GPS行驶轨迹修正方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉gps定位技术，尤其涉及一种gps行驶轨迹修正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，采用gps对车辆进行位置定位，并采用定时或定距离的方式上报位置数据进而生成车辆gps行驶轨迹。gps行驶轨迹在交通调查、交通行为分析、用户出行分析以及道路结构分析等领域有着广泛的应用。

2、然而，由于现有的gps行驶轨迹只是对车辆上报的原始gps数据的直接渲染，而运动过程中的gps精度变化以及车辆的状态变化，不可避免会导致定位误差，使得渲染出来的行驶轨迹产生偏移，无法获得高质量的gps行驶轨迹。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是相关技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种gps行驶轨迹修正方法、装置、设备及存储介质，旨在解决车辆由于处于怠速状态而造成的gps行驶轨迹偏移的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种gps行驶轨迹修正方法，所述方法包括以下步骤：

3、根据车辆的当前gps数据和历史gps数据检测所述车辆是否处于怠速状态；

4、在所述车辆处于怠速状态时，根据所述当前gps数据对gps记录时间进行更新，获得目标gps记录时间；

5、将所述历史gps数据中的gps坐标作为目标gps坐标；

6、根据所述目标gps记录时间和所述目标gps坐标对所述车辆的gps行驶记录进行修正。

7、可选地，所述根据车辆的当前gps数据和历史gps数据检测所述车辆是否处于怠速状态，包括：

8、获取所述当前gps数据中的当前gps速度，并获取所述历史gps数据中的第一历史gps速度；

9、将所述当前gps速度以及所述第一历史gps速度分别与预设速度进行对比，根据对比结果判断所述车辆是否处于怠速状态。

10、可选地，所述将所述当前gps速度以及所述第一历史gps速度分别与预设速度进行对比，根据对比结果判断所述车辆是否处于怠速状态的步骤之后，包括：

11、在所述当前gps速度以及所述第一历史gps速度小于第一预设速度时，判定所述车辆处于怠速状态。

12、可选地，所述将所述当前gps速度以及所述第一历史gps速度分别与预设速度进行对比，根据对比结果判断所述车辆是否处于怠速状态的步骤之后，包括：

13、在所述当前gps速度为预设速度值，且所述第一历史gps速度大于第一预设速度时，判定所述车辆处于怠速状态。

14、可选地，所述根据车辆的当前gps数据和历史gps数据检测所述车辆是否处于怠速状态，包括：

15、获取所述当前gps数据中的当前gps速度，并获取所述历史gps数据中的第一历史gps速度以及第二历史gps速度；

16、获取所述历史gps数据中的第一历史gps记录时间以及第二历史gps记录时间；

17、在所述第一历史gps记录时间与所述第二历史gps记录时间的间隔大于预设上报频率时，将所述当前gps速度、所述第一历史gps速度以及所述第二历史gps速度分别与第二预设速度进行对比，根据对比结果判断所述车辆是否处于怠速状态。

