一种按钮开关寿命测试装置的制作方法

1.本发明涉及按钮检测设备领域，具体的是一种按钮开关寿命测试装置。


背景技术：

2.按钮是一种常用的控制电器元件，其中，急停按钮一般起到在紧急情况下保护人身财产安全的作用。因此，急停按钮在出厂之前需要对其使用寿命进行检测，从而确保急停按钮可以正常发挥作用。
3.如图15所示，急停按钮分为上下两个部分，下半部为基座，基座的前部穿插有卡扣，急停按钮的上半部下侧设置有紧固螺柱，紧固螺柱插接在基座中，并通过卡扣将基座与紧固螺柱连接在一起；紧固螺柱的外侧转动设置有紧固件，紧固件与紧固螺柱螺纹配合；紧固螺柱上部设置有按钮头；按钮头的圆周面等间距设置有防滑槽。安装时，先将基座与紧固螺柱分离，然后将紧固螺柱插入至安装孔中，之后通过紧固件将其位置锁定，最后将基座与紧固螺柱连接在一起即可完成安装。
4.对急停按钮进行寿命检测时，通常采用反复模拟工作流程的方式。急停按钮的工作流程为当出现紧急情况时，需将按钮头向下按动断开电路，此时，按钮头将自锁定；当需要接通电路时，旋转按钮头45
°
，之后按钮头将自动弹起并将电路接通。
5.目前市场上对按钮进行检测的设备通常只涉及直线运动，无法对需要旋转复位的急停按钮进行检测；针对这个问题，公开号为cn112432774a的中国发明专利提出了一种急停按钮寿命测试装置，该发明能自动对急停按钮进行按压测试；能在对急停按钮进行按压后，自动旋转进行开合复位。但是该发明使用侧向的齿条抵紧按钮头边缘移动的方式带动其旋转，使得按钮头受侧向力，易造成按钮头损坏，从而影响检测结果；且该发明无法针对圆周面上等间距开设有防滑槽的按钮头进行复位。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种按钮开关寿命测试装置，包括装置架、对位框、夹持部、旋转部、按压部、执行电机；装置架放置在工作台面上，装置架成u型结构，装置架底壁上沿其长度方向等间距上下滑动设置有对位框，装置架的侧壁前部上下依次等间距设置有旋转部与夹持部；旋转部与夹持部均沿装置架的长度方向等间距布置；装置架顶壁下设置有按压部；装置架侧壁前部沿其长度方向等间距安装有按压支架，装置架的顶壁上部安装有执行电机。
7.所述的按压部包括转动设置在装置架顶壁下部的凸轮轴和上下滑动穿插在按压支架内部的按压杆；按压杆外侧套设有回复弹簧；回复弹簧位于按压杆与按压支架之间；凸轮轴上的凸轮分别与对应位置的按压杆顶部凸轮配合，凸轮轴的左侧通过皮带与执行电机的输出轴相连。
8.所述的旋转部包括滑动支架、转动件、主动转盘、从动转盘、传动带、位置弹簧；滑动支架上下滑动设置在装置架侧壁的前部，滑动支架的前部与对应位置的按压杆处于同轴
心位置，滑动支架的前部内侧转动设置有主动转盘；主动转盘后侧设置有转动杆；转动杆延伸至装置架的后部；主动转盘内侧转动设置有从动转盘；从动转盘的内部沿其圆周面等间距滑动设置有转动件；装置架的侧壁后部转动设置有传动带；传动带外侧设置有拨杆，传动带通过锥齿轮、皮带与执行电机的输出轴连接；主动转盘与从动转盘之间设置有位置弹簧。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的凸轮轴外侧套设的凸轮的数量与位置与按压支架的数量与位置一一对应。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动件远离从动转盘轴心一侧与从动转盘之间设置有同步弹簧，转动件靠近从动转盘轴心一侧的上下部均设置有弧面。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的拨杆设置有两个，两个拨杆等间距布置在传动带的外侧，拨杆转动至靠近装置架一侧时能够带动转动杆转动超过45
°
