吸顶屏闭合到位判定方法、装置、终端设备和存储介质与流程

本申请涉及吸顶屏，尤其涉及一种吸顶屏闭合到位判定方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术：

1、传统的吸顶屏相关领域中，为了判断吸顶屏是否到达机械限位，通常用到几种判定方法，例如角度绝对值是否达到机械限位、电流值是否超过阈值和霍尔是否超时。而这三种判定方法的缺点分别为：

2、第一种，在角度绝对值是否到达机械限位的方法中，由于机械振动或者安装变形的问题，实际上，屏幕闭合后的角度会产生一定的变化，使得安装后出现一定的形变量，最终导致屏幕闭合不严实。

3、第二种，在电流值是否超过阈值的方法中，存在电流的阈值无法兼容阻尼的不一致性和温度的不确定性等问题。例如阻尼大的器件运行电流会比阻尼小的大，那么电流阈值若兼容阻尼大的件，则会造成阻尼小的器件的闭合到位判定灵敏度降低，甚至会因为电流过大而造成结构受损。另外，低温也会有同样的问题，因为低温会造成运行电流变大。

4、第三种，在霍尔值是否超时的方法中，由于电机的堵转力矩会通过齿轮箱放大，则会产生很大的力，使得齿轮箱憋停，这样会对齿轮寿命造成严重影响。

5、因此，为了解决上述问题的同时，还能很好的判断吸顶屏是否到达机械限位是现在亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出一种吸顶屏闭合到位判定方法、装置、终端设备和存储介质。

2、本申请实施例提出一种吸顶屏闭合到位判定方法，所述吸顶屏通过电机驱动转动，所述方法包括：

3、通过磁编码器每隔预设时间间隔分别获取所述电机转动的磁编角度值，并计算得到磁编角度变化量；

4、若所述磁编角度变化量小于预设阈值，则进行一次累加计数；

5、若得到的累加计数值不小于预设次数值，则判定所述吸顶屏为闭合到位状态。

6、进一步地，在上述的吸顶屏闭合到位判定方法中，还包括：

7、若所述磁编角度变化量不小于所述预设阈值时，则将所述累加计数的计数值清零。

8、进一步地，在上述的吸顶屏闭合到位判定方法中，还包括：

9、若所述累加计数值小于所述预设次数值时，则继续监测所述吸顶屏的状态。

10、进一步地，在上述的吸顶屏闭合到位判定方法中，所述预设时间间隔的取值范围为100～300ms。

11、进一步地，在上述的吸顶屏闭合到位判定方法中，所述预设次数值的取值范围为1～3次。

12、进一步地，在上述的吸顶屏闭合到位判定方法中，还包括：

13、若判定所述吸顶屏为闭合到位状态，则进行语音和/或灯光提示。

14、进一步地，在上述的吸顶屏闭合到位判定方法中，还包括：

15、若判定所述吸顶屏为闭合到位状态，则控制所述电机停止运行。

16、本申请的另一实施例还提出一种吸顶屏闭合到位判定装置，包括：

17、计算单元，用于通过磁编码器每隔预设时间间隔分别获取电机转动的磁编角度值，并计算得到磁编角度变化量；

18、累加单元，用于若所述磁编角度变化量小于预设阈值，则进行一次累加计数；

19、判断单元，用于若得到的累加计数值不小于预设次数值，则判定所述吸顶屏为闭合到位状态。

20、本申请的另一实施例还提出一种终端设备，包括存储单元和处理单元，所述存储单元中存储有计算机程序，所述处理单元通过调用所述存储单元中存储的所述计算机程序，执行如上述的吸顶屏闭合到位判定的方法的步骤。

21、本申请的另一实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如上述的吸顶屏闭合到位判定的方法的步骤。

22、本申请的实施例具有以下的有益效果：

23、本申请实施例提出一种吸顶屏闭合到位判定方法，通过读取电机的磁编角度值来获取对应的转速，根据转速来判定堵转的情况，从而控制通过电机使得吸顶屏停止运转。本申请中，由于是通过检测磁编角度的差值，所以去掉了磁编绝对值的影响，因此安装导致的形变或振动对屏幕闭合的判定没有影响。同时，由于本方法中没有通过电流来判断，因此就算器件之间的阻尼不同，也不会影响判定的结果。另外，由于判定比霍尔超时提前触发，所以不存在霍尔超时的现象，也就不会出现齿轮箱憋停，从而大大增加齿轮箱的寿命。因此，本申请除了可以解决传统中第一至第三种方法中存在的问题，还能准确的判断吸顶屏闭合到位的情况。

技术特征：

1.一种吸顶屏闭合到位判定方法，其特征在于，所述吸顶屏通过电机驱动转动，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的吸顶屏闭合到位判定方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的吸顶屏闭合到位判定方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的吸顶屏闭合到位判定方法，其特征在于，所述预设时间间隔的取值范围为100～300ms。

5.根据权利要求1所述的吸顶屏闭合到位判定方法，其特征在于，所述预设次数值的取值范围为1～3次。

6.根据权利要求1所述的吸顶屏闭合到位判定方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的吸顶屏闭合到位判定方法，其特征在于，还包括：

8.一种吸顶屏闭合到位判定装置，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储单元和处理单元，所述存储单元中存储有计算机程序，所述处理单元通过调用所述存储单元中存储的所述计算机程序，执行如权利要求1至7任一项所述的吸顶屏闭合到位判定的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求1至7任一项所述的吸顶屏闭合到位判定的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及吸顶屏技术领域，尤其涉及一种吸顶屏闭合到位判定方法、装置、终端设备和存储介质，该方法包括：通过磁编码器每隔预设时间间隔分别获取所述电机转动的磁编角度值，并计算得到磁编角度变化量；若所述磁编角度变化量小于预设阈值，则进行一次累加计数；若得到的累加计数值不小于预设次数值，则判定所述吸顶屏为闭合到位状态。本申请能在不受安装和器件阻尼的影响的同时，还能避免齿轮箱憋停，从而提高齿轮箱寿命，更重要的是使得判定的结果更加准确。

技术研发人员：陈毅东,余森,邹强,郭中义
受保护的技术使用者：深圳市兆威机电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13