本发明涉及车辆充电,特别涉及一种充电剩余时间确定方法、装置和设备。
背景技术:
1、纯电动汽车的充电剩余时间估算情况可以在用户安排充电、出行等用车安排时提供参照,所以充电剩余时间的估算精度直接影响用户的使用感受。
2、目前的通用技术一般通过动力电池的所需充电电量、充电机输出能力等因素预估充电剩余时间,但是由于电池温度变化和剩余电量(state of charge,soc)等影响,导致累积形成的充电剩余时间准确性低。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种充电剩余时间确定方法、装置和设备,用以解决现有技术中,确定充电剩余时间的准确性低的问题。
2、为了解决上述技术问题,本发明实施例提供如下技术方案:
3、本发明实施例提供一种充电剩余时间确定方法,包括:
4、根据目标充电进程中每一电池电芯的初始剩余电量soc、电池电芯容量以及目标充电进程的目标soc得到所述目标充电进程的充电容量;
5、根据第一信息,确定所述目标充电进程中的充电电流;所述第一信息包括以下至少一项:所述目标充电进程的初始外界环境温度;充电桩输出能力;所述目标充电进程的充电路径表;其中,所述充电路径表用于指示充电进程中soc与充电温度之间的对应关系;
6、根据所述充电容量以及所述充电电流,确定所述目标充电进程的充电剩余时间。
7、可选地,所述根据目标充电进程中每一电池电芯的初始剩余电量soc、电池电芯容量以及目标充电进程的目标soc得到所述目标充电进程的充电容量之前,所述方法还包括:
8、根据第二信息,确定所述目标充电进程中每一电池电芯的初始剩余电量soc;
9、其中,所述第二信息包括电芯电压值和/或电池系统静置时长。
10、可选地,所述根据第二信息,确定所述目标充电进程中每一电池电芯的初始剩余电量soc,包括:
11、在进入所述目标充电进程时所述电池系统静置时长大于或等于第一预设时长的情况下,将所述电芯电压值作为开路电路ocv,并根据soc状态表确定所述目标充电进程中每一电池电芯的初始soc;
12、在进入所述目标充电进程时所述电池系统静置时长小于第一预设时长的情况下,根据电池系统rc模型确定ocv,并根据soc状态表确定所述目标充电进程中每一电池电芯的初始soc;
13、其中,所述soc状态表用于指示soc与ocv之间的对应关系。
14、可选地,所述根据目标充电进程中每一电池电芯的初始剩余电量soc、电池电芯容量以及目标充电进程的目标soc得到所述目标充电进程的充电容量之前,所述方法还包括:
15、获取多次历史充电进程中,电池系统在满充或满放状态下的历史电池电芯容量;
16、将所述历史电池电芯容量以及初始电池电芯容量的平均值作为所述电池电芯容量;
17、其中,所述初始电池电芯容量是根据电芯定容容量和预设的放电深度dod确定的。
18、可选地,所述方法还包括:
19、在满足第一条件的情况下,利用安时积分法,得到真实电池电芯容量;
20、将所述电池电芯容量更新为所述真实电池电芯容量;
21、其中,所述第一条件包括以下至少一项:
22、初始soc为0%,且目标soc为100%;
23、充电倍率满足预设倍率;
24、外界环境温度位于预设温度范围内;
25、电池电芯起始温度位于预设温度范围内。
26、可选地,所述根据目标充电进程中每一电池电芯的初始剩余电量soc、电池电芯容量以及目标充电进程的目标soc得到所述目标充电进程的充电容量,包括:
27、根据所述目标充电进程中每一电池电芯的初始剩余电量soc、所述电池电芯容量以及本次充电进程的目标soc,得到每一电池电芯对应的充电容量;
28、将所述每一电池电芯对应的充电容量中的最小值作为所述目标充电进程的充电容量。
29、可选地,所述根据第一信息,确定所述目标充电进程中的充电电流之前,所述方法还包括:
30、确定充电抢插入前的第一历史时长内车辆的车速;
31、在所述车速等于第一预设速度的情况下,将所述车辆的外界温度作为所述目标充电进程的初始外界环境温度;