。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的主动转盘内侧设置有导槽；从动转盘对应导槽位置设置有导轨；导槽上设置有能够推动从动转盘转动的推动块；导轨对应推动块的转动方向设置有一段缺口；主动转盘的下部等间距环绕开设有供转动件远离从动转盘轴心一侧穿插的滑动槽。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持部包括夹持架、上夹板、下夹板、夹板弹簧、顶块、夹持气缸；夹持架上下滑动设置在装置架的侧壁前部，夹持架通过其后部左右两侧位置设置有锁定螺钉固定位置，夹持架前部上侧安装有上夹板，夹持架前部下侧上下滑动设置有下夹板；下夹板与夹持架之间设置有夹板弹簧；夹持架内部前后滑动设置有顶块；夹持架后部设置有夹持气缸；夹持气缸的活塞杆连接在顶块的后部。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述的顶块前部设置有朝下的斜面，顶块通过其前部的斜面结构与下夹板的后部斜面配合。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述的上夹板和下夹板上均开设有槽口，且其槽口与按压杆处于同轴心位置。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述的对位框内部左右两侧均左右滑动设置有对位板；对位板与对位框之间设置有对位弹簧，两个对位板的前部分别设置有向左右两侧扩张的弧面结构；对位框的下部转动设置有高度螺钉；高度螺钉与装置架螺纹配合；对位框的下部设置有导向柱；导向柱布置在高度螺钉的四周。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述的装置架侧壁内部沿其长度方向等间距左右滑动设置有供转动杆复位的复位件，装置架侧壁内部沿其长度方向等间距上下滑动设置有供转动杆初始位置锁定的锁止件。
18.作为本发明的一种优选技术方案，所述的执行电机带动凸轮轴转动一圈时，能够同时带动传动带转动半圈。
19.本发明的有益效果在于：一、本发明采用转动件卡在按钮头四周的防滑槽内，通过旋转主动转盘带动按钮头转动，使得按钮头旋转复位，避免了按钮头受侧向力，去除了按钮头损坏的风险，保证了检测结果的准确性。
20.二、本发明采用凸轮轴向下推动按压杆对按钮头进行按压，能够循环往复的对按钮头进行按压；且凸轮轴转动一圈即对按钮头进行一次按压，从而便于对按压次数进行记录。
21.三、本发明采用上夹板与下夹板抵紧在按钮头与紧固件之间，对急停按钮进行夹
持固定，模拟急停按钮真实的安装位置，保证了急停按钮在检测时的位置固定不变，进一步确保了检测的准确性；且通过将紧固螺柱推送至上夹板与下夹板内部开设的槽口内部，能够快速的对急停开关进行位置锁定，缩短了其安装时间，提升了检测效率。
22.四、本发明采用转动高度螺钉能够调节对位框的高度，从而使得本发明能够适应不同按压行程的急停按钮，增加了本发明的适用性。
23.五、本发明采用多工位对急停按钮进行批量检测的方式，进一步提升了检测效率。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
25.图1是本发明与急停按钮的整体第一结构示意图。
26.图2是本发明与急停按钮的整体第二结构示意图。
27.图3是本发明中对位框的结构示意图。
28.图4是本发明中夹持部与装置架的局部第一结构示意图。
29.图5是本发明中夹持部与装置架的局部第二结构示意图。
30.图6是本发明中夹持部的结构示意图。
31.图7是本发明中夹持部去除夹持架之后与急停按钮的左视图。
32.图8是本发明中旋转部与装置架的局部第一结构示意图。
33.图9是本发明中旋转部与装置架的局部第二结构示意图。
34.图10是本发明中旋转部去除传动带之后与急停按钮的分离图。
35.图11是图10中a处的局部放大图。
