件，使得所述第三导轨组件相对于所述第二导轨组件作直线运动时，所述第二光电挡板(606)能够被所述第三光电开关(809)、第四光电开关(810)在两侧分别限位。

32、作为优选，所述探测器还包括第三光电挡板(607)、第五光电开关(608)，

33、所述第三光电挡板(607)固定连接于所述面板安装架(605)，

34、所述第五光电开关(608)固定连接于所述探测器架底板(602)，

35、所述面板安装架(605)与所述探测器架底板(602)之间构成移动副，

36、所述第五光电开关(608)的位置低于所述第三光电挡板(607)的位置，使得所述第五光电开关(608)构成所述第三光电挡板(607)的下限位。

37、作为优选，所述探测器还包括第一滑块组(807)、第二滑块组(808)，

38、所述第一滑块组(807)和第二滑块组(808)的一端分别固定连接于所述探测器支撑架(601)底面对应的位置；

39、所述第一滑块组(807)和第二滑块组(808)的另一端与所述第二导轨组件之间构成所述第二导轨副。

40、作为优选，所述探测器还包括加强板，

41、所述加强板设置于所述探测器架底板(602)和探测器支撑架(601)，所述加强板的一端固定连接于所述探测器架底板(602)，所述加强板的另一端固定连接于所述探测器支撑架(601)。

42、作为优选，所述探测器面板(7)为射线探测器。

43、本发明的有益效果是：该种用于环形件的数字射线全自动检测系统使用手操器、操作杆或操作面板控制平板探测器和工件在地面滑轨组件上沿水平方向移动，利用伺服电机控制平板探测器在探测器运动组件上沿垂直方向移动，利用另一伺服电机控制射线源在龙门架组件中沿垂直方移动，利用两轴变位机结合工件转盘与工件卡盘实现工件的倾斜与旋转，能够灵活地调节平板探测器，射线源和工件三者间的相对位置关系，适用于环形工件壁上的r角，凸台，法兰边等特殊结构的数字射线检测。图像采集软件能够保存工件检测时的模板，相同工件检测时，只需将工件上料并固定，输入对应的工件名称即可自动完成整个工件检测，不再需要人工频繁开关铅门，调整射线源、工件和探测器的位置关系，调节图像采集参数等，检测结果的一致性得到了大幅提高。缺陷自动评定软件能进一步自动地给出结果图像中的缺陷性质、尺寸和位置等信息，并与该工件的提前录入系统的验收要求进行比对，给出该检测部位合格与否的结论，图像评定速度大幅提升，整体检测效率提升5-10倍。同时避免了人为评定图像导致的漏判、误判等情况。此外，数字图像的产生通过电子元器件光电转换实现，无化学方式处理产生的危险废物，对环境保护带来极大好处。