一种自适应返航的导航方法及其系统与流程

本发明属于导航及时领域，尤其涉及一种自适应返航的导航方法及其系统。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，经常需要使用汽车去一个陌生或不太熟悉的地方接送亲朋好友，这时候就会使用导航系统，进行导航前往，对于此时的导航系统而言，一旦到达目的地该导航过程即自动终结。

2、人们接送亲朋好友到达目的地后，立马或者经过短暂的停留，既需要原路返航，但是不是每个人的记忆力都可以记住来时的每一条路，对于大部分人而言，只能依稀记得回去的部分线路(来时路程的末端路线因为距离返程时刻的时间最短，因此相对更能记住)。

3、但是此时的导航系统已经自动关闭，人们需要手动再次打开导航系统，输入返航目的地，导航设备再次为用户规划返航路径，这种返航的方式需要用户手动输入返航目的地，不能自动判断人们的驾驶情形为人们自动切换到返程导航，操作较为复杂，不够智能化。

技术实现思路

1、(一)技术问题分析

2、对于现有的导航系统而言，系统的设定者并没有意识到接送亲朋好友之后的人们还需要自动返航的需求，而到达目的地后便关闭了相关的导航系统。

3、对于驾驶人员而言，还能清晰的记住来时路程的末端路线，这是因为该路线距离返程时刻的时间最短，相对更能记住。但是由于人类记忆的短暂性，并不能清楚的记忆住来时的每一条路线，这就造成人们在返程的时候，先是根据自己的记忆情况，先开出一端路程，然后对于接下来记忆比较模糊的地方再打开导航软件进行返程导航，而通常上述对于导航系统的操作过程是在驾驶的过程中进行的，这样对于行驶的安全也是非常不利的。

4、对于现有技术当中存在的上述问题，必须使得导航系统处于智能化，也就是说在到达目的时，导航系统先不立马结束导航，而是待机一段时间监测驾驶状态，在一定设置的时间阈值内，如果判断人们正在进行返程行驶时，就自动进入返程的导航。

5、(二)技术内容

6、为了克服上述技术问题，本申请提供本申请提供一种自适应返航的导航方法，其特征在于，该导航方法应用在导航系统当中，包括如下步骤：

7、s1.用户在导航系统出发地第一地点输入目的地第二地点进行第一路程导航行驶；

8、s2.导航系统产生出发地第一地点到目的地第二地点的路程规划，计算所述起始点到所述目的地的方向和距离并将所述方向和距离显示给用户，并实时修正和记录用户在该路程规划下的第一行程轨迹；

9、s3.导航系统发现用户已经到达第二地点，提示用户导航目的地已经到达，并进入监控状态；

10、s4.导航系统在一定的时间阈值内，发现用户驶离第二地点，并与第一行程轨迹的末端路线相同或者接近时，导航系统规划第二路程路线进行返航或者按照第一行程轨迹逆向导航并提示用户导航系统自动进入返航路线，用户在听到进入返航路线后，可以自主关闭或者修正相应的导航路线。

11、所述的第二路程路线为用户当前位置与第一地点之间的第二返航路线，所述的用户当前位置为导航系统发现用户驶离第二地点，并与第一路程路线的末端路线相同或者接近时的用户实时位置；

12、所述的第一行程轨迹逆向导航时，自动定位到用户实时位置在第一行程轨迹逆向路线上的位点并进行导航；

13、s5.用户到达第一地点后，导航系统的导航过程自动终止。

14、进一步的，所述s4步骤当中的一定的时间阈值为不超过20分钟，并可以由用户自行设定或者系统提前设置。

15、进一步的，所述s1步骤当中的第一地点为导航系统平时收集的用户经常居所点，特别为用户的家庭居所点，所述的s1步骤当中的第二地点为用户所在辖区的汽车站、火车站、飞机场、游乐场等人员聚集的地点。

16、进一步的，所述s4步骤当中的第一路程路线的末端路线历程为不超过2公里。

17、所述s4步骤当中的导航系统规划第二路程路线的过程为：当判定到用户要正在进行返航时，将用户的当前位置设置为起始点，将所述第一路程路线当中的出发点设置为目的地，计算所述起始点到所述目的地的方向和距离，并将所述方向和距离显示给用户。

18、上述第一路程路线和第二路程路线规划过程中，将所述方向、距离计算和显示给用户的过程为：

19、所述方向的计算和显示过程为：获取用户当前的行驶方向；根据所述起始点的经纬度与所述目的地的经纬度之差，利用反三角函数计算得出参考返回方向；计算用户当前的行驶方向与所述参考返回方向的差值，并将所述差值显示给用户。

