一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装的制作方法

本发明涉及汽车涂胶相关领域，具体是一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装。

背景技术：

1、针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡，汽车在使用前需对汽车前门进行涂胶检测，为此设置一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装。

2、现有技术中公开号为cn106925995a，公开了汽车前门全柔性自动生产线，包括相互对接的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，外板装配生产线对汽车前门外板进行装配，并提供内外门板组装工位，内外装配生产线对汽车前门内板进行装配，并将所述内板与所述外板扣合组装。

3、由于汽车的种类较多，不同汽车种类其长度、宽度和弧度存在差异，现有技术中在进行柔性涂胶检测的时候虽能够对汽车前门进行固定，但较难根据不同的汽车前门大小进行改变，固定结构单一，导致使用较为不便；

4、此外：现有技术中，较难对长度、宽度和弧度进行测量，可能导致汽车在固定时遭到破坏，影响汽车涂胶检测质量；

5、还在于：现有技术中，虽能在涂胶时将涂胶状况传输至显示屏，但由于涂胶时可能发生检测故障，且使用人员通过肉眼较难判断涂胶状况，导致检测结果存在误差；

6、最后：涂胶检测装置在使用完毕后，较难对涂胶检测机构形成保护作用，涂胶检测机构可能受外界因素影响导致检测效果不佳。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装。

2、本发明是这样实现的，构造一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，该装置包括工作台，所述工作台顶部后端固定连接有固定机构和工作台顶部前端固定连接有形状检测机构以及工作台顶部中心处设有涂胶检测机构；所述涂胶检测机构顶部固定连接有防护机构；

3、其特征在于：所述固定机构包括：夹持块，所述工作台顶部后端左侧固定连接有夹持块；伸缩块，所述夹持块内滑动连接有伸缩块；第一l型板，所述工作台背部固定连接有第一l型板；皮带，所述第一l型板前端传动连接有皮带；连接块，所述皮带上固定连接有连接块；第一滑块，所述连接块前端固定连接有第一滑块；第一气缸，所述工作台顶部后端右侧的伸缩块前端固定连接有第一气缸；伸缩杆，所述工作台顶部前端右侧伸缩块左端固定连接有伸缩杆；滚珠，所述工作台顶部前端右侧的夹持块底部转动连接有滚珠；第二气缸，所述夹持块内底部固定连接有第二气缸。

4、优选的，所述形状检测机构包括：第一连接架，所述工作台顶部前端固定连接有第一连接架；第三气缸，所述第一连接架顶部右端固定连接有第三气缸；第一滑槽，所述第一连接架内侧顶部和右端均设有第一滑槽；第二滑块，所述第一滑槽上滑动连接有第二滑块；其中，所述第三气缸底部推动杆与第二滑块固定连接。

5、优选的，所述形状检测机构还包括：第一工业相机，所述第二滑块左端固定连接有第一工业相机；第四气缸，所述第一连接架左端固定连接有第四气缸；第二工业相机，所述第一连接架内侧顶部固定连接有第二工业相机。

6、优选的，所述涂胶检测机构包括：连接板，所述工作台顶部左右两端均固定连接有连接板；电磁块，所述连接板顶部左右两端均固定连接有电磁块；第二滑槽，所述连接板顶部中心处设有第二滑槽；缓冲气缸，所述第二滑槽内壁固定连接有缓冲气缸。

7、优选的，所述涂胶检测机构还包括：第三滑块，所述第二滑槽上滑动连接有第三滑块；第二连接架，所述第三滑块顶部固定连接有第二连接架；x光扫描仪，所述第二连接架底部固定连接有x光扫描仪。

8、优选的，所述防护机构包括：电机，所述第二连接架顶部中心处固定连接有电机；第二l型板，所述第二连接架内侧顶部滑动连接有第二l型板；第一锥齿轮组，所述电机底部输出轴固定连接有第一锥齿轮组；连接杆，所述第一锥齿轮组左右两端均固定连接有连接杆。

9、优选的，所述防护机构还包括：第二锥齿轮组，所述连接杆左端固定连接有第二锥齿轮组；倾斜齿板，所述第二锥齿轮组底部啮合有倾斜齿板；限位板，所述倾斜齿板背部与限位板滑动连接；其中，所述连接杆右端第二锥齿轮组面积是连接杆左端第二锥齿轮组的两倍。

10、优选的，所述工作台顶部左右两端的连接板上电磁块呈交错设置。

11、优选的，所述夹持块设有四组，且工作台顶部后端右侧夹持块以及工作台顶部前端夹持块均与工作台顶部滑动连接。

12、优选的，所述第一滑块与第一l型板顶部凸起块滑动连接，所述第一滑块前端与工作台顶部后端右侧夹持块固定连接。

13、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，与同类型设备相比，具有如下改进：

14、本发明所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，通过设置固定机构，通过皮带带动夹持块左右移动，后通过第二气缸带动伸缩块上下移动，适根据汽车前门大小进行固定，更好的适应不同汽车类型。

15、本发明所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，通过设置检测机构，在对汽车前门进行固定前，先通过第一工业相机和第二工业相机对汽车前门的长宽以及弧度进行记录，防止汽车在固定时遭到破坏，影响汽车涂胶检测质量。

16、本发明所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，通过设置涂胶检测机构，通过电磁块带动x光扫描仪对汽车前门涂胶进行二次检测，防止在涂胶时进行的检测存在误差，通过二次检测，减小误差。

17、本发明所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，通过设置防护机构，通过电机带动第二l型板移动，两端第二l型板对x光扫描仪形成保护罩，防止x光扫描仪受外界因素影响导致检测效果不佳。

技术特征：

1.一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶部后端固定连接有固定机构(2)和工作台(1)顶部前端固定连接有形状检测机构(3)以及工作台(1)顶部中心处设有涂胶检测机构(4)；

2.根据权利要求1所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述形状检测机构(3)包括：

3.根据权利要求2所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述形状检测机构(3)还包括：

4.根据权利要求1所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述涂胶检测机构(4)包括：

5.根据权利要求4所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述涂胶检测机构(4)还包括：

6.根据权利要求1所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述防护机构(5)包括：

7.根据权利要求6所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述防护机构(5)还包括：

8.根据权利要求4所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述工作台(1)顶部左右两端的连接板(41)上电磁块(42)呈交错设置。

9.根据权利要求1所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述夹持块(21)设有四组，且工作台(1)顶部后端右侧夹持块(21)以及工作台(1)顶部前端夹持块(21)均与工作台(1)顶部滑动连接。

10.根据权利要求1所述一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，其特征在于：所述第一滑块(26)与第一l型板(23)顶部凸起块滑动连接，所述第一滑块(26)前端与工作台(1)顶部后端右侧夹持块(21)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种汽车前门全柔性涂胶检测用固定工装，涉及汽车涂胶相关领域，包括工作台、固定机构、形状检测机构、涂胶检测机构和防护机构，所述工作台顶部后端固定连接有固定机构和工作台顶部前端固定连接有形状检测机构以及工作台顶部中心处设有涂胶检测机构；所述涂胶检测机构顶部固定连接有防护机构，通过设置固定机构，通过皮带带动夹持块左右移动，后通过第二气缸带动伸缩块上下移动，适根据汽车前门大小进行固定，更好的适应不同汽车类型，通过设置检测机构，在对汽车前门进行固定前，先通过第一工业相机和第二工业相机对汽车前门的长宽以及弧度进行记录，防止汽车在固定时遭到破坏，影响汽车涂胶检测质量。

技术研发人员：江秀敏
受保护的技术使用者：悠柯（上海）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13