36.图12是本发明中旋转部去除传动带之后的剖视断裂图。
37.图13是本发明中主动转盘的结构示意图。
38.图14是本发明中复位件与锁止件的结构示意图。
39.图15是急停按钮的结构示意图。
40.图中：1、装置架；2、对位框；3、夹持部；4、旋转部；5、按压部；6、执行电机；11、按压支架；12、复位件；13、锁止件；21、对位板；22、对位弹簧；23、高度螺钉；24、导向柱；31、夹持架；32、上夹板；33、下夹板；34、夹板弹簧；35、顶块；36、夹持气缸；41、滑动支架；42、转动件；43、主动转盘；44、从动转盘；45、传动带；46、位置弹簧；51、凸轮轴；52、按压杆；53、回复弹簧；421、同步弹簧；431、转动杆；432、导槽；433、推动块；434、滑动槽；441、导轨；451、拨杆。
具体实施方式
41.下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
42.参阅图1、图2和图15，一种按钮开关寿命测试装置，包括装置架1、对位框2、夹持部3、旋转部4、按压部5、执行电机6；装置架1放置在工作台面上；装置架1成u型结构，装置架1底壁上沿其长度方向等间距上下滑动设置有对位框2，装置架1的侧壁前部上下依次等间距设置有旋转部4与夹持部3；装置架1顶壁下设置有按压部5；装置架1侧壁前部沿其长度方向等间距安装有按压支架11，装置架1的顶壁上部安装有执行电机6；当需要对急停按钮进行
寿命检测时，调节对位框2与夹持部3至合适高度并锁定，人工将急停按钮推送至对位框2内部，对位框2自动将紧固螺柱对位至夹持部3内部，然后通过夹持部3将急停按钮进行夹持固定；而后，启动执行电机6，执行电机6带动按压部5将按钮头按下，之后带动旋转部4对按钮头进行转动复位；然后重复按下与复位的动作，对急停按钮进行开关寿命检测；本发明用于通过按压部5与旋转部4对急停按钮循环进行模拟工作时的动作，从而对急停按钮的使用寿命进行测试。
43.参阅图1、图3和图15，所述的对位框2内部左右两侧均左右滑动设置有对位板21；对位板21与对位框2之间设置有对位弹簧22，两个对位板21的前部分别设置有向左右两侧扩张的弧面结构；对位框2的下部转动设置有高度螺钉23；高度螺钉23与装置架1螺纹配合；对位框2的下部设置有导向柱24；导向柱24布置在高度螺钉23的四周；当急停按钮需要检测时，人工转动高度螺钉23，高度螺钉23通过与装置架1的螺纹配合带动对位框2上下移动至按压部5能够将按钮头向下按动至锁定的位置；然后人工将急停按钮移动至对位框2内部，两个对位板21通过对位弹簧22的弹力作用下左右推动基座位于对位框2的居中位置；对位框2用于将急停按钮的紧固螺钉对位至夹持部3的位置，以便于夹持部3对急停按钮进行夹持固定。
44.参阅图4、图5、图6、图7和图15，所述的夹持部3包括夹持架31、上夹板32、下夹板33、夹板弹簧34、顶块35、夹持气缸36；夹持架31上下滑动设置在装置架1的侧壁前部，夹持架31通过其后部左右两侧位置设置有锁定螺钉固定位置，夹持架31前部上侧安装有上夹板32，夹持架31前部下侧上下滑动设置有下夹板33；下夹板33与夹持架31之间设置有夹板弹簧34；夹持架31内部前后滑动设置有顶块35；夹持架31后部设置有夹持气缸36；夹持气缸36的活塞杆连接在顶块35的后部；当急停按钮被推送至对位框2内部时，两个对位板21将紧固螺柱对位至上夹板32与下夹板33的内部，然后调整夹持架31的高度至上夹板32紧贴在按钮头的下部，随后转动锁定螺钉将夹持架31的位置锁定；之后向前伸出夹持气缸36的活塞杆将顶块35向前推动，顶块35向前移动的同时推动下夹板33向下运动至抵紧在紧固件的上端面处，从而模拟急停按钮真实的安装环境将其位置夹持锁定；夹持部3用于通过模拟真实的安装环境将急停按钮进行锁定，保证了检测的效果。
