一种无线测距方法与流程

本发明涉及测试方法，特别涉及一种无线测距方法。

背景技术：

1、众所周知，无线定位有非常重要的现实意义，而无线定位最核心的问题是无线测距。解决了无线测距问题，无线定位就有了坚实的基础。无线测距可以借助的工具有声波和电磁波两种传播媒介。由于声波和电磁波有波动的共性，因此报告从介绍波动的概念和性质开始，接下来分别介绍声波和电磁波的概念、特点及其应用领域，最后从物理概念和技术实现手段两个方面讨论几种无线测距方案。

2、目前无线测距面临的问题，包含：

3、1、每个收发信机的时钟不同；

4、2、每个发射机从开始发射到发射到空中无线信道的延迟不同；

5、3、每个接收机从空中无线信道到成功接收的延迟不同；

6、导致通过计算无线信号的延迟来计算两个收发信机的距离误差比较大。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无线测距方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

3、本发明一种无线测距方法，主要包括以下步骤：

4、步骤1)测量信号传输时间分为4次测量：

5、a.trx1在trx1的时钟t11时刻发射，trx2接收，收到的时间为trx2的时钟的t12时刻，两者的时间差为：

6、t12-t11＝t1＝tx1+tch+tr2+td

7、trx1和trx2为待测距离的无线收发信机，分别通过天线，无线信道传输无线信号，其中，为trx1从t11到信号发射到trx1的天线端口的时间，为从trx2天线端口到t12的时间，为信号在trx1到trx2的天线端口之间的飞行时间，

8、为trx1和trx2的时钟差；

9、b.trx2在trx2的时钟t21时刻发射，trx1接收，收到的时间为trx1的时钟的t22时刻，两者的时间差为：

10、t22-t21＝t2＝tc2+tch+tr1-td

11、其中，为trx2从t21到信号发射到trx2的天线端口的时间，为从trx1天线端口到t22的时间，为信号在trx2到trx1的天线端口之间的飞行时间，为trx1和trx2的时钟差；

12、c.trx1在天线端口闭合环回支路的开关，trx1进行自发自收，trx1的发射机在trx1的时钟t31时刻发射，trx1的接收机接收，收到的时间为trx1的时钟的t32时刻，两者的时间差为：

13、t32-t31＝t3＝tc1+tr1

14、其中，为trx1从t31到信号发射到trx1的天线端口的时间，为从trx1天线端口到t32的时间；

15、d.trx2在天线端口闭合环回支路的开关，trx2进行自发自收，trx2的发射机在trx2的时钟t31时刻发射，trx1的接收机接收，收到的时间为trx1的时钟的t32时刻，两者的时间差为：

16、t42-t41＝t4＝tc2+tr2

17、其中，为trx2从t41到信号发射到trx2的天线端口的时间，为从trx2天线端口到t42的时间；

18、步骤2)计算信号在trx1和trx2的天线端口之间的传输时间，即信号飞行时间

19、tch＝(t1+t2-t3-t；

20、步骤3)计算trx1和trx2之间的距离：

21、d12＝，其中，c为光速。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

23、1：本发明提出了收发信机使用环回电路、通过四次信号传输流程进行传输时间测试和信号传输时间计算方法，可以抵消掉收发信机的时钟差、计算出每个发射机和接收机的延迟总时间，精确计算出无线信号在空中的飞行时间，用于计算两个收发信机天线之间的准确距离。提出的计算方法不需要计算出多个收发信机之间时钟差。

24、2：本发明可以用于两点之间的精确距离测量，扩展到多点之间的距离测量后可以应用于精确定位。提出的测量流程及计算方法不需要做各个测量节点之间的精确时钟同步，而目前的精确定位方法的精度均受限于时钟同步的精度。

技术特征：

1.一种无线测距方法，主要包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种无线测距方法，主要包括以下步骤：步骤1测量信号传输时间分为4次测量：A.TRX1在TRX1的时钟T11时刻发射，TRX2接收，收到的时间为TRX2的时钟的T12时刻。本发明提出了收发信机使用环回电路、通过四次信号传输流程进行传输时间测试和信号传输时间计算方法，可以抵消掉收发信机的时钟差、计算出每个发射机和接收机的延迟总时间，精确计算出无线信号在空中的飞行时间，用于计算两个收发信机天线之间的准确距离。提出的计算方法不需要计算出多个收发信机之间时钟差。

技术研发人员：张馨
受保护的技术使用者：张馨
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11