18、可选地，所述根据车辆的当前gps数据和历史gps数据检测所述车辆是否处于怠速状态，包括：

19、根据所述车辆的当前gps数据和历史gps数据计算得当前移动速度；

20、获取所述当前gps数据中的当前gps速度，并获取所述历史gps数据中的第一历史gps速度；

21、在所述当前移动速度与所述当前gps速度的差值大于预设阈值时，将所述当前gps速度以及所述第一历史gps速度分别与第二预设速度进行对比；

22、根据对比结果判断所诉车辆是否处于怠速状态。

23、可选地，所述在所述车辆处于怠速状态时，根据所述当前gps数据对gps记录时间进行更新，获得目标gps记录时间的步骤之前，包括：

24、获取当前gps数据中的当前gps坐标，并获取所述历史gps数据中的第一历史gps坐标；

25、在所述当前gps坐标与所述第一历史gps坐标相同时，判定车辆未出现怠速状态；

26、根据所述历史gps数据生成所述车辆的gps行驶记录。

27、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种gps行驶轨迹修正装置，所述装置包括：

28、怠速判断模块，用于根据车辆的当前gps数据和历史gps数据检测所述车辆是否处于怠速状态；

29、时间更新模块，用于在所述车辆处于怠速状态时，根据所述当前gps数据对gps记录时间进行更新，获得目标gps记录时间；

30、坐标更新模块，用于将所述历史gps数据中的gps坐标作为目标gps坐标；

31、记录修正模块，用于根据所述目标gps记录时间和所述目标gps坐标对所述车辆的gps行驶记录进行修正。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种gps行驶轨迹修正设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的gps行驶轨迹修正程序，所述gps行驶轨迹修正程序配置为实现如上文所述的gps行驶轨迹修正方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有gps行驶轨迹修正程序，所述gps行驶轨迹修正程序被处理器执行时实现如上文所述的gps行驶轨迹修正方法的步骤。

34、本发明是根据车辆的当前gps数据和历史gps数据检测所述车辆是否处于怠速状态；在所述车辆处于怠速状态时，根据所述当前gps数据对gps记录时间进行更新，获得目标gps记录时间；将所述历史gps数据中的gps坐标作为目标gps坐标；根据所述目标gps记录时间和所述目标gps坐标对所述车辆的gps行驶记录进行修正。由于本发明是根据具体的车辆当前以及历史gps数据来判断是否处于怠速状态的，并基于gps记录时间以及gps坐标对处于怠速状态的车辆进行gps数据的更新，根据更新后的gps数据对车辆的原始行驶轨迹进行修正，考虑到车辆再行驶过程中存在的怠速现象，通过对当前车辆上报的gps数据进行判断筛选，去除由于怠速造成的车辆gps数据变更，从而过滤掉车辆由于处于怠速状态造成的非主观目的偏移在gps路线图上的轨迹偏移，获得更高质量的gps数据轨迹信息。

技术特征：

1.一种gps行驶轨迹修正方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的gps行驶轨迹修正方法，其特征在于，所述根据车辆的当前gps数据和历史gps数据检测所述车辆是否处于怠速状态，包括：

3.如权利要求2所述的gps行驶轨迹修正方法，其特征在于，所述将所述当前gps速度以及所述第一历史gps速度分别与预设速度进行对比，根据对比结果判断所述车辆是否处于怠速状态的步骤之后，包括：

4.如权利要求2所述的gps行驶轨迹修正方法，其特征在于，所述将所述当前gps速度以及所述第一历史gps速度分别与预设速度进行对比，根据对比结果判断所述车辆是否处于怠速状态的步骤之后，包括：

5.如权利要求2所述的gps行驶轨迹修正方法，其特征在于，所述根据车辆的当前gps数据和历史gps数据检测所述车辆是否处于怠速状态，包括：

6.如权利要求5所述的gps行驶轨迹修正方法，其特征在于，所述根据车辆的当前gps数据和历史gps数据检测所述车辆是否处于怠速状态，包括：

7.如权利要求1所述的gps行驶轨迹修正方法，其特征在于，所述在所述车辆处于怠速状态时，根据所述当前gps数据对gps记录时间进行更新，获得目标gps记录时间的步骤之前，包括：

8.一种gps行驶轨迹修正装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种gps行驶轨迹修正设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的gps行驶轨迹修正程序，所述gps行驶轨迹修正程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的gps行驶轨迹修正方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有gps行驶轨迹修正程序，所述gps行驶轨迹修正程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的gps行驶轨迹修正方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种GPS行驶轨迹修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的当前GPS数据和历史GPS数据检测车辆是否处于怠速状态，在车辆处于怠速状态时，根据当前GPS数据对GPS记录时间进行更新，获得目标GPS记录时间，将历史GPS数据中的GPS坐标作为目标GPS坐标，根据目标GPS记录时间和目标GPS坐标对车辆的GPS行驶记录进行修正。由于本发明根据车辆当前以及历史GPS数据来判断是否处于怠速状态，并对处于怠速状态的车辆进行GPS数据的更新，根据更新后的GPS数据对车辆的原始行驶轨迹进行修正，从而过滤掉车辆由于处于怠速状态造成的非主观目的偏移在GPS路线图上的轨迹偏移，获得更高质量的GPS数据轨迹信息。

技术研发人员：余友强,钟文斌,周池,潘成龙,陈江波
受保护的技术使用者：深圳市海邻科信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13