45.参阅图4、图6、图7和图15，所述的上夹板32和下夹板33上均开设有槽口，且其槽口与按压杆52处于同轴心位置；当急停按钮被推送至对位框2内部时，两个对位板21将紧固螺柱对位至上夹板32和下夹板33开设的槽口内部，使得按钮头与按压杆52处于同轴心位置，从而对急停按钮进行快速定位；且不需要将基座与螺柱进行分离即可完成对急停按钮的安装固定，使得急停按钮的固定更加快速便捷；上夹板32和下夹板33上开设的槽口用于对急停按钮进行定位以及快速安装，使得按钮头被快速的固定在按压杆52的同轴心位置，以便于后续对按钮头进行按压与复位。
46.参阅图6、图7和图15，所述的顶块35前部设置有朝下的斜面，顶块35通过其前部的斜面结构与下夹板33的后部斜面配合；当急停按钮需要夹持固定时，顶块35向前移动，并通过其前部设置的斜面向下推动下夹板33，使得下夹板33抵紧在紧固件的上端面处，从而完成对急停按钮的安装固定；顶块35用于推动下夹板33将急停按钮进行固定。
47.参阅图1和图15，所述的按压部5包括转动设置在装置架1顶壁下部的凸轮轴51和上下滑动穿插在按压支架11内部的按压杆52；按压杆52外侧套设有回复弹簧53；回复弹簧
53位于按压杆52与按压支架11之间；凸轮轴51上的凸轮分别与对应位置的按压杆52顶部凸轮配合，凸轮轴51的左侧通过皮带与执行电机6的输出轴相连；当急停按钮开始检测时，启动执行电机6，执行电机6的通过皮带带动凸轮轴51转动，凸轮轴51凸轮的推程与按压杆52的上部接触时，凸轮轴51向下推动按压杆52，按压杆52向下移动至与按钮头接触，并将其向下按动至自锁；凸轮轴51凸轮的回程与按压杆52的上部接触时，按压杆52在回复弹簧53的弹力作用下恢复初始位置，从而完成对按钮头的一次按压；按压部5用于循环往复的对按钮头进行按压操作，从而使得急停按钮的寿命得到测试。需要说明的是，凸轮轴51外侧套设的凸轮的数量与位置与按压支架11的数量与位置一一对应；凸轮轴51转动时，依次通过其外侧套设的凸轮推动对应位置的按压杆52向下移动，使得急停按钮得到批量的检测；凸轮轴51用于循环往复的推动按压杆52按压按钮头，且能够同时对多工位安装的急停按钮进行批量的检测。
48.参阅图8、图9、图10、图11、图12、图13和图15，所述的旋转部4包括滑动支架41、转动件42、主动转盘43、从动转盘44、传动带45、位置弹簧46；滑动支架41上下滑动设置在装置架1侧壁的前部，滑动支架41的前部与对应位置的按压杆52处于同轴心位置，滑动支架41的前部内侧转动设置有主动转盘43；主动转盘43后侧设置有转动杆431；转动杆431延伸至装置架1的后部；主动转盘43内侧转动设置有从动转盘44；从动转盘44的内部沿其圆周面等间距滑动设置有转动件42；装置架1的侧壁后部转动设置有传动带45；传动带45外侧设置有拨杆451，传动带45通过锥齿轮、皮带与执行电机6的输出轴连接；主动转盘43与从动转盘44之间设置有位置弹簧46；当急停按钮安装时，将转动杆431转动至位于装置架1的左侧，然后将滑动支架41抬起，急停按钮安装固定之后，将滑动支架41向下移动至初始位置，此时，从动转盘44套设在按钮头的外侧，并位于按钮头的下部；当按钮头被向下按压时，按钮头的边缘推动转动件42向从动转盘44的外侧移动，使得转动件42向外侧移动至其远离从动转盘44中心的一侧插入主动转盘43的内部，从而使得按钮头可以插入至从动转盘44的内部；当急停按钮需要旋转复位时，执行电机6带动传动带45转动，传动带45带动拨杆451转动至需要复位的急停按钮对应的转动杆431处，并推动转动杆431转动，转动杆431带动主动转盘43转动；此时，主动转盘43通过插入其内部的转动件42同时带动转动件42与从动转盘44同步转动，当转动件42转动至位于按钮头的防滑槽位置时，转动件42插入至防滑槽内部，同时从主动转盘43的内部退出；之