一种矿用机器人的雷达检测机构的制作方法

本发明涉及井下喷浆，特别涉及一种矿用机器人的雷达检测机构。

背景技术：

1、巷道喷浆作业是巷道施工的重要流程，井下巷道喷浆作业环境艰苦，对人的健康损害大。在传统喷浆作业中，需要人工抱持喷管进行喷浆作业力。这种方法劳动强度大，环境恶劣，对人体的健康有很大影响，而且施工质量过于依赖人，存在不稳定性。矿用喷浆机器人代替人工进行喷浆作业，解决了上述问题，在喷浆机器人作业时，要用到雷达检测机构，对巷道表面进行检测。

2、目前没有用于煤矿井下的喷浆机器人，因此，也没有用于矿用喷浆机器人的雷达检测机构。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种矿用机器人的雷达检测机构，在喷浆机器人进行喷浆作业前，对煤矿巷道表面进行扫描检测，并将检测结果传递给喷浆机器人控制系统，控制系统根据该结果，控制机器人进行喷浆作业。能够实现自动对巷道表面进行扫描检测，并在检测完成后实现隐藏保护，提高了使用寿命。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

3、一种矿用机器人的雷达检测机构，包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；

4、所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端通过加长杆2与雷达1连接，所述直线液压缸3的两侧设置导向轴4和直线轴承结构进行导向；所述支座5固定安装于直线轴承结构与外部车架之间进行固定。

5、所述直线液压缸3带有位移传感器，感知液压缸伸出长度。

6、所述支座5具体包括直线轴承支座以及油缸支座，所述直线轴承支座固定安装于直线轴承结构与外部车架之间，所述油缸支座固定安装于直线液压缸3缸体与外部车架之间。

7、本发明的有益效果：

8、本发明为一种矿用机器人的雷达检测机构，，该检测机构在喷浆机器人喷浆作业前，能够自动伸出，并能够自主控制伸出长度，对巷道表面进行扫描检测，检测完成后，该机构将雷达收回，藏于暗仓内，前端带有保护盖，避免被混凝土污染，实现了能够自动伸出扫描检测，自动收回隐藏保护。本发明结构简单，能够自动控制，便于保护隐藏，能够使用与喷浆作业的恶劣工况要求。

技术特征：

1.一种矿用机器人的雷达检测机构，其特征在于，包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；

2.根据权利要求1所述的一种矿用机器人的雷达检测机构，其特征在于，所述直线液压缸3带有位移传感器，感知液压缸伸出长度。

3.根据权利要求1所述的一种矿用机器人的雷达检测机构，其特征在于，所述支座5具体包括直线轴承支座以及油缸支座，所述直线轴承支座固定安装于直线轴承结构与外部车架之间，所述油缸支座固定安装于直线液压缸3缸体与外部车架之间。

技术总结
本发明提供一种矿用机器人的雷达检测机构，涉及井下喷浆技术领域。本发明包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端通过加长杆2与雷达1连接，所述直线液压缸3的两侧设置导向轴4和直线轴承结构进行导向；所述支座5固定安装于直线轴承结构与外部车架之间进行固定。所述直线液压缸3带有位移传感器，感知液压缸伸出长度。所述支座5具体包括直线轴承支座以及油缸支座，所述直线轴承支座固定安装于直线轴承结构与外部车架之间，所述油缸支座固定安装于直线液压缸3缸体与外部车架之间。

技术研发人员：张乘风,王广龙,肖松,张维娜,邱教伟,王晨,陈禹皓
受保护的技术使用者：陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13