20、所述距离的计算和显示过程为：按照距离公式计算出所述起始点和所述目的地之间的距离，并将计算出的距离显示给用户，所述距离公式为：

21、

22、其中，a＝l at1-l at2；b＝l ong1-l ong2；l ong1、l at1分别表示a点的经纬度；l ong2、l at2分别表示b点的经纬度；a表示两点之间纬度之差，b表示两点之间的经度之差；r＝6378.137公里，表示地球半径；s为两点之间的距离。

23、本发明的另一目的在于提供一种自适应返航的导航系统，其特征在于，包括：

24、定位模块，用于在用户行进的过程中每隔一段时间从gps或者北斗导航系统的串口获取一次nmea信息，并对所述nmea信息进行解析，以获取用户在不同时刻的经纬度位置信息；

25、路径规划及显示模块，根据用户的出发点第一位置和目的地第二位置进行第一路程规划路线并输出提示信息给用户，使用户根据所述提示信息进行第一路程导航；

26、行进轨迹生成模块，根据第一路程规划路线，并结合用户在不同时刻的经纬度位置信息实时修正和记录用户在第一路程规划下的第一行程轨迹；

27、自动返航模块，第一路程导航结束后，在一定的时间阈值内，发现用户驶离第二地点，并与第一行程轨迹的末端路线相同或者接近时，导航系统规划第二路程路线进行返航或者按照第一行程轨迹逆向导航并提示用户导航系统自动进入返航路线，用户在听到进入返航路线后，可以自主关闭或者修正相应的导航路线，用户到达第一地点后，导航系统的导航过程自动终止。

28、有益效果：

29、本发明可获取用户的行进轨迹，自动判定用户的驾驶意向，自动规划返航的路线，并输出提示信息给用户，以使用户按照第一次出发时的行进轨迹逆向进行返航，其不需用户手动设置返航目的地，操作较为简单，而且导航成本较低，能够确保用户在迷路时准确、迅速的返航。

技术特征：

1.一种自适应返航的导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自适应返航的导航方法，其特征在于：所述s2步骤当中还包括计算所述起始点到所述目的地的方向和距离并将所述方向和距离显示给用户。

3.根据权利要求1所述的一种自适应返航的导航方法，其特征在于：所述s4步骤当中的一定的时间阈值为不超过20分钟，并可以由用户自行设定或者系统提前设置。

4.根据权利要求1所述的一种自适应返航的导航方法，其特征在于：所述s1步骤当中的第一地点为导航系统平时收集的用户经常居所点，所述的s1步骤当中的第二地点为用户所在辖区的汽车站、火车站、飞机场、游乐场地点之一。

5.根据权利要求1所述的一种自适应返航的导航方法，其特征在于：所述s4步骤当中的第一路程路线的末端路线历程为不超过2公里。

6.根据权利要求1所述的一种自适应返航的导航方法，其特征在于：所述s4步骤当中的第二路程路线为用户当前位置与第一地点之间的第二返航路线，所述的用户当前位置为导航系统发现用户驶离第二地点，并与第一路程路线的末端路线相同或者接近时的用户实时位置。

7.根据权利要求7所述的一种自适应返航的导航方法，其特征在于：所述的第一行程轨迹逆向导航时，自动定位到用户实时位置在第一行程轨迹逆向路线上的位点并进行导航。

8.根据权利要求1所述的一种自适应返航的导航方法，其特征在于：所述s4步骤当中的导航系统规划第二路程路线的过程为：当判定到用户要正在进行返航时，将用户的当前位置设置为起始点，将所述第一路程路线当中的出发点设置为目的地，计算所述起始点到所述目的地的方向和距离，并将所述方向和距离显示给用户。

9.根据权利要求1或8所述的一种自适应返航的导航方法，其特征在于：将所述方向、距离计算和显示给用户的过程为：

10.一种自适应返航的导航系统，其特征在于，

技术总结
本发明公开一种自适应返航的导航方法及其系统，包括如下步骤：导航系统产生出发地第一地点到目的地第二地点的路程规划，并实时修正和记录用户在该路程规划下的第一行程轨迹；导航系统在一定的时间阈值内，发现用户驶离第二地点，并与第一行程轨迹的末端路线相同或者接近时，导航系统规划第二路程路线进行返航或者按照第一行程轨迹逆向导航，并提示用户导航系统自动进入返航路线，本发明可获取用户的行进轨迹，自动判定用户的驾驶意向，自动规划返航的路线，并输出提示信息给用户。

技术研发人员：张广原
受保护的技术使用者：张广原
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12