后主动转盘43转动至转动件42无法向外侧移动的位置后，主动转盘43带动从动转盘44转动，从动转盘44通过转动件42带动按钮头转动复位；当按钮头转动至复位角度后，将自动弹起并与转动件42脱离接触，之后拨杆451移动至越过转动杆431，转动杆431带动主动转盘43恢复初始位置，主动转盘43通过位置弹簧46的弹力作用下与其保持在初始状态下的相对位置，使得转动件42远离从动转盘44中心的一侧可以再次伸入至主动转盘43的内部；从而完成一次对按钮头的旋转复位；旋转部4用于循环带动按下至自锁定的按钮头进行旋转复位，从而保证对急停按钮进行持续的寿命检测。
49.参阅图11、图12和图15，需要说明的是，转动件42插入至防滑槽内部时，其只能插入固定距离，不会对防滑槽造成挤压；转动件42通过推动防滑槽的边缘处带动按钮头进行转动；因此，转动件42不会对按钮头复位之后的弹出动作造成阻碍，以便于防止按钮头被过度转动之后造成的损坏。
50.参阅图1、图2、图9和图15，所述的执行电机6带动凸轮轴51转动一圈时，能够同时
带动传动带45转动半圈；当凸轮轴51转动一圈时，会依次将所有工位上的按钮头全部按下；同时传动带45带动拨杆451依次将被按下的按钮头进行旋转复位，从而使得本发明对急停按钮进行有序的检测；凸轮轴51与传动带45之间的转动比用于将对按钮头的按压与旋转复位动作衔接在一起，从而使得多工位的急停按钮能够批量的进行寿命检测。
51.参阅图2、图9和图15，所述的拨杆451设置有两个，两个拨杆451等间距布置在传动带45的外侧，拨杆451转动至靠近装置架1一侧时能够带动转动杆431转动超过45
°
；当急停按钮需要旋转复位时，两个等间距设置的拨杆451能够保证始终有一个拨杆451处于靠近装置架1的一侧，因此，能够使得每一次按压动作结束之后都会有复位动作与之衔接，去除了按压部5无效动作的可能，保证了检测效率；拨杆451每次带动转动杆431转动后，能够带动按钮头旋转至弹起，去除了按钮头因旋转角度不够而复位失败的可能；拨杆451用于通过转动杆431带动按钮头旋转至复位角度，从而使得按钮头得到复位。
52.参阅图10、图12、图13和图15，所述的主动转盘43内侧设置有导槽432；从动转盘44对应导槽432位置设置有导轨441；导槽432上设置有能够推动从动转盘44转动的推动块433；导轨441对应推动块433的转动方向设置有一段缺口；主动转盘43的下部等间距环绕开设有供转动件42远离从动转盘44轴心一侧穿插的滑动槽434；初始状态下，主动转盘43在位置弹簧46的弹力作用下与从动转盘44保持相对位置，使得按钮的防滑槽与转动件42位置交错时，按钮的下压动作能够将转动件42推送并穿插进滑动槽434内部；当主动转盘43转动至转动件42插入防滑槽内部时，主动转盘43独立转动不带动从动转盘44转动，使得滑动槽434与转动件42的位置发生偏移，从而使得转动件42无法移动至滑动槽434内部；随后，推动块433转动过导轨441的缺口与导轨441接触时，主动转盘43通过推动块433带动从动转盘44转动，从动转盘44通过转动件42带动按钮头转动复位；导槽432与导轨441用于将主动转盘43与从动转盘44套设在一起；推动块433用于滑动槽434与转动件42的位置发生偏移后带动从动转盘44转动；滑动槽434用于在按钮头被按下时供转动件42穿插。
53.参阅图10、图11、图12和图15，所述的转动件42远离从动转盘44轴心一侧与从动转盘44之间设置有同步弹簧421，转动件42靠近从动转盘44轴心一侧的上下部均设置有弧面；当按钮头被按压时，按钮头的边缘与转动件42靠近从动转盘44轴心一侧接触并与其斜面配合，将转动件42向滑动槽434方向推动，同时压缩同步弹簧421；使得按钮头可以插入至从动转盘44内部，避免了按压按钮头不到位造成的按压失败的现象；当转动件42转动至防滑槽位置时，同步弹簧421推动转动件42伸入至防滑槽内部，从而能够带动按钮头进行旋转复位；转动件42用于通过卡在防滑槽内部的方式带动按钮头进行转动复位，保证了按钮头在旋转至复位角度之后能够顺利从从动转盘44内部弹出，避免过度转动损坏按钮头。