32、在所述车速大于或等于第一预设车速的情况下,对第二历史时长内车辆的外界温度进行滤波处理,并将滤波处理后的车辆的外界温度作为所述目标充电进程的初始外界环境温度。
33、可选地,所述根据第一信息,确定本次充电进程中的充电电流之前,所述方法还包括:
34、通过向充电桩输出脉冲电流,确定所述充电桩输出能力。
35、可选地,所述根据第一信息,确定所述目标充电进程中的充电电流之前,所述方法还包括:
36、根据电池电芯充电能力、充电桩输出能力和整车热管理消耗补偿值,确定所述目标充电进程的初始充电电流;
37、根据所述初始充电电流支持的电池系统的自发热能力、整车热管理系统的制冷能力、整车热管理系统的加热能力,得到电池系统与环境的热交换程度;
38、根据所述电池系统与环境的热交换程度以及历史充电进程对应的历史充电路径表,确定所述目标充电进程的充电路径表。
39、可选地,所述方法还包括:
40、在所述目标充电进程结束后,获取所述目标充电进程的真实充电路径表;
41、根据所述真实充电路径表中的真实soc与所述充电路径表中的soc的平均值以及所述真实充电路径表中的真实充电温度与所述充电路径表中的充电温度的平均值,对所述充电路径表进行修正,得到修正后的充电路径表;
42、存储所述修正后的充电路径表。
43、可选地,所述根据所述充电容量以及所述充电电流,确定所述目标充电进程的充电剩余时间,包括:
44、在所述目标充电进程中,每隔预设时间间隔,根据所述充电容量以及所述充电电流,确定每一所述时间间隔对应的充电剩余时间;
45、利用第一时间间隔对应的充电剩余时间对第二时间间隔对应的充电剩余时间进行修正;
46、其中,所述第一时间间隔位于所述第二时间间隔之后,且所述第一时间间隔与所述第二时间间隔相邻;
47、所述第二时间间隔为任一时间间隔。
48、可选地,所述方法还包括:
49、在第一充电剩余时间与第二充电剩余时间之间的时间偏差大于预设偏差的情况下,将所述充电剩余时间更新为所述第二充电剩余时间;
50、其中,所述第一充电剩余时间为根据所述充电容量以及所述充电电流确定的充电剩余时间;
51、所述第二充电剩余时间为由于第一因素导致充电剩余时间发生变化后得到的充电剩余时间;所述第一因素包括充电桩输出能力和/或车辆用电器启停因素。
52、本发明实施例还提供一种充电剩余时间确定装置,包括:
53、第一处理模块,用于根据目标充电进程中每一电池电芯的初始剩余电量soc、电池电芯容量以及目标充电进程的目标soc得到所述目标充电进程的充电容量;
54、第一确定模块,用于根据第一信息,确定所述目标充电进程中的充电电流;所述第一信息包括以下至少一项:所述目标充电进程的初始外界环境温度;充电桩输出能力;所述目标充电进程的充电路径表;其中,所述充电路径表用于指示充电进程中soc与充电温度之间的对应关系;
55、第二确定模块,用于根据所述充电容量以及所述充电电流,确定所述目标充电进程的充电剩余时间。
56、本发明实施例还提供一种充电剩余时间确定设备,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序,所述程序被所述处理器执行时实现如上中任一项所述的充电剩余时间确定方法的步骤。
57、本发明实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有程序,所述程序被处理器执行时实现如上中任一项所述的充电剩余时间确定方法中的步骤。
58、本发明的有益效果是:
59、本发明方案,考虑目标充电进程中每一电池电芯的初始剩余电量soc、电池电芯容量以及目标充电进程的目标soc,得到目标充电进程的充电容量,增加确定的目标充电进程的充电容量的准确性,并根据第一信息,确定目标充电进程中的充电电流,第一信息包括目标充电进程的初始外界环境温度、充电桩输出能力和目标充电进程的充电路径表中的至少一项,增加确定的标充电进程中的充电电流的准确性,以及根据充电容量以及充电电流,确定目标充电进程的充电剩余时间,增加了充电剩余时间的准确性。