54.参阅图2、图9、图14和图15，所述的装置架1侧壁内部沿其长度方向等间距左右滑动设置有供转动杆431复位的复位件12，装置架1侧壁内部沿其长度方向等间距上下滑动设置有供转动杆431初始位置锁定的锁止件13；当拨杆451移动至越过转动杆431之后，对应位置的复位件12在自身弹力的作用下向左推动转动杆431至锁止件13的位置，使得转动杆431恢复初始位置，从而使得主动转盘43恢复初始位置；复位件12用于在按钮头旋转复位之后将主动转盘43恢复至初始位置，以便于应对下一次复位动作。
55.本发明在对急停按钮进行寿命检测时，包括以下步骤：第一步，首先，人工转动高度螺钉23，高度螺钉23带动对位框2上下移动至按压杆52能够将按钮头按压至锁定的位置；
将转动杆431转动至位于装置架1的左侧，随后将滑动支架41抬起，然后人工将急停按钮移动至对位框2内部，两个对位板21通过对位弹簧22的弹力作用下左右推动基座位于对位框2的居中位置。
56.第二步，将急停按钮推动至对位框2内部，紧固螺柱移动至上夹板32和下夹板33开设的槽口内部，然后调整夹持架31的高度至上夹板32紧贴在按钮头的下部，随后转动锁定螺钉将夹持架31的位置锁定；之后向前伸出夹持气缸36的活塞杆将顶块35向前推动，并通过其前部设置的斜面向下推动下夹板33，使得下夹板33抵紧在紧固件的上端面处，从而完成对急停按钮的安装固定；而后，将滑动支架41向下移动至初始位置；抬起锁止件13，转动转动杆431至锁止件13的右侧，接着将锁止件13恢复初始位置。
57.第三步，启动执行电机6，执行电机6的通过皮带带动凸轮轴51转动，凸轮轴51向下推动按压杆52至与按钮头接触，并将其向下按动至从动转盘44内部并自锁定；按压杆52在回复弹簧53的弹力作用下恢复初始位置；此时会出现以下a与b两种情况：a、当防滑槽与转动件42位置对应时，转动件42伸入防滑槽内部；复位时，执行电机6通过传动带45带动拨杆451转动至转动杆431处，并推动转动杆431转动，转动杆431带动主动转盘43转动；b、当防滑槽与转动件42的位置交错时，按钮头推动转动件42插入至滑动槽434内部，同时压缩同步弹簧421；复位时，执行电机6通过传动带45带动拨杆451转动至转动杆431处，并推动转动杆431转动；此时，主动转盘43通过插入滑动槽434内部的转动件42同时带动转动件42与从动转盘44同步转动，当转动件42转动至位于按钮头的防滑槽位置时，同步弹簧421推动转动件42伸入至防滑槽内部，并从滑动槽434的内部退出。
58.第四步，主动转盘43独立转动不带动从动转盘44转动，使得滑动槽434与转动件42的位置发生偏移，从而使得转动件42无法移动至滑动槽434内部；随后，推动块433转动过导轨441的缺口与导轨441接触时，主动转盘43通过推动块433带动从动转盘44转动，从动转盘44通过转动件42带动按钮头转动复位。
59.第五步，当按钮头转动至复位角度后，自动解锁弹出，从而与转动件42脱离接触，使得转动件42不会再带动按钮头转动；当拨杆451移动至越过转动杆431之后，复位件12在自身弹力的作用下推动转动杆431至锁止件13的位置，使得转动杆431恢复初始位置，从而使得主动转盘43恢复初始位置；主动转盘43通过位置弹簧46的弹力作用下与其保持在初始状态下的相对位置，使得转动件42可以再次伸入至主动转盘43的内部。
60.第六步，重复第三步至第五步，持续对急停按钮进行寿命检测。
61.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，仍涵盖在本发明